第八章第八章 起重机械起重机械 概概 述述1 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机2 流动式起重机流动式起重机3 塔式起重机塔式起重机41第八章学习目标及基本要求第八章学习目标及基本要求v学习目标及基本要求：学习目标及基本要求：（1 1）掌握起重机的结构组成、分类、特点）掌握起重机的结构组成、分类、特点；（2 2）掌握塔式掌握塔式起重机的结构组成、分类、特点起重机的结构组成、分类、特点；（3 3）掌握塔式起重机的危险因素及安全装置；）掌握塔式起重机的危险因素及安全装置；v重难点：重难点：（1 1）自升塔式起重机的顶升原理。）自升塔式起重机的顶升原理。（2 2）QTZ40DQTZ40D塔式起重机工作机构工作原理。塔式起重机工作机构工作原理。v熟悉了解熟悉了解: :（1 1）履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。；（2 2）起重机的工作特性曲线）起重机的工作特性曲线。28.1 8.1 概述概述一、起重机一、起重机(Crane)(Crane)概述概述v起重机起重机(Crane)(Crane)属于起重机械的一种，属于起重机械的一种，是一种作循是一种作循环、间歇运动的机械环、间歇运动的机械。v起重机的一个工作循环包括：取物装置从取物地把起重机的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品物品提起提起，然后然后水平移动水平移动到指定地点到指定地点降下降下物品，接物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。下一次循环。38.1 8.1 概述概述v起重机械的组成：起重机械的组成：（1 1）金属结构（起重臂、）金属结构（起重臂、 回转平台、底架、塔架）回转平台、底架、塔架）（2 2）工作机构（起升机构、）工作机构（起升机构、 运行机构、变幅机构、运行机构、变幅机构、 回转机构回转机构) )（3 3）动力装置（内燃机、电）动力装置（内燃机、电 动机、液压泵）动机、液压泵）（4 4）控制系统（操纵装置、）控制系统（操纵装置、 安全装置）安全装置）4 1-1-门架或底架；门架或底架；2-2-塔架；塔架；3-3-臂架；臂架；4-4-起升机构起升机构；5-5-变幅机构变幅机构；6-6-回转机构回转机构；7-7-行走机构行走机构臂架式起重机组成：臂架式起重机组成：58.1 8.1 概述概述v起重机的工作特点起重机的工作特点（1 1）作间歇性运动）作间歇性运动（2 2）垂直、水平运动的相应机构交替工作）垂直、水平运动的相应机构交替工作（3 3）各机构常处于起动、制动和正反方向运转的工）各机构常处于起动、制动和正反方向运转的工 作状态。作状态。68.1 8.1 概述概述v起重机类型起重机类型（1 1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等（2 2）起重机）起重机 桥架型起重机桥架型起重机( (一种轨道运行式起重机一种轨道运行式起重机) ) 缆索型起重机缆索型起重机( (桅杆式起重机桅杆式起重机) ) 臂架型起重机（塔式起重机、轮胎起重机、汽臂架型起重机（塔式起重机、轮胎起重机、汽 车起重机、履带起重机、桅杆式起重机等）车起重机、履带起重机、桅杆式起重机等）（3 3）升降机：施工升降机、）升降机：施工升降机、78.1 8.1 概述概述v起重机类型起重机类型设计序号设计序号额定起重力矩额定起重力矩KNmKNm额定起重量额定起重量t t汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母88.1 8.1 概述概述类：类： 起重机械起重机械Q Q组：组： 塔式起重机塔式起重机T T 桅杆起重机桅杆起重机H H 抓斗起重机抓斗起重机Z Z型式：汽车起重机空型式：汽车起重机空 轮胎起重机轮胎起重机L L 履带起重机履带起重机U U 自升式自升式Z Z 快装式快装式K K 附着式附着式F F98.1 8.1 概述概述例例2 2： QTZ800BQTZ800B：起重力矩：起重力矩800KN.m800KN.m的自升式塔机，第二次改型设计的自升式塔机，第二次改型设计例例1 1：QTK400QTK400：起重力矩：起重力矩400KN.m400KN.m的快装式塔机的快装式塔机主参数：最大起重力矩主参数：最大起重力矩型式型式组组类类主参数：最大起重力矩主参数：最大起重力矩设计序号设计序号型式型式组组类类108.1 8.1 概述概述二、主要性能参数二、主要性能参数1 1 1 1起重量起重量起重量起重量Q Q Q Qv额定起重量额定起重量Q:Q:起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。v最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定 起重量。单位：吨。起重量。单位：吨。2 2 2 2幅度幅度幅度幅度R R R Rv幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至 回转中心线的水平距离。回转中心线的水平距离。v最大幅度：起重机工作时，臂架仰角最小或小车在臂架最最大幅度：起重机工作时，臂架仰角最小或小车在臂架最 外极限位置时的幅度。外极限位置时的幅度。v最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时的最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时的 幅度。单位：米。幅度。单位：米。118.1 8.1 概述概述3 3 3 3起重力矩起重力矩起重力矩起重力矩 M M M M 它是幅度它是幅度R R和相应起吊物品重力和相应起吊物品重力Q Q的乘积。的乘积。4 4 4 4起升高度起升高度起升高度起升高度 H H H H 起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。 5 5 5 5运动速度运动速度运动速度运动速度 （1 1）起升）起升( (下降下降) )速度速度V Vh h （2 2）起重机）起重机( (大车大车) )运行速度运行速度V Vk k （3 3）小车运行速度）小车运行速度V Vt t（4 4）变幅速度）变幅速度V Vr r 6.6.6.6.轨距或轮距轨距或轮距轨距或轮距轨距或轮距7.7.7.7.起重机总质量起重机总质量起重机总质量起重机总质量128.1 8.1 概述概述三、起重机工作类型三、起重机工作类型v起重机工作类型起重机工作类型: :起重机工作起重机工作忙闲程度忙闲程度和和载荷变化程度载荷变化程度的参数。的参数。v机构的负载持续率机构的负载持续率: :在起重机的一个工作循环中，机构运转时间在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，用所占的百分比，用JCJC表示。表示。 138.1 8.1 概述概述四、工作性能曲线四、工作性能曲线 Q Q最大起重量最大起重量 H H起升高度起升高度 R R幅度幅度148.1 8.1 概述概述 158.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机 一、桅杆起重机一、桅杆起重机v桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。v优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。v缺点：工效低，性能差，灵活性较差。缺点：工效低，性能差，灵活性较差。 168.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机1 1吊臂式桅杆起重机吊臂式桅杆起重机v起重量一般为起重量一般为0.2 0.2 30t30t。v起重臂长起重臂长3 338m38m，常为，常为单根钢管或桁架。单根钢管或桁架。v可以安装在正在建造或可以安装在正在建造或建成的建筑框架上、塔建成的建筑框架上、塔身上或其他框架上。身上或其他框架上。v在其顶端套上缆绳在其顶端套上缆绳, ,使使起重臂回转。起重臂回转。 17 2 2井架桅杆起重机井架桅杆起重机v特点：能够获得较大的起升高度特点：能够获得较大的起升高度和相应的工作幅度，起重臂能左和相应的工作幅度，起重臂能左右摆动右摆动120120270270。v井架顶端用八根缆风绳固定。井架顶端用八根缆风绳固定。v井井架架底底端端可可设设置置滚滚子子，以以便便于于在在导轨上移动。导轨上移动。 188.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机3 3缆绳式桅杆起重机缆绳式桅杆起重机v组组成成: :桅桅杆杆1 1、起起重重臂臂2 2、起起重重滑滑轮轮组组3 3、变变幅幅滑滑轮组轮组4 4、缆绳、缆绳5 5等。等。v桅桅杆杆顶顶端端用用缆缆绳绳固固定定，缆缆绳绳另另一一端端则则固固定定在在地锚上。地锚上。v桅桅杆杆下下端端铰铰支支于于底底座座7 7上上，回回转转钢钢丝丝绳绳8 8的的牵牵引引下下，能能和和起起重重臂臂一一起作起作360360转动。转动。198.2 8.2 桅杆起重机和施工升降机桅杆起重机和施工升降机二、施工升降机二、施工升降机v适用范围：高层建筑、电视塔、铁路桥梁及水利工程等的适用范围：高层建筑、电视塔、铁路桥梁及水利工程等的垂直运输。能输送施工物料，搭乘施工人员。垂直运输。能输送施工物料，搭乘施工人员。v一般附着在建筑物上，可随施工高度接高一般附着在建筑物上，可随施工高度接高 。v组成：驱动轿厢、对重、底笼、基座、导轨井架、附壁体组成：驱动轿厢、对重、底笼、基座、导轨井架、附壁体系、安全装置等（图系、安全装置等（图8-7) 8-7) 20施工升降机的组成施工升降机的组成1 1、底笼、底笼: :底部围栏底部围栏, ,由围栏门、小门、防护钢板网组成。围栏门由机械和由围栏门、小门、防护钢板网组成。围栏门由机械和电气锁定，当吊笼下降未到位时，围栏门将不能打开；当围栏门或小电气锁定，当吊笼下降未到位时，围栏门将不能打开；当围栏门或小门未关好，吊笼将不能起动。门未关好，吊笼将不能起动。2 2、导轨井架、导轨井架：是升降机传递提升载荷和其他载荷的主体，它是吊笼上下：是升降机传递提升载荷和其他载荷的主体，它是吊笼上下的导轨，是升降机的主要结构件。其下部与底座基础节相连，上部通的导轨，是升降机的主要结构件。其下部与底座基础节相连，上部通过附墙架与建筑物连接固定。过附墙架与建筑物连接固定。3 3、梯笼、梯笼：吊笼是升降机的提升工作装置。主要由司机室、单开门、双开：吊笼是升降机的提升工作装置。主要由司机室、单开门、双开门、底板、顶架、天窗盖、安全护栏、钢板网和导向轮等组成。吊笼门、底板、顶架、天窗盖、安全护栏、钢板网和导向轮等组成。吊笼门由机械和电气锁定，吊笼升降不到位，吊笼门将不能打开。如吊笼门由机械和电气锁定，吊笼升降不到位，吊笼门将不能打开。如吊笼门没关好，吊笼将不能起动。门没关好，吊笼将不能起动。 21施工升降机的组成施工升降机的组成4 4、传动板、传动板：吊笼的驱动装置，一般：吊笼的驱动装置，一般安装在吊笼的顶部，或装在吊笼安装在吊笼的顶部，或装在吊笼内靠上部。内靠上部。v它由一块底板上装传动机构和导它由一块底板上装传动机构和导轮组成。轮组成。v传动机构主要由带有制动器的电传动机构主要由带有制动器的电机、联轴器、减速机、小齿轮等机、联轴器、减速机、小齿轮等组成组成( (图图8-88-8轿厢运行原理轿厢运行原理) )。22施工升降机的组成施工升降机的组成5 5、电电气气系系统统：主主要要由由设设在在底底部部的的配配电电箱箱、吊吊笼笼顶顶部部的的电电控控柜柜、司司机机室室内内的操作台及安全开关等组成。的操作台及安全开关等组成。6 6、附墙架、附墙架：用于导轨架与建筑物连接的装置。：用于导轨架与建筑物连接的装置。7 7、限速机构、限速机构：限制吊笼下行速度的安全机构。：限制吊笼下行速度的安全机构。v优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动，优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动，便吊笼不至于坠底。便吊笼不至于坠底。v限速机构安装在吊笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。限速机构安装在吊笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。v限速机构的核心组件：防坠安全器限速机构的核心组件：防坠安全器23施工升降机的组成施工升降机的组成v防防坠坠安安全全器器：由由外外壳壳、制制动动锥锥鼓鼓、带带拉拉力力的的离离心心块块、螺螺杆杆、碟形弹簧等组成。碟形弹簧等组成。v当当吊吊笼笼超超速速时时，防防坠坠安安全全器器里里的的离离心心块块克克服服弹弹簧簧拉拉力力而而带带动动制制动动锥锥鼓鼓旋旋转转，与与其其相相连连的的螺螺杆杆同同时时旋旋进进，带带动动制制动动锥锥鼓鼓与与其其外外壳壳接接触触，逐逐渐渐增增加加摩摩擦擦力力，使使与与锥锥鼓鼓相相连连的的传传动动齿齿轮轮逐逐渐渐停停转转，依依靠靠齿齿轮轮齿齿条条的的啮啮合合，使吊笼平缓地停在空中。使吊笼平缓地停在空中。限速防坠器限速防坠器24施工升降机施工升降机v8 8、天天轮轮装装置置：天天轮轮装装置置是是安安装装在在导导轨轨架架顶顶部部的的绳绳轮轮组组合合件件。只只有有带带对对重的升降机才有天轮装置，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。重的升降机才有天轮装置，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。v9 9、对对重重：对对重重是是用用来来平平衡衡吊吊笼笼和和载载重重量量的的。有有了了对对重重，驱驱动动机机构构就就只只要克服两边的重量差就可以了，因而可以降低驱动机构的功率。要克服两边的重量差就可以了，因而可以降低驱动机构的功率。v1010、安安装装吊吊杆杆：它它是是在在安安装装和和拆拆卸卸时时用用来来起起吊吊标标准准节节、天天轮轮、附附墙墙架架等等物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。v1111、电电缆缆导导向向系系统统：它它用用于于张张紧紧电电缆缆线线，防防止止在在振振动动和和风风载载作作用用下下，发发生生运运动动干干涉涉，减减小小电电缆缆线线的的张张力力，延延长长使使用用寿寿命命。该该系系统统主主要要由由电电缆缆滑滑车、挑线架以及护缆架等组成。车、挑线架以及护缆架等组成。25施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析 施工升降机主要事故：施工升降机主要事故：v立柱导轨倒塌立柱导轨倒塌v吊笼和平衡重下坠吊笼和平衡重下坠v提升物品下掉提升物品下掉v机械系统伤人。机械系统伤人。 1 1立柱导轨倒塌的主要原因立柱导轨倒塌的主要原因v错误认为：升降机工作时，工作倾翻力矩小没有危险。错误认为：升降机工作时，工作倾翻力矩小没有危险。v暴风袭击产生的风力矩是一个重要的外来负载。暴风袭击产生的风力矩是一个重要的外来负载。 26施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析暴风通过下列因素起破坏作用：暴风通过下列因素起破坏作用：v(1)(1)不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算。不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算。v(2)(2)基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。v(3)(3)基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。v(4)(4)底座压重不到份量。底座压重不到份量。v(5)(5)缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。v(6)(6)附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。v(7)(7)立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加强。立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加强。v(8)(8)井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为 了省钱，以小代大。了省钱，以小代大。v(9)(9)井架迎风面太大，经不起暴风袭击。井架迎风面太大，经不起暴风袭击。v(10)(10)不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。 27施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析2 2吊笼和平衡重下坠主要因素吊笼和平衡重下坠主要因素v天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。v钢钢丝丝绳绳升升降降机机的的起起升升绳绳跳跳出出卷卷筒筒外外，没没及及时时发发现现而而开开机机上上升升，绞绞断断钢钢丝绳。丝绳。v小小而而长长的的卷卷筒筒，乱乱绳绳严严重重，磨磨损损严严重重，疲疲劳劳损损害害严严重重，又又不不重重视视及及时时更换，容易断绳。更换，容易断绳。v没设置起重量限制器，长期超载工作。没设置起重量限制器，长期超载工作。v没有起升高度限位，容易冲顶断绳。没有起升高度限位，容易冲顶断绳。v为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。v钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。v没有设置防下坠装置，或者所设置的装置不可靠。没有设置防下坠装置，或者所设置的装置不可靠。v驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。28施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故汇总分析3 3其他事故因素其他事故因素v吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者 是没关好栏门引起。是没关好栏门引起。v上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。v在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人。特别是齿轮齿在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人。特别是齿轮齿 条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；v升降机底部不围护栏，下面有人，上面在开机，很容易意外伤人。升降机底部不围护栏，下面有人，上面在开机，很容易意外伤人。v没没有有正正规规的的管管理理制制度度，非非有有关关人人员员随随便便开开机机，或或动动了了安安全全保保险险装装 置置，使操作系统不能正常地工作。使操作系统不能正常地工作。v设备长期停放，恢复生产时未认真负责的检查，以至于安全机构失灵还设备长期停放，恢复生产时未认真负责的检查，以至于安全机构失灵还 不知道，使操作不正常，埋下事故隐患。不知道，使操作不正常，埋下事故隐患。 298.3 8.3 流动式起重机流动式起重机一、一、流动式起重机的组成及特点流动式起重机的组成及特点v组成组成1 1、起升机构、起升机构2 2、变幅机构、变幅机构3 3、回转机构、回转机构4 4、运行机构、运行机构 有的流动式起重机还有伸缩机构。有的流动式起重机还有伸缩机构。v特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场 地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。 308.3 8.3 流动式起重机流动式起重机二、二、流动式起重机的分类流动式起重机的分类v按底盘形式分按底盘形式分1 1、汽车起重机、汽车起重机2 2、履带起重机、履带起重机3 3、轮胎起重机、轮胎起重机4 4、特殊底盘起重机。、特殊底盘起重机。v按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。v按用途：通用式、越野式和专用式。按用途：通用式、越野式和专用式。318.3 8.3 流动式起重机流动式起重机（一）汽车起重机（一）汽车起重机v汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上v工作装置：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。工作装置：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。v优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻 便，起重范围大。便，起重范围大。v缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起 重机前方作业。重机前方作业。v适用：流动性大，作业场所不固定的场合。适用：流动性大，作业场所不固定的场合。 32汽车起重机汽车起重机vv汽车起重机结构组成汽车起重机结构组成汽车起重机结构组成汽车起重机结构组成：回转平台：回转平台3 3上装有回转机构，通过回转支承安装上装有回转机构，通过回转支承安装在汽车专用底盘上。起重臂在汽车专用底盘上。起重臂6 6和变幅油缸和变幅油缸5 5铰接在回转平台上。四个可伸铰接在回转平台上。四个可伸缩的液压支腿缩的液压支腿2 2安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。33汽车起重机汽车起重机vv液压汽车起重机的组成液压汽车起重机的组成液压汽车起重机的组成液压汽车起重机的组成：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支承、：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支承、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转机构、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转机构、取力箱、液压系统和安全保护装置等部件组成。取力箱、液压系统和安全保护装置等部件组成。 34汽车起重机汽车起重机1 1汽车起重机的底盘汽车起重机的底盘v下车：汽车底盘下车：汽车底盘v上车：车架及以上部分（起重工作机构）上车：车架及以上部分（起重工作机构）v自行式工程机械底盘的组成：传动系统、行走系统、转向系统、制动自行式工程机械底盘的组成：传动系统、行走系统、转向系统、制动 系统。系统。v传动系统：功率输出箱、传动轴、变速箱、差速器、轮边减速器等。传动系统：功率输出箱、传动轴、变速箱、差速器、轮边减速器等。v行走系统：车架、前后桥、悬架装置、车轮等。行走系统：车架、前后桥、悬架装置、车轮等。v转向系统：方向盘、转向机、转向传动机构等。转向系统：方向盘、转向机、转向传动机构等。v制动系统：停车制动器、行车制动器、制动传动机构等。制动系统：停车制动器、行车制动器、制动传动机构等。v整机的行驶性能、通过性、动力特性和转弯半径主要取决于底盘。整机的行驶性能、通过性、动力特性和转弯半径主要取决于底盘。 352 2车架车架2 2、车架、车架v车架是用来把上车的重量和工作载荷传递给支腿的一个主要结构件。车架是用来把上车的重量和工作载荷传递给支腿的一个主要结构件。v车车架架两两端端是是伸伸缩缩支支腿腿，依依靠靠伸伸缩缩支支腿腿把把来来自自上上车车的的压压力力、弯弯矩矩扭扭矩矩传传递到地面，使地面产生支反力，与外载荷构成平衡。递到地面，使地面产生支反力，与外载荷构成平衡。汽车起重机汽车起重机36汽车起重机汽车起重机3 3、回转支承、回转支承v回回转转支支承承是是一一个个承承受受正正压压力力和和弯弯矩矩的的大大平平面面轴轴承承，外外圆圆带带齿齿，与与回回转转机机构构的的小小齿齿轮轮啮啮合合，使使回回转转上上支支座座及及以以上上的的臂臂架、平衡重都产生回转运动。（回转机构图）架、平衡重都产生回转运动。（回转机构图）v每每一一个个回回转转支支承承，所所能能承承受受的的正正压压力力和和弯弯矩矩都都由由它它的的大大小小和构造型式决定。和构造型式决定。v汽车起重机要注意防止超载。汽车起重机要注意防止超载。37汽车起重机汽车起重机4 4回转上支座回转上支座v回转上支座是一个较复杂的钢板焊接结构件，它上接起重臂回转上支座是一个较复杂的钢板焊接结构件，它上接起重臂的根部，下接回转支承，前接起重臂仰臂油缸，后接平衡重的根部，下接回转支承，前接起重臂仰臂油缸，后接平衡重的托架，侧面接回转机构。的托架，侧面接回转机构。v它要传递起重力矩它要传递起重力矩, ,所以要求刚性好所以要求刚性好, ,变形小变形小, ,且结构要紧凑。且结构要紧凑。v臂臂架架根根部部的的铰铰接接支支座座，通通常常是是很很厚厚的的钢钢板板，也也有有用用双双层层板板封封成成箱箱形形。平平衡衡重重固固定定在在平平衡衡托托架架上上，对对回回转转中中心心产产生生平平衡衡力力矩，以抵消一部分起重力矩，提高汽车吊的起重能力。矩，以抵消一部分起重力矩，提高汽车吊的起重能力。 38汽车起重机汽车起重机5.5.箱形伸缩臂箱形伸缩臂v箱箱形形伸伸缩缩臂臂的的作作用用：起起吊吊重重物物、改改变变起起吊吊高高度度、增增加加工工作作幅幅度度和和实实现现吊吊重的回转。重的回转。v箱箱形形伸伸缩缩臂臂是是由由多多节节用用钢钢板板组组焊焊成成的的箱箱形形臂臂架架，节节节节相相嵌嵌套套，用用滑滑块块滑滑动实现伸出和缩回的。伸缩的动力是长油缸和伸缩绳轮系统。动实现伸出和缩回的。伸缩的动力是长油缸和伸缩绳轮系统。v箱箱形形伸伸缩缩臂臂的的仰仰臂臂靠靠油油缸缸，一一定定要要仰仰起起一一定定的的角角度度后后才才能能起起吊吊重重物物，水水平伸臂不能起吊。平伸臂不能起吊。v箱箱形形臂臂工工作作时时受受力力情情况况：承承受受较较大大的的压压力力和和弯弯矩矩，风风力力、回回转转惯惯性性力力、斜斜拉拉起起吊吊分分力力、臂臂架架侧侧偏偏分分力力等等因因素素引引起起的的横横向向弯弯矩矩。所所以以箱箱形形伸伸缩缩臂臂伸得很长以后起吊，附加弯矩较大，折臂的危险也较大。伸得很长以后起吊，附加弯矩较大，折臂的危险也较大。v如如果果把把它它做做得得太太粗粗太太大大，自自重重大大，会会超超重重! !这这不不仅仅增增加加了了前前倾倾力力矩矩，而而且汽车底盘的桥负荷也不允许。且汽车底盘的桥负荷也不允许。 39汽车起重机汽车起重机6.6.起升机构和回转机构起升机构和回转机构v汽汽车车起起重重机机的的起起升升机机构构和和回回转转机机构构的的传传动动原原理理与与塔塔式式起起重重机差不多。机差不多。v汽汽车车起起重重机机的的驱驱动动力力不不是是电电动动机机而而是是液液压压马马达达，所所有有的的移移动设备都不便用电驱动。动设备都不便用电驱动。v在在汽汽车车起起重重机机上上设设有有液液压压泵泵站站，泵泵站站的的动动力力来来自自发发动动机机，发发动动机机通通过过取取力力器器把把动动力力传传给给液液压压泵泵产产生生高高压压油油，再再通通过过液压系统各种控制阀，使液压油缸或液压马达工作。液压系统各种控制阀，使液压油缸或液压马达工作。40汽车起重机汽车起重机7 7汽车起重机的安全要素和相关的保护装置汽车起重机的安全要素和相关的保护装置(1)(1)汽车起重机的行驶安全汽车起重机的行驶安全 纵向行驶稳定性：纵向行驶稳定性：v当当爬爬坡坡过过陡陡，重重心心线线向向后后摆摆，前前轮轮压压力力接接近近于于零零时时，操操纵纵转向不灵容易惹事；转向不灵容易惹事；v反反之之，若若某某种种因因素素使使后后轮轮压压力力接接近近于于零零，例例如如吊吊载载行行走走，后轮失去附着力，也就失去驱动力。后轮失去附着力，也就失去驱动力。v两两种种情情况况都都叫叫缺缺乏乏纵纵向向行行走走稳稳定定性性，都都会会给给设设备备带带来来一一定定的危险。的危险。 41汽车起重机汽车起重机 横向行驶稳定性：横向行驶稳定性：v由由于于上上车车提提高高了了整整车车的的重重心心高高度度。重重心心升升高高，转转弯弯时时的的侧侧向离心力会产生较大的倾翻力矩；向离心力会产生较大的倾翻力矩；v横横向向风风力力也也是是侧侧向向力力，在在侧侧向向力力作作用用下下，如如克克服服了了车车轮轮的的附着力，就会产生侧向滑移，严重的会导致侧向翻车。附着力，就会产生侧向滑移，严重的会导致侧向翻车。 42汽车起重机汽车起重机（2 2）起吊工作稳定性）起吊工作稳定性v汽车起重机吊重时一般都得先打好支腿。汽车起重机吊重时一般都得先打好支腿。v不不打打支支腿腿吊吊重重只只适适合合于于很很轻轻的的很很低低的的吊吊重重行行驶驶，而而且且还还不不准侧向起吊。准侧向起吊。v汽车起重机起吊时，是靠支腿反力来平衡起重力矩的。汽车起重机起吊时，是靠支腿反力来平衡起重力矩的。 v稳稳定定的的前前提提：把把四四条条支支腿腿之之间间画画出出一一个个矩矩形形( (见见下下图图) )，矩矩形形的的每每条条边边就就是是一一条条倾倾翻翻线线。起起吊吊以以后后，吊吊重重和和自自重重的的合合力重心必须在倾翻线矩形之内。力重心必须在倾翻线矩形之内。v最最危危险险的的起起吊吊工工况况：这这根根合合力力中中心心线线离离倾倾翻翻线线的的垂垂直直距距离离最短的那一边。一般也是侧方向起吊最危险。最短的那一边。一般也是侧方向起吊最危险。 43汽车起重机的倾翻稳定性图汽车起重机的倾翻稳定性图 44汽车起重机汽车起重机（3 3）起重性能表）起重性能表v液压伸缩臂汽车起重机，其主要工作装置是伸缩臂，它是液压伸缩臂汽车起重机，其主要工作装置是伸缩臂，它是由多个箱形臂节相嵌套而成的。由多个箱形臂节相嵌套而成的。v臂节伸出长度不一样，其承受吊重力矩的能力也不一样。臂节伸出长度不一样，其承受吊重力矩的能力也不一样。v起重性能表：为了保护箱形臂架不折臂，在汽车起重机上起重性能表：为了保护箱形臂架不折臂，在汽车起重机上装有一个起重性能图表。该图表直观地把不同伸臂长度下，装有一个起重性能图表。该图表直观地把不同伸臂长度下，臂架在各种仰角工作条件下所能起吊的最大重量都标出来。臂架在各种仰角工作条件下所能起吊的最大重量都标出来。v操作人员必须严格按限制值操作，确保工作安全。操作人员必须严格按限制值操作，确保工作安全。 45汽车起重机汽车起重机(4)(4)力矩限制器力矩限制器v起重力矩是导致整机倾翻的最主要因素，也是折臂的主要因素。起重力矩是导致整机倾翻的最主要因素，也是折臂的主要因素。v力矩限制器：当起重力矩达到额定值时，它会自动发出报警信号，提醒力矩限制器：当起重力矩达到额定值时，它会自动发出报警信号，提醒操作人员和现场人员注意安全。操作人员和现场人员注意安全。v汽车起重机的力矩限制器，影响因素包括起重量、伸臂长度和吊臂仰起汽车起重机的力矩限制器，影响因素包括起重量、伸臂长度和吊臂仰起角度。臂长乘以吊臂仰角的余弦就是幅度，但改变臂长和仰角时，臂架角度。臂长乘以吊臂仰角的余弦就是幅度，但改变臂长和仰角时，臂架本身的重心也在变，也要影响倾翻力矩。本身的重心也在变，也要影响倾翻力矩。v现代汽车吊的力矩限制器多用电子式力矩限制器，它是把起重量、臂长现代汽车吊的力矩限制器多用电子式力矩限制器，它是把起重量、臂长和仰角三个传感器的测量数据都输入到一个专用的单板计算机中去，经和仰角三个传感器的测量数据都输入到一个专用的单板计算机中去，经过计算，将结果显示出来并与限制值比较，看有没有超过，或者是离额过计算，将结果显示出来并与限制值比较，看有没有超过，或者是离额定值还有多远，及时发出各种警报。定值还有多远，及时发出各种警报。 46汽车起重机汽车起重机(5)(5)起升高度限位器起升高度限位器v起升高度限位器是用来防止起吊冲顶的的安全装置。起升高度限位器是用来防止起吊冲顶的的安全装置。v汽车吊的起升高度限位器：直接在吊臂顶端装悬挂式的限汽车吊的起升高度限位器：直接在吊臂顶端装悬挂式的限位装置，只要吊钩上的伸出碰杆一碰上限位器上的摆杆，位装置，只要吊钩上的伸出碰杆一碰上限位器上的摆杆，就会使报警开关接通，发出警报。操作人员必须立即停止就会使报警开关接通，发出警报。操作人员必须立即停止起升。起升。 47汽车起重机汽车起重机(6)(6)回转限位器回转限位器v回回转转限限位位器器的的作作用用：汽汽车车起起重重机机是是靠靠液液压压传传动动的的，液液压压管管道道较多，因此不允许单方向回转过份，否则就会使管道打扭。较多，因此不允许单方向回转过份，否则就会使管道打扭。v在在回回转转上上支支座座上上装装一一个个限限位位装装置置，是是用用一一个个小小齿齿轮轮带带动动一一个个多多功功能能限限位位器器，当当回回转转到到极极限限位位置置时时，让让多多功功能能限限位位器器接接通通报警开关，提醒操作人员停止该方向的回转。报警开关，提醒操作人员停止该方向的回转。v更简单的办法就是用一个限位开关，限制范围就是更简单的办法就是用一个限位开关，限制范围就是360360。v汽车起重机的仰臂高度受仰臂油缸行程限制，不会超范围，汽车起重机的仰臂高度受仰臂油缸行程限制，不会超范围，所以不必再加限制装置。所以不必再加限制装置。 48汽车起重机汽车起重机8.8.汽车起重机主要事故实例汽车起重机主要事故实例(1)(1)汽车起重机超载事故：某地汽车起重机超载事故：某地2020t汽车起重机，没有调起重汽车起重机，没有调起重量限制器，臂长和仰角决定的起重量本应为量限制器，臂长和仰角决定的起重量本应为2.852.85t ，起吊，起吊出了事故，一节臂靠油缸顶部折弯。出了事故，一节臂靠油缸顶部折弯。v分析原因：实际起重量达到分析原因：实际起重量达到5.55.5t，属超载故。，属超载故。(2)(2)吊臂根部耳板撕裂，回转支座耳板撕裂，这些现象发生吊臂根部耳板撕裂，回转支座耳板撕裂，这些现象发生 次数较多，原因也多半是超载和斜拉起吊引起。次数较多，原因也多半是超载和斜拉起吊引起。 49汽车起重机汽车起重机(3)(3)侧拉折臂事故：某工地用一台侧拉折臂事故：某工地用一台4040t汽车起重机全伸臂起吊，汽车起重机全伸臂起吊， 被吊物上压有少量杂物，当时以为影响不大，先吊起来，被吊物上压有少量杂物，当时以为影响不大，先吊起来， 再回转，以为杂物就可摔掉，结果刚一回转，吊臂从二节再回转，以为杂物就可摔掉，结果刚一回转，吊臂从二节 臂根部侧向折弯。臂根部侧向折弯。v分析原因是：侧弯使吊臂腹板增加了一个附加的均布压应力，分析原因是：侧弯使吊臂腹板增加了一个附加的均布压应力，它很容易使腹板局部失稳，丧失承载能力而导致折臂。它很容易使腹板局部失稳，丧失承载能力而导致折臂。v结论：侧弯破坏比正向弯曲严重得多结论：侧弯破坏比正向弯曲严重得多! !不要凭感觉认为侧向不要凭感觉认为侧向 力不大，而不重视其影响后果。力不大，而不重视其影响后果。 50汽车起重机汽车起重机(4)(4)地基塌方导致整机倾翻地基塌方导致整机倾翻(5)(5)汽车起重机电击事故：某建筑公司在某水厂，雇用一台汽车起重机电击事故：某建筑公司在某水厂，雇用一台2525t 汽车起重机吊装水管。司机不注意，起重机触及了上方高汽车起重机吊装水管。司机不注意，起重机触及了上方高 压线，致使水管带电，将从事接管作业的两个工人击倒，压线，致使水管带电，将从事接管作业的两个工人击倒， 经抢救无效死亡。经抢救无效死亡。(6)(6)空车侧翻事故：某建筑公司新买一台空车侧翻事故：某建筑公司新买一台5050t汽车吊，空车稍微汽车吊，空车稍微 仰臂后就回转，结果没转多少角度，就发生整车侧向翻倒。仰臂后就回转，结果没转多少角度，就发生整车侧向翻倒。v结论结论：不打支腿是不可随便伸臂和回转的。：不打支腿是不可随便伸臂和回转的。51轮胎起重机轮胎起重机（二）轮胎起重机（二）轮胎起重机v轮胎起重机：将起重装置和动力装置安装在专门设计的轮轮胎起重机：将起重装置和动力装置安装在专门设计的轮胎底盘上。胎底盘上。v它分上车、下车两大部分。上车称作起重作业部分，下车它分上车、下车两大部分。上车称作起重作业部分，下车称作轮胎式底盘。称作轮胎式底盘。v组成组成：伸缩支腿：伸缩支腿1 1和和2 2、底盘、底盘3 3、回转机构、回转机构4 4、起升机构、起升机构5 5、变幅油缸变幅油缸6 6、伸缩臂、伸缩臂7 7、支腿伸缩机构等。、支腿伸缩机构等。 52图图8-11 8-11 1 1、2-2-伸缩支腿伸缩支腿3-3-底盘底盘4-4-回转机构回转机构5-5-起升机构起升机构6-6-变幅油缸变幅油缸7-7-伸缩臂伸缩臂支腿伸缩机构等。支腿伸缩机构等。轮胎起重机轮胎起重机53全回转轮胎起重机与汽车起重机的主要区别：全回转轮胎起重机与汽车起重机的主要区别：全回转轮胎起重机：全回转轮胎起重机：机机1 1、一个司机室、一个司机室2 2、能带载行驶，越野性好、能带载行驶，越野性好3 3、转弯半径小、转弯半径小4 4、可在狭窄场地工作、可在狭窄场地工作5 5、轴距短，轮距宽、轴距短，轮距宽6 6、稳定性好、稳定性好汽车起重机：汽车起重机：1 1、两个司机室、两个司机室2 2、不能带载行驶，越野性差、不能带载行驶，越野性差3 3、转弯半径大、转弯半径大4 4、要在宽敞场地工作、要在宽敞场地工作5 5、轴距长，轮距较窄、轴距长，轮距较窄6 6、稳定性差、稳定性差轮胎起重机轮胎起重机54履带起重机履带起重机（三）履带起重机（三）履带起重机v多多功功能能性性：起起重重机机，更更换换上上正正铲铲、钻钻架架、桩桩锤锤等等工工作作装装置置，便能成为土方工程的便能成为土方工程的挖掘机挖掘机、钻孔机钻孔机、打桩机打桩机等施工机械。等施工机械。v优优点点：起起重重能能力力强强，爬爬坡坡能能力力大大，接接地地比比压压小小，能能在在高高低低不不平平、松松软软、泥泥泞泞的的地地面面上上行行驶驶、作作业业。作作业业时时，支支承承面面大，稳定性好，不设支腿，能在原地转变，使用广泛。大，稳定性好，不设支腿，能在原地转变，使用广泛。v缺点：行驶速度慢缺点：行驶速度慢, ,易损坏路面易损坏路面, ,场地转移需要平板车拖运。场地转移需要平板车拖运。55履带起重机履带起重机v组成组成： 1- 1-履带行走装置、履带行走装置、 2- 2-回转机构、回转机构、 3- 3-起重臂、起重臂、 4- 4-起重滑轮组、起重滑轮组、 5- 5-变幅滑轮组、变幅滑轮组、 6- 6-机棚机棚v外形尺寸，表外形尺寸，表8-28-2v主要技术性能，表主要技术性能，表8-3 8-3 56履带起重机履带起重机 履带起重机构造示意图履带起重机构造示意图57履带起重机履带起重机v履带起重机属移动式起重机，它的平衡稳定性不是靠支腿，履带起重机属移动式起重机，它的平衡稳定性不是靠支腿，而是靠专用的履带底盘。而是靠专用的履带底盘。v履履带带起起重重机机的的臂臂架架是是桁桁架架仰仰臂臂式式，以以受受压压为为主主，其其根根部部为为铰接，顶部靠变幅钢丝绳拉住，类似于动臂式塔机。铰接，顶部靠变幅钢丝绳拉住，类似于动臂式塔机。v安安全全装装置置：力力矩矩限限制制器器、起起重重量量限限制制器器、幅幅度度限限制制器器、起起升高度限制器和回转限位器。升高度限制器和回转限位器。588.4 8.4 塔式起重机塔式起重机一、塔式起重机的主要特点一、塔式起重机的主要特点 优点：优点：v起升高度高，起重力矩大，有效作业空间较大；起升高度高，起重力矩大，有效作业空间较大；v整体稳定性好，工作安全可靠，无需牵缆，占用场地小；整体稳定性好，工作安全可靠，无需牵缆，占用场地小；v能同时进行垂直、水平运输；能同时进行垂直、水平运输；v各工作机构具有多种工作速度，能使吊、运、装、卸作业各工作机构具有多种工作速度，能使吊、运、装、卸作业连续完成；连续完成；缺点：缺点：v安装、拆卸、转移较麻烦。安装、拆卸、转移较麻烦。 598.4 8.4 塔式起重机塔式起重机二、塔式起重机的分类二、塔式起重机的分类1 1按回转支承的位置分类按回转支承的位置分类 (1)(1)上回转塔机上回转塔机v它的起重臂、平衡臂、塔帽、起升机构、回转机构、变幅机构、电控系它的起重臂、平衡臂、塔帽、起升机构、回转机构、变幅机构、电控系 统、驾驶室、平衡重都在回转支承以上（见下图）。统、驾驶室、平衡重都在回转支承以上（见下图）。v受力特点受力特点：它的自身不平衡力矩和起重力矩，作用在塔身顶部，塔身以：它的自身不平衡力矩和起重力矩，作用在塔身顶部，塔身以 受弯为主、受压力为辅。力矩和压力通过塔身从上面一直传到底部。受弯为主、受压力为辅。力矩和压力通过塔身从上面一直传到底部。v优点优点：可以随时加节升高，可以打附着升得很高。：可以随时加节升高，可以打附着升得很高。v适用适用：中高层建筑，我国目前使用最多的塔机。：中高层建筑，我国目前使用最多的塔机。v缺点缺点：由于它的塔身要承受很大的弯矩，故容易晃动，自升加节和超力：由于它的塔身要承受很大的弯矩，故容易晃动，自升加节和超力 矩倒塔的危险性比较大，使用和管理上要引起高度注意的。矩倒塔的危险性比较大，使用和管理上要引起高度注意的。 60 回转塔架机构示意图回转塔架机构示意图618.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)下回转塔机下回转塔机v它的回转支承在底架之上，工作时塔身也回转。（见下图）它的回转支承在底架之上，工作时塔身也回转。（见下图）v下回转塔机的顶部只有起重臂、撑杆和拉杆。下回转塔机的顶部只有起重臂、撑杆和拉杆。v优点优点：它的平衡臂、平衡重、起升机构、回转机构、电控系统、主驾驶它的平衡臂、平衡重、起升机构、回转机构、电控系统、主驾驶室都在下面，重心低。它的顶部没有不平衡力矩，不平衡力矩和起重力室都在下面，重心低。它的顶部没有不平衡力矩，不平衡力矩和起重力矩通过平衡拉杆受拉和塔身受压一直传到底部，塔身很少受弯，晃动小，矩通过平衡拉杆受拉和塔身受压一直传到底部，塔身很少受弯，晃动小，起吊平稳。不容易出现倒塔，安全性好。起吊平稳。不容易出现倒塔，安全性好。v缺点缺点：不能自升和打附着，它的工作高度要低于上回转自升式塔机。不能自升和打附着，它的工作高度要低于上回转自升式塔机。v适用范围适用范围：1212层以下的中低层建筑，用下回转塔机比用上回转自升式塔层以下的中低层建筑，用下回转塔机比用上回转自升式塔机合算得多，也安全得多。机合算得多，也安全得多。62 下回转塔机构造示意图下回转塔机构造示意图638.4 8.4 塔式起重机塔式起重机2 2按臂架结构方式分类按臂架结构方式分类(1)(1)小车变幅塔机小车变幅塔机v水平臂架，其上有一个小车，臂架通常为三角形截面，下水平臂架，其上有一个小车，臂架通常为三角形截面，下面两根主弦作为小车的导轨，臂架内有一牵引机构，为小面两根主弦作为小车的导轨，臂架内有一牵引机构，为小车移动提供动力。车移动提供动力。v特点特点：臂架可以做得很长，国产塔机最长的已达：臂架可以做得很长，国产塔机最长的已达70m70m，适，适用于上回转塔机和下回转塔机。用于上回转塔机和下回转塔机。v可以不行走就能满足大工作面的要求。可以不行走就能满足大工作面的要求。 64 上回转塔机构造示意图上回转塔机构造示意图658.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)动臂变幅塔机动臂变幅塔机v其臂架是一根桁架式的受压柱，一般为矩形截面。下端铰其臂架是一根桁架式的受压柱，一般为矩形截面。下端铰接到回转塔身顶部，上端用拉索连接塔帽或撑杆。它的变接到回转塔身顶部，上端用拉索连接塔帽或撑杆。它的变幅靠改变臂架仰角实现（见下图）。幅靠改变臂架仰角实现（见下图）。v特点特点：当动臂变幅时，臂架和重物都要上下移动，动臂变：当动臂变幅时，臂架和重物都要上下移动，动臂变幅的变幅机构功率较大，要求制动相当可靠，变幅钢丝绳幅的变幅机构功率较大，要求制动相当可靠，变幅钢丝绳要绝对保险，否则臂架有掉下的危险。要绝对保险，否则臂架有掉下的危险。v工作幅度不能太大和难于保障变幅钢丝绳断裂时的安全，工作幅度不能太大和难于保障变幅钢丝绳断裂时的安全，是动臂变幅塔机推广应用的最大障碍，在我国动臂变幅塔是动臂变幅塔机推广应用的最大障碍，在我国动臂变幅塔机已用得很少。机已用得很少。66 动臂变幅塔机构造示意图动臂变幅塔机构造示意图678.4 8.4 塔式起重机塔式起重机3 3按安装方式分类按安装方式分类(1)(1)拼装式塔机拼装式塔机v特点特点：塔身由许多标准节拼装起来，达到独立式工作高度。：塔身由许多标准节拼装起来，达到独立式工作高度。但不再用顶升加节。但不再用顶升加节。v上回转塔机和下回转塔机都可以采用拼装式。上回转塔机和下回转塔机都可以采用拼装式。v自装式塔机：依靠自己的起升机构安装。只能以独立式工自装式塔机：依靠自己的起升机构安装。只能以独立式工作高度来工作，不能升得很高，只适用于中低层建筑。作高度来工作，不能升得很高，只适用于中低层建筑。v他装式塔机：借助于汽车吊来拼装的塔机。前面图他装式塔机：借助于汽车吊来拼装的塔机。前面图1-11-1图图1-31-3都属于拼装式塔机。都属于拼装式塔机。 688.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)快装式塔机快装式塔机v它是塔机本身带有专用拖行和架设装置，可以把臂架和塔身折叠起来，它是塔机本身带有专用拖行和架设装置，可以把臂架和塔身折叠起来，实现整体拖运，到工地后，又可很快把它立起来，又称整体拖运快速安实现整体拖运，到工地后，又可很快把它立起来，又称整体拖运快速安装塔机（见下图）。装塔机（见下图）。v优点：转移工地方便，灵活机动，几个小时就可实现转移工地。优点：转移工地方便，灵活机动，几个小时就可实现转移工地。v缺点：整体拖运塔机会受到拖运长度限制，若其体积过长过高过宽，马缺点：整体拖运塔机会受到拖运长度限制，若其体积过长过高过宽，马路上不准走，进场地也有困难，所以工作参数受限制很大，起吊高度和路上不准走，进场地也有困难，所以工作参数受限制很大，起吊高度和工作幅度都不会很大，而且即使可拖走，基础不固定，往往就得用行走工作幅度都不会很大，而且即使可拖走，基础不固定，往往就得用行走式，就要加轨道。式，就要加轨道。v快装式塔机都是下回转塔式，只有下回转塔机才好折叠，上回转式不好快装式塔机都是下回转塔式，只有下回转塔机才好折叠，上回转式不好折叠倒放。折叠倒放。v为了实现快速安装，有一套专用的折叠和拖运装置为了实现快速安装，有一套专用的折叠和拖运装置, ,增加成本增加成本, ,价格较贵。价格较贵。 69 整体拖运快速安装塔机整体拖运快速安装塔机708.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(3)(3)自升式塔机自升式塔机v塔身是由标准节拼装起来的，也是拼装式塔机的一种。塔身是由标准节拼装起来的，也是拼装式塔机的一种。v配有顶升加节系统，装好以后它可以随时顶升加节升高。配有顶升加节系统，装好以后它可以随时顶升加节升高。v优点优点：可以打附着：可以打附着, ,可以升得很高可以升得很高v特别适应于中高层建筑和桥梁建筑特别适应于中高层建筑和桥梁建筑。v附着式塔机（见下图）。附着式塔机（见下图）。v自升式塔机都是上回转式，因为它要打附着，不容许塔身自升式塔机都是上回转式，因为它要打附着，不容许塔身回转。回转。71 附着式塔机示意图附着式塔机示意图728.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(4)(4)内爬式塔机内爬式塔机v塔身也由标准节拼装而成，在其底部有一套专用的井道爬塔身也由标准节拼装而成，在其底部有一套专用的井道爬升装置，可以沿井道爬得很高，送料高度可以很高，但不升装置，可以沿井道爬得很高，送料高度可以很高，但不必加很多标准节。而且它处于建筑物内部，故工作复盖面必加很多标准节。而且它处于建筑物内部，故工作复盖面很有效。很有效。v内爬式塔机（见下图）。内爬式塔机（见下图）。v缺点缺点：爬升和拆塔操作都比较困难，不像自升式塔机用得：爬升和拆塔操作都比较困难，不像自升式塔机用得那么多。那么多。 73 内爬式塔机示意图内爬式塔机示意图748.4 8.4 塔式起重机塔式起重机4 4按底架分类按底架分类(1)(1)固定式塔机固定式塔机 v它的底架固定在一个混凝土基础上，这个基础埋于地下，只要地基可靠它的底架固定在一个混凝土基础上，这个基础埋于地下，只要地基可靠一般倾翻稳定性好，比较安全。一般倾翻稳定性好，比较安全。(2)(2)行走式塔机行走式塔机 v它它的的底底架架通通过过钢钢轮轮在在钢钢轨轨上上行行走走，其其工工作作覆覆盖盖面面可可以以大大大大增增加加，但但只只能能以以独独立立式式工工作作高高度度工工作作。为为了了防防止止倾倾翻翻，底底架架上上必必需需加加很很大大的的压压重重，底底梁梁必必须须大大大大加加强强，否否则则很很容容易易变变形形倾倾斜斜。行行走走台台车车和和驱驱动动机机构构都都大大大大增增加加成成本本，而而且且电电缆缆要要有有专专用用装装置置收收放放，所所以以如如果果能能有有长长臂臂架架覆覆盖盖工工作作面面的的塔塔机机可可选选，最最好好不不要要使使用用行行走走式式塔塔机机，这这样样有有利利于于节节约约成成本本，而而且且对对保障安全有好处。保障安全有好处。 758.4 8.4 塔式起重机塔式起重机三、塔式起重机的组成三、塔式起重机的组成v组成组成：钢结构、工作机构、电气设备、安全装置。：钢结构、工作机构、电气设备、安全装置。v钢结构：塔顶、起重臂、平衡臂、塔身、基架等。钢结构：塔顶、起重臂、平衡臂、塔身、基架等。v工作机构：起升、变幅、回转、运行等机构工作机构：起升、变幅、回转、运行等机构v电气设备：电动机、中央集电器、电缆卷筒、控制电器等。电气设备：电动机、中央集电器、电缆卷筒、控制电器等。v安全装置：起升高度限位器、起重力矩限制器、回转限位器、安全装置：起升高度限位器、起重力矩限制器、回转限位器、行程限位器、起重量限制器、风速仪、夹轨器、锚碇装置等。行程限位器、起重量限制器、风速仪、夹轨器、锚碇装置等。 768.4 8.4 塔式起重机塔式起重机四、四、QTZ60QTZ60、QTZ40DQTZ40D、QTZ25C QTZ25C 塔式起重机简介塔式起重机简介v结构特点：水平臂架、小车变幅、塔顶回转的自升式塔机结构特点：水平臂架、小车变幅、塔顶回转的自升式塔机 1 1、主要特点、主要特点 一机多用：能在山区丘陵和城市狭窄的地方吊装作业；可一机多用：能在山区丘陵和城市狭窄的地方吊装作业；可 成为附着式塔机、轨道式塔机。成为附着式塔机、轨道式塔机。 装拆迅速方便。装拆迅速方便。 多级起升速度，调速范围大，起升速度快，效率高。多级起升速度，调速范围大，起升速度快，效率高。 金属构件采用无缝钢管制造。金属构件采用无缝钢管制造。 顶升机构采用双齿轮齿条机构，顶升工作可靠，速度较快。顶升机构采用双齿轮齿条机构，顶升工作可靠，速度较快。 778.4 8.4 塔式起重机塔式起重机2 2、QTZ40DQTZ40D塔机的主要构造塔机的主要构造v底盘底盘v塔身塔身( (标准节标准节) )v塔顶塔顶v起重臂起重臂v平衡臂平衡臂v平衡重平衡重v顶升机构顶升机构v起重小车起重小车v小车卷扬机小车卷扬机v司机室司机室v工作机构（起升机构、回转机构、小车运行机构）工作机构（起升机构、回转机构、小车运行机构）78798.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 3 3、工作机构、工作机构 起升机构起升机构: : 电动机电动机1 1通过弹性联轴通过弹性联轴器器2 2、两级减速器、两级减速器3 3驱动卷筒驱动卷筒4 4 转动。在减速器高速轴的转动。在减速器高速轴的另一端装有电力液压推杆制另一端装有电力液压推杆制动器动器5 5。 808.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 回转机构回转机构: :v组成组成：电动机：电动机1 1、一级齿轮减速器、一级齿轮减速器2 2、行星减速、行星减速器器3 3、回转小齿轮、回转小齿轮4 4、回转支承、回转支承5 5、涡流制动器、涡流制动器6 6、常开式制动器常开式制动器7 7v工作原理工作原理：塔机的回转是借助回转机构驱动回：塔机的回转是借助回转机构驱动回转上支座相对于回转下支座旋转。上、下支座转上支座相对于回转下支座旋转。上、下支座之间有一个大平面轴承的回转支承。回转下支之间有一个大平面轴承的回转支承。回转下支座与回转支承外圈连接，且与塔身主弦杆连接。座与回转支承外圈连接，且与塔身主弦杆连接。 回转上支座与回转支承内圈连接，其上有塔回转上支座与回转支承内圈连接，其上有塔顶、驾驶室、起重臂、平衡臂等。回转机构与顶、驾驶室、起重臂、平衡臂等。回转机构与回转上支座固定。电动机通过减速器带动回转回转上支座固定。电动机通过减速器带动回转小齿轮小齿轮4 4转动，带动塔机上部的回转上支座包转动，带动塔机上部的回转上支座包括塔顶、起重臂、平衡臂等绕塔身中轴线回转。括塔顶、起重臂、平衡臂等绕塔身中轴线回转。818.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 小车运行机构：它由小车卷扬机小车运行机构：它由小车卷扬机1 1、定滑轮、定滑轮2 2、导向轮、导向轮3 3、起、起重小车重小车4 4、钢丝绳、钢丝绳5 5等组成。钢丝绳绕卷筒等组成。钢丝绳绕卷筒4 45 5圈后，分别圈后，分别固定在起重小车两侧。变幅时卷筒使起重小车在起重臂轨固定在起重小车两侧。变幅时卷筒使起重小车在起重臂轨道上来回运动。道上来回运动。 828.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 小车运行卷扬机组成：双速电机小车运行卷扬机组成：双速电机1 1、行星减速器、行星减速器2 2、卷筒、卷筒3 3等等 838.4 8.4 塔式起重机塔式起重机4 4、架设过程、架设过程 安装底盘安装底盘( (图图8-18)8-18) 将底盘将底盘1 1安放在预先浇灌好的混凝土安放在预先浇灌好的混凝土基础上，以底盘上的四个连接盘表面为基础上，以底盘上的四个连接盘表面为基准校正水平，再用螺母、压板基准校正水平，再用螺母、压板2 2、地、地脚螺栓脚螺栓3 3将底盘固定在基础上。将底盘固定在基础上。 84 安装顶升机构安装顶升机构( (图图8-19a) 8-19a) 顶升机构包括顶升套架顶升机构包括顶升套架5 5、标准节、标准节( (一节一节)4)4、塔身第一节、塔身第一节3 3和顶升平台。和顶升平台。将它们组装后整体吊到塔机底盘将它们组装后整体吊到塔机底盘1 1上上( (须考虑塔身升高时标准节的进入方须考虑塔身升高时标准节的进入方向向) )，待塔身第一节和底盘上的连接孔对准后，用螺栓，待塔身第一节和底盘上的连接孔对准后，用螺栓2 2把底盘和塔身第一把底盘和塔身第一节连接固紧。节连接固紧。 起吊顶升套架起吊顶升套架图图8.19 8.19 塔身安装示意图塔身安装示意图85 安装回转机构安装回转机构 ( (图图8-19b) 8-19b) 回转驱回转驱 动装置动装置: :回转支承回转支承6 6、回、回 转机构转机构7 7和回转过渡节和回转过渡节8 8 等。等。v安装时先将回转机构安装时先将回转机构 吊到顶升套架顶部，吊到顶升套架顶部， 待回转支承的螺孔对待回转支承的螺孔对 准顶升套架上的螺孔准顶升套架上的螺孔 后用螺栓连接固紧。后用螺栓连接固紧。 起吊顶升套架起吊顶升套架图图8.19 8.19 塔身安装示意图塔身安装示意图86 安装塔顶安装塔顶( (图图8-19c) 8-19c) 将塔顶将塔顶1010吊到回转过吊到回转过渡节渡节8 8上用螺栓连接固紧。上用螺栓连接固紧。 吊装塔顶总成吊装塔顶总成图图8.19 8.19 塔身安装示意图塔身安装示意图87 起重臂组装起重臂组装( (图图8-20) 8-20) 沿顶升套架套进或拆出标准节的方沿顶升套架套进或拆出标准节的方向，在地面上用销轴向，在地面上用销轴5 5将各单节臂架将各单节臂架1(1(共七节共七节) )组装成整臂。组装成整臂。在组装最后一节臂架前应将起重小车在组装最后一节臂架前应将起重小车2 2装在臂架上。起重臂装在臂架上。起重臂组装成整体后再安装小车运动机构组装成整体后再安装小车运动机构3 3。 88 起重臂拉杆组装起重臂拉杆组装( (图图8-21) 8-21) v根据起重臂组合长度确定拉杆根据起重臂组合长度确定拉杆1 1的组合，即起重臂的组合长的组合，即起重臂的组合长度为度为35m35m或或40m40m时，全部拉杆都要装上；组合长度为时，全部拉杆都要装上；组合长度为30m30m时，时，则要去掉调整拉杆则要去掉调整拉杆2 2。v拉杆之间都用销轴连接。拉杆之间都用销轴连接。v组装完的拉杆用夹板固定在起重臂的上弦上。组装完的拉杆用夹板固定在起重臂的上弦上。 898.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 吊装起重臂吊装起重臂( (图图8-22) 8-22) 起吊起重臂起吊起重臂1 1，用销，用销轴轴3 3将起重臂的趾铰和回将起重臂的趾铰和回转过渡节转过渡节2 2连接，然后放连接，然后放下臂尖使其着地。下臂尖使其着地。 90 组装平衡臂组装平衡臂( (图图8-23) 8-23) 起升机构起升机构3 3、排绳器、排绳器4 4、电动机控制、电动机控制 箱箱5 5安装在乎衡臂安装在乎衡臂1 1上，然后用销轴上，然后用销轴6 6将拉杆将拉杆2 2固定在平衡臂固定在平衡臂 上。上。 91 吊装平衡臂吊装平衡臂( (图图8-8-24) 24) 起吊平衡臂起吊平衡臂1 1，用，用销轴将平衡臂的趾铰连销轴将平衡臂的趾铰连接在回转过渡节上，并接在回转过渡节上，并用销轴用销轴4 4将拉杆将拉杆2 2的另一的另一端固定在塔顶端固定在塔顶3 3上。上。 928.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 穿绕起升钢丝绳穿绕起升钢丝绳( (图图8-25) 8-25) 将起升钢丝绳从起升卷筒将起升钢丝绳从起升卷筒1 1开始，绕过塔顶上的滑轮开始，绕过塔顶上的滑轮2 2、回转过渡节上的滑轮回转过渡节上的滑轮3 3、起重、起重小车上的滑轮小车上的滑轮4 4、吊钩上的滑、吊钩上的滑轮轮5 5，最后用绳卡固定在臂尖，最后用绳卡固定在臂尖上。上。 93 吊装起重臂、安装司机室和平衡重块吊装起重臂、安装司机室和平衡重块( (图图8-8-26) 26) 起吊起重臂起吊起重臂1 1 ，用销，用销轴轴3 3将拉杆将拉杆2 2的另一端固定的另一端固定在塔顶在塔顶4 4 上。再起吊司机上。再起吊司机室室5 5 ，分别用螺栓和销轴，分别用螺栓和销轴把它固定在回转过渡节和把它固定在回转过渡节和塔顶上。然后用汽车起重塔顶上。然后用汽车起重机将混凝土平衡重块机将混凝土平衡重块6 6 吊吊装在平衡臂上，安放位置装在平衡臂上，安放位置紧靠起升机构。最后装顶紧靠起升机构。最后装顶升引进小车升引进小车7 7 ，和顶升平，和顶升平台栏杆台栏杆8 8。 接控制机构的电线接控制机构的电线 94 拆去顶升套架上部与顶拆去顶升套架上部与顶 升传动装置之间的连接螺升传动装置之间的连接螺栓和电缆卡子，使主电缆栓和电缆卡子，使主电缆呈自由状态。起动顶升电呈自由状态。起动顶升电机，驱动顶升套架及塔机机，驱动顶升套架及塔机上部上升上部上升( (图图a)a)，使顶升，使顶升套架上的安全销套架上的安全销6 6高出标高出标准节顶升角钢上表面准节顶升角钢上表面151520mm20mm。推压杠杆，把安全。推压杠杆，把安全销推至最里端。再反向起销推至最里端。再反向起动电机，使顶升套架下降，动电机，使顶升套架下降，直到安全销刚好接触到顶直到安全销刚好接触到顶升角钢为止。升角钢为止。95图图8-27 8-27 顶升过程顶升过程 5 5、顶升过程、顶升过程( (图图8-27)8-27)968.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 （1 1）液压顶升机构）液压顶升机构 1 1）中央顶升）中央顶升v中央顶升：将顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上、下中央顶升：将顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上、下横梁各一个。液压缸上端固定在上横梁铰点处。顶升时，横梁各一个。液压缸上端固定在上横梁铰点处。顶升时，活塞杆外伸，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹活塞杆外伸，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下，压力油不断注杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下，压力油不断注人液压缸大腔，小腔中液压油则回流人油箱，从而使液压人液压缸大腔，小腔中液压油则回流人油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。缸将塔式起重机的上部顶起。v顶升过程（见下图）：顶升过程（见下图）： a) a)图图: :起重机首先将塔身的一段标准节吊起并放在顶升套架起重机首先将塔身的一段标准节吊起并放在顶升套架 平台上的摆渡小车之上；平台上的摆渡小车之上； 97图图8-128-12 1-1-液压缸液压缸2-2-套架套架3-3-塔身塔身4-4-单向阀单向阀5-5-溢流阀溢流阀6-6-平衡阀平衡阀7-7-换向阀换向阀8-8-油压表油压表9-9-电动机电动机10-10-油泵油泵11-11-滤清器滤清器12-12-油箱油箱自升塔式起重机液压自升塔式起重机液压顶升系统油路示意图顶升系统油路示意图98图图8-138-13 8.4 8.4 塔式起重机塔式起重机中央顶升接高过程示意图中央顶升接高过程示意图99b)b)图图: :过渡节与塔身连接螺栓去掉后，开通油路使高压油进入液压缸上腔，过渡节与塔身连接螺栓去掉后，开通油路使高压油进入液压缸上腔， 而液压缸下腔的油路与回油箱的油路相通，这时套架连同上部结构即被而液压缸下腔的油路与回油箱的油路相通，这时套架连同上部结构即被 顶升，直到规定高度；顶升，直到规定高度；c)c)图图: :套架下部定位销就位销紧，使套架与塔身固定。再提起活塞杆形成标套架下部定位销就位销紧，使套架与塔身固定。再提起活塞杆形成标 准节引进空间；准节引进空间；d)d)图图: :借助引进机构将载有标准节的摆渡小车开到套架中央的引进空间内，借助引进机构将载有标准节的摆渡小车开到套架中央的引进空间内， 并使连接在活塞杆端部的扁担落至已引进的标准节水平腹杆节点上，接并使连接在活塞杆端部的扁担落至已引进的标准节水平腹杆节点上，接 着插好销子使两者连接。然后用油缸稍稍提起待接高的标准节，退出摆着插好销子使两者连接。然后用油缸稍稍提起待接高的标准节，退出摆 渡小车；渡小车；e)e)图图: :放下待接高的标准节，使其落在下面塔身上，并用螺栓连接之。接着放下待接高的标准节，使其落在下面塔身上，并用螺栓连接之。接着 再次稍稍顶起套架，以便拔出后架下部定位销，随后再落下套架，用螺再次稍稍顶起套架，以便拔出后架下部定位销，随后再落下套架，用螺 栓将过渡节和刚接高的标准节连接之。栓将过渡节和刚接高的标准节连接之。 8.4 8.4 塔式起重机塔式起重机1002 2）侧顶式）侧顶式 2 2）侧顶式）侧顶式: :将顶升液压油缸设在套架的后侧。（见下图）将顶升液压油缸设在套架的后侧。（见下图）v顶顶升升时时，压压力力油油不不断断泵泵入入油油缸缸大大腔腔，小小腔腔里里的的液液压压油油则则回回流流入入油油箱箱。活活塞塞杆杆外外伸伸，通通过过顶顶升升横横担担梁梁支支撑撑在在焊焊接接于于塔塔身身主主弦弦杆杆上上的的专专用用踏踏步步块块上上，踏踏步步块块间间距距视视活活塞塞杆杆有有效效行行程程而而定定。一一般般取取为为1 11.5m1.5m。由由于于液液压压缸缸上上端端铰铰接接在在顶顶升升套套架架横横梁梁上上，故能随着液压缸活塞杆的逐步外伸而将塔机上部顶起来。故能随着液压缸活塞杆的逐步外伸而将塔机上部顶起来。v侧侧顶顶式式的的主主要要优优点点是是：塔塔身身标标准准节节长长度度可可适适当当加加大大，液液压压缸缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉一些。行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉一些。8.4 8.4 塔式起重机塔式起重机101图图8-148-14 8.4 8.4 塔式起重机塔式起重机1028.4 8.4 塔式起重机塔式起重机6 6、上回转自升塔式起重机的拆卸、上回转自升塔式起重机的拆卸 降低塔高。首先拆除标准节降低塔高。当顶升套架下部离降低塔高。首先拆除标准节降低塔高。当顶升套架下部离 附着架不到一个标准节高度时，应先拆附着架，然后再拆附着架不到一个标准节高度时，应先拆附着架，然后再拆 标准节。当套架下部快碰到底架撑杆时，先拆除撑杆，再标准节。当套架下部快碰到底架撑杆时，先拆除撑杆，再 继续拆标准节，直到顶升套架完全降下来为止，上好顶部继续拆标准节，直到顶升套架完全降下来为止，上好顶部 连接拴。连接拴。 用汽车吊拆除平衡重。对于大而长的臂架，可以保留用汽车吊拆除平衡重。对于大而长的臂架，可以保留1 12 2 块平衡重，以平衡起重臂过大的前倾力矩。对于长度块平衡重，以平衡起重臂过大的前倾力矩。对于长度50m50m 以下的固定式塔机，可把平衡重全部拆完，但在拆除臂架以下的固定式塔机，可把平衡重全部拆完，但在拆除臂架 之前绝不可先拆平衡臂。之前绝不可先拆平衡臂。1038.4 8.4 塔式起重机塔式起重机 用汽车吊吊起起重臂，略微上翘，拆除起重臂拉杆，搁在用汽车吊吊起起重臂，略微上翘，拆除起重臂拉杆，搁在 臂架上弦的固定卡板槽内，然后再拆除起重臂根部的连接臂架上弦的固定卡板槽内，然后再拆除起重臂根部的连接 销。注意在拆除平衡重之前，绝不许拆起重臂或起重臂拉销。注意在拆除平衡重之前，绝不许拆起重臂或起重臂拉 杆，否则有倒塔危险。杆，否则有倒塔危险。 拆除剩余的平衡重块，然后拆除平衡臂。拆除剩余的平衡重块，然后拆除平衡臂。 拆除回转塔身和塔帽的组合体。拆除回转塔身和塔帽的组合体。 拆除回转部分的总成组合体。拆除回转部分的总成组合体。 拆除顶升套架。拆除顶升套架。 拆除底节和底架。拆除底节和底架。 1048.4 塔式起重机塔式起重机五、塔机的主要危险因素及安全保护装置五、塔机的主要危险因素及安全保护装置（一）塔式起重机的主要危险因素（一）塔式起重机的主要危险因素 1 1倒塔的危险倒塔的危险 v发生倒塔的最根本的原因是失去力矩平衡。发生倒塔的最根本的原因是失去力矩平衡。（1 1）倾翻力矩：塔机起吊重物时产生向前倾倒的力矩。）倾翻力矩：塔机起吊重物时产生向前倾倒的力矩。（2 2）平衡力矩：阻止塔机倾翻的力矩。）平衡力矩：阻止塔机倾翻的力矩。v倾翻力矩大于平衡力矩时，就会发生倒塔。倾翻力矩大于平衡力矩时，就会发生倒塔。v产生倾翻力矩的因素：起重力矩、向前吹的风力矩、塔机本身的倾斜产生倾翻力矩的因素：起重力矩、向前吹的风力矩、塔机本身的倾斜力矩、吊索向外的斜拉力矩力矩、吊索向外的斜拉力矩v所以在大风天气不准强行起吊，塔身安装要垂直，不许斜拉起吊，不所以在大风天气不准强行起吊，塔身安装要垂直，不许斜拉起吊，不许超力矩起吊。超起重力矩不仅破坏平衡，而且易引起结构件破坏。许超力矩起吊。超起重力矩不仅破坏平衡，而且易引起结构件破坏。v平衡力矩：平衡重、底架压重和地基的支反力平衡力矩：平衡重、底架压重和地基的支反力v所以平衡重或压重偏小所以平衡重或压重偏小, ,基础不牢基础不牢, ,地基下沉等地基下沉等, ,都有引起倒塔的危险。都有引起倒塔的危险。 1058.4 塔式起重机塔式起重机2 2超重的危险超重的危险v起吊超重的损害：起吊超重的损害：1 1）造成电机过载，容易烧坏电机；）造成电机过载，容易烧坏电机；2 2）高速挡超载，容易造成重物突然下坠，若处理不当，会引）高速挡超载，容易造成重物突然下坠，若处理不当，会引 发重大事故。发重大事故。v低低速速档档超超载载，重重物物就就吊吊不不起起来来，电电机机闷闷车车，嗡嗡嗡嗡叫叫，如如不不及时停车，就会烧电机；及时停车，就会烧电机；v高高速速档档超超载载，开开始始用用低低速速档档和和中中速速档档都都能能吊吊起起来来，吊吊到到一一定定高高度度后后，若若切切入入高高速速，由由于于力力矩矩不不够够就就会会反反转转下下坠坠，这这就有可能引发重大事故。就有可能引发重大事故。 1068.4 塔式起重机塔式起重机3 3冲顶的危险冲顶的危险v冲冲顶顶：吊吊钩钩已已经经升升到到极极限限位位置置，吊吊钩钩滑滑轮轮已已经经碰碰到到小小车车架架，再也转不动了，这时钢丝绳张力急剧增加。再也转不动了，这时钢丝绳张力急剧增加。v后后果果：有有可可能能因因电电机机带带不不动动而而闷闷车车或或者者是是烧烧坏坏电电机机。最最坏坏的情况是钢丝绳绞断使重物下坠引发大的事故的情况是钢丝绳绞断使重物下坠引发大的事故4 4超工作幅度超工作幅度v当当变变幅幅小小车车行行走走到到臂臂架架端端部部时时，为为了了防防止止小小车车脱脱轨轨，臂臂架架外伸端和根部均设有阻车碰块。外伸端和根部均设有阻车碰块。v但但正正常常使使用用，并并不不希希望望小小车车与与碰碰块块碰碰撞撞，也也就就是是不不准准超超幅幅度工作。因为小车的动力是变幅钢丝绳。度工作。因为小车的动力是变幅钢丝绳。v如发生碰撞，对钢丝绳和变幅机构都会造成超载或损坏如发生碰撞，对钢丝绳和变幅机构都会造成超载或损坏1078.4 塔式起重机塔式起重机5 5小车或吊钩下坠危险小车或吊钩下坠危险v小车脱轨下坠或单边下坠，都是很危险的事。小车脱轨下坠或单边下坠，都是很危险的事。v主要由于单边负载太重，引起断轴或轮轴窜位。主要由于单边负载太重，引起断轴或轮轴窜位。v吊钩下坠主要由变换倍率时卡块不到位而引起，应当设法防止。吊钩下坠主要由变换倍率时卡块不到位而引起，应当设法防止。 6 6小车向外溜车的危险小车向外溜车的危险v小小车车在在重重载载下下有有往往外外溜溜车车趋趋势势，这这主主要要是是臂臂架架预预留留的的上上仰仰角角不不够够；或或者者是是变变幅幅机机构构制制动动不不灵灵；或或者者是是牵牵引引绳绳突突然然断断裂裂。重重载载下下向向外外溜溜车车会会大大大大增加起重力矩，有可能引发倒塔事故，所以也是一种事故隐患。增加起重力矩，有可能引发倒塔事故，所以也是一种事故隐患。 塔机的危险因素很多，重要的是，不管是操作人员还是管理人员，要塔机的危险因素很多，重要的是，不管是操作人员还是管理人员，要了解塔机的特殊性和危险性了解塔机的特殊性和危险性, ,小心谨慎，搞好使用、维护、操作和管理。小心谨慎，搞好使用、维护、操作和管理。1088.4 塔式起重机塔式起重机（二）塔机的安全保护装置（二）塔机的安全保护装置v塔式起重机的安全装置塔式起重机的安全装置: :起升起升高度限位器高度限位器A A、回转限位器、回转限位器B B、小车行程限位器小车行程限位器C C、大车行程、大车行程限位器限位器D D、起重力矩限制器、起重力矩限制器E E、起重量限制器起重量限制器F F、风向风速仪、风向风速仪、防风夹轨器及锚定装置、缓冲防风夹轨器及锚定装置、缓冲器、防护档板、极限力矩联轴器、防护档板、极限力矩联轴器等安全保护装置。器等安全保护装置。1098.4 塔式起重机塔式起重机1 1起重力矩限制器起重力矩限制器v起重力矩限制器：限制塔机的起重力矩。起重力矩限制器：限制塔机的起重力矩。v力矩限制器最常用的是机械式力矩限制器。力矩限制器最常用的是机械式力矩限制器。v机机械械式式力力矩矩限限制制器器反反应应很很直直接接，不不必必经经过过中中间间量量的的换换算算，灵灵敏敏度度可可以以满足应用要求，不很娇气。满足应用要求，不很娇气。v上回转塔机的力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上。上回转塔机的力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上。v下下回回转转塔塔机机的的力力矩矩限限制制器器装装在在平平衡衡拉拉杆杆上上。下下回回转转塔塔机机的的起起重重力力矩矩是是靠靠平平衡衡拉拉杆杆受受拉拉和和塔塔身身受受压压构构成成力力偶偶来来平平衡衡的的。所所以以平平衡衡拉拉杆杆的的拉拉力力与与起起重重力力矩矩成成正正比比，只只要要限限制制平平衡衡拉拉杆杆的的拉拉力力值值就就可可以以了了，这这类类似似起起重量限制器。重量限制器。 110 v机机械械式式力力矩矩限限制制器器的的构构造造：是是两两块块弓弓形形板板相相对对，形形成成一一个个菱菱形形。菱菱形形的的长长对对角角线线两两端端有有两两块块连连接接板板，可可以以直直接接焊焊到到主主弦弦杆杆上上；短短对对角角线线方方向向，有有一一对对支支板板，分分别别安安装装有有限限位位开开关关和和触触动动头头的的调调节节螺螺栓栓。菱菱形形边边与与长长对对角角线线夹夹角角很小。很小。v当当塔塔机机起起吊吊时时，主主弦弦杆杆的的应应变变与与轴轴向向力力成成正正比比，力力矩矩限限制制器器所所覆覆盖盖的的一一段段主主弦弦，其其变变位位y y与与起起重重力力矩矩成成正正比比。在在菱菱形形变变位位时时，短短对对角角线线长长度度也也会会变变。微微小小的的y y，可可以以引引起起一一个个较较大大的的x x值值，这这个个变变位位值值足足可可以以用用来来带带动动限限位位开关的触动板。开关的触动板。1118.4 8.4 塔式起重机塔式起重机2 2起重量限制器起重量限制器v起重量限制器：限制起重量。起重量限制器：限制起重量。v作用作用：一是保护电机，不至于让电机过多超载；再一方面是给出信号，：一是保护电机，不至于让电机过多超载；再一方面是给出信号， 及时切换电机的极数，不至于发生高速档吊重载，防止起升机构出现反及时切换电机的极数，不至于发生高速档吊重载，防止起升机构出现反 转溜车事故。转溜车事故。v异异步步电电机机起起不不动动时时，此此时时电电机机负负荷荷很很大大，电电流流很很大大，发发热热现现象象特特别别严严重重，发出嗡嗡的响声。一台电机如果处于这种状态的机会太多，绝缘就很容发出嗡嗡的响声。一台电机如果处于这种状态的机会太多，绝缘就很容 易破坏，电机很容易烧毁。易破坏，电机很容易烧毁。v另一方面，塔式起重机的起升机构多为变极调速，所用的电机多为变极另一方面，塔式起重机的起升机构多为变极调速，所用的电机多为变极 多速电机。这种电机设计时往往是低速段取恒力矩，高速段取恒功率，多速电机。这种电机设计时往往是低速段取恒力矩，高速段取恒功率， 也就是说中速和高速下功率相等，中速重载，高速轻载。也就是说中速和高速下功率相等，中速重载，高速轻载。 1128.4 塔式起重机塔式起重机v比比如如4 48 8极极组组合合，4 4极极同同步步转转速速1500r1500rminmin，8 8极极同同步步转转速速是是750r750rminmin，如果如果8 8极能吊极能吊4t4t，4 4极就只能吊极就只能吊2t2t。v当当吊吊一一件件物物品品，开开始始并并不不知知道道是是多多重重，例例如如是是3.2t3.2t重重用用8 8极极吊吊起起来来了了，若若还想快一点就打高速，显然超载了，这时就有发生反转下溜的危险。还想快一点就打高速，显然超载了，这时就有发生反转下溜的危险。v但但如如果果有有4 4极极下下的的起起重重量量限限制制器器，它它就就会会自自动动切切断断高高速速，打打回回8 8极极中中速速，并没有什么危险。并没有什么危险。v但但如如果果没没有有调调好好起起重重量量限限制制器器，那那就就要要看看司司机机的的处处理理了了。有有经经验验的的司司机机，高速下滑赶紧打回中速，中速下滑就打到低速，就不会有危险。高速下滑赶紧打回中速，中速下滑就打到低速，就不会有危险。v没有经验的司机，就会出事故。没有经验的司机，就会出事故。v某某工工地地有有位位司司机机，起起吊吊一一个个不不知知重重量量的的物物体体，起起重重量量限限制制器器没没有有调调好好。他他开开始始用用低低速速吊吊起起来来了了，慢慢慢慢加加大大速速度度档档，到到第第四四档档时时，发发现现重重物物缓缓慢慢下下滑滑，他他凭凭直直觉觉认认为为是是速速度度不不够够才才下下滑滑的的，以以为为加加快快提提升升速速度度就就不不会会下下滑滑了了，于于是是将将速速度度打打到到5 5档档。5 5档档是是4 4极极提提升升，4 4档档是是8 8极极提提升升，结结果果自自然然提提不起来，反而变成重物快速下滑，最后导致不应有的事故损失。不起来，反而变成重物快速下滑，最后导致不应有的事故损失。1138.4 塔式起重机塔式起重机v起重量限制器的起重量限制器的工作原理工作原理：控制起升钢丝绳的张力。其实质是一个张：控制起升钢丝绳的张力。其实质是一个张力限制器。力限制器。v上上回回转转塔塔机机，起起重重量量限限制制器器的的构构造造：由由销销轴轴、传传感感器器和和导导绳绳滑滑轮轮等等组组成。（见下图）成。（见下图）v起起升升钢钢丝丝绳绳，从从塔塔帽帽上上的的滑滑轮轮下下来来以以后后，穿穿过过传传感感器器下下面面的的导导绳绳滑滑轮轮，再再引引入入变变幅幅小小车车上上的的滑滑轮轮槽槽。传传感感器器的的上上端端，用用销销轴轴装装在在回回转转塔塔身身顶顶部部，下下端端用用销销轴轴与与滑滑轮轮架架连连接接。传传感感器器本本身身是是个个圆圆环环形形体体，里里面面装装2 2块块弓弓形形簧簧片片，簧簧片片的的构构造造有有点点类类似似于于力力矩矩限限制制器器的的弓弓形形板板，簧簧片片上上分分别别装装有有限限位位开开关关和和触触动动板板。当当起起升升绳绳受受张张力力时时，传传感感器器的的圆圆环环被被拉拉成成椭椭圆圆形形，带带动动两两簧簧片片纵纵向向伸伸长长，横横向向收收缩缩，产产生生相相对对位位移移，与与力力矩矩限限制制器器道道理理完完全全一一样样，这这个个横横向向位位移移比比伸伸长长量量大大得得多多，故故可可以以带带动动微微动动限限位开关动作，而且其精度可完全满足要求。位开关动作，而且其精度可完全满足要求。114 1158.4 8.4 塔式起重机塔式起重机3 3高度限位器高度限位器v起升高度限位器：限制吊钩的起升高度，防止吊钩上的滑轮碰吊臂，也起升高度限位器：限制吊钩的起升高度，防止吊钩上的滑轮碰吊臂，也就是防止冲顶。就是防止冲顶。v在张力限制器没有调好的情况下在张力限制器没有调好的情况下, ,冲顶往往会绞断钢丝绳冲顶往往会绞断钢丝绳, ,吊钩会掉下来。吊钩会掉下来。v高度限位器也有多种多样，较老式的高度限位装置，有顶杆凸轮式，也高度限位器也有多种多样，较老式的高度限位装置，有顶杆凸轮式，也就是由吊钩支架碰动顶杆再带动凸轮摆动，碰动起升限位开关断电；还就是由吊钩支架碰动顶杆再带动凸轮摆动，碰动起升限位开关断电；还有螺杆螺母碰块式，卷筒轴带动螺杆，与其配合的螺母装在碰块内，随有螺杆螺母碰块式，卷筒轴带动螺杆，与其配合的螺母装在碰块内，随螺杆转动而平移，碰动起升限位开关而断电。这种装置也可以在另一侧螺杆转动而平移，碰动起升限位开关而断电。这种装置也可以在另一侧装下降限位，以防止松绳乱绳。老式限位装置很直捷准确，缺点是体积装下降限位，以防止松绳乱绳。老式限位装置很直捷准确，缺点是体积太大，重量太大。太大，重量太大。116 v新一代的高度限位器是一个特制的精密的蜗轮蜗杆装置。新一代的高度限位器是一个特制的精密的蜗轮蜗杆装置。 v其蜗杆伸出轴为输入轴，可以通过一对开式齿轮与卷筒轴相连，也可直其蜗杆伸出轴为输入轴，可以通过一对开式齿轮与卷筒轴相连，也可直连卷筒轴，这要看传动比的需要。蜗轮轴上可以装两个或连卷筒轴，这要看传动比的需要。蜗轮轴上可以装两个或4 4个凸轮片，当个凸轮片，当蜗轮转动时带动凸轮片，控制微动限位开关或断开或闭合，随电路控制蜗轮转动时带动凸轮片，控制微动限位开关或断开或闭合，随电路控制要求而定。所有这些东西，都装在一个特制盒里，可以保护其精密运转。要求而定。所有这些东西，都装在一个特制盒里，可以保护其精密运转。这样一个小小的限位装置，可以用在各种场合，起升、变幅、回转都可这样一个小小的限位装置，可以用在各种场合，起升、变幅、回转都可用，故称多功能限位器。用，故称多功能限位器。 1178.4 塔式起重机塔式起重机4 4变幅限位器变幅限位器v老式塔机的变幅限位器，采用碰块直接触动限位开关。老式塔机的变幅限位器，采用碰块直接触动限位开关。v小车臂架式的小车上就装有碰块，臂头和臂根都装有限位小车臂架式的小车上就装有碰块，臂头和臂根都装有限位开关，对小车向外和向内行走都有限位。开关，对小车向外和向内行走都有限位。v动臂式塔机变幅时，臂架本身就会改变仰角，这样也可以动臂式塔机变幅时，臂架本身就会改变仰角，这样也可以用限位开关来限制角度的变化。用限位开关来限制角度的变化。v这种直接触动很直接，也较准确，但电线要拉的很长，调这种直接触动很直接，也较准确，但电线要拉的很长，调节要在不同位置进行，不很方便。节要在不同位置进行，不很方便。v有了多功能限位器以后，都可用多功能限位器。只要把其有了多功能限位器以后，都可用多功能限位器。只要把其输入轴与卷筒主轴连接起来就可。输入轴与卷筒主轴连接起来就可。 1188.4 塔式起重机塔式起重机5 5回转限位器回转限位器v回转限位的作用是防止单方向回转圈数过多使电缆打扭。回转限位的作用是防止单方向回转圈数过多使电缆打扭。v现现在在的的回回转转限限位位几几乎乎都都使使用用多多功功能能限限位位器器。其其回回转转运运动动的的输输入入是是在在上上回回转转支支座座上上装装一一个个支支架架，在在支支架架上上安安装装一一个个钢钢板板做做的的齿齿轮轮，该该齿齿轮轮与与回回转转支支承承的的大大齿齿圈圈开开式式啮啮合合，钢钢板板齿轮的轴与多功能限位器的伸出轴相连齿轮的轴与多功能限位器的伸出轴相连( (见下图）。见下图）。v当当塔塔机机回回转转时时，大大齿齿圈圈带带动动钢钢板板齿齿轮轮转转，从从而而带带动动限限位位凸凸轮，通过微动开关对回转机构的电路加以控制。轮，通过微动开关对回转机构的电路加以控制。119 1208.4 塔式起重机塔式起重机6 6大车行走限位和夹轨器大车行走限位和夹轨器v大大车车行行走走限限位位: :轨轨道道行行走走式式塔塔机机在在靠靠近近轨轨道道的的终终点点要要设设阻阻车车器器，阻阻止止大大车车超超越越范范围围。但但是是大大车车惯惯性性很很大大，不不能能硬硬性性阻阻车车，故故在在离离阻阻车车器器前前面面一一段段距距离离就就要要设设限限位位开开关关，切切断断行行走走电电路路电源以便大车提早停车。电源以便大车提早停车。v夹轨器夹轨器: :防止大风将塔机吹走，以免造成倒塔事故。防止大风将塔机吹走，以免造成倒塔事故。v夹轨器分手动式和电动式两种。夹轨器分手动式和电动式两种。v电动式夹轨器，是一台小电机带动齿轮传动机构使螺杆转动，电动式夹轨器，是一台小电机带动齿轮传动机构使螺杆转动，然后通过螺母套压缩杠杆机构而使夹轨钳夹紧或放松。这种然后通过螺母套压缩杠杆机构而使夹轨钳夹紧或放松。这种电动夹轨器可通过电气联琐，当塔机行走机构停止后，延迟电动夹轨器可通过电气联琐，当塔机行走机构停止后，延迟一小段时间，夹轨器再自动锁紧。一小段时间，夹轨器再自动锁紧。 121 v手手动动式式夹夹轨轨器器组组成成: :支支座座、销销轴轴、螺螺杆杆、手手轮轮和夹轨钳等。和夹轨钳等。v原原理理：转转动动手手轮轮，带带动动螺螺杆杆，就就可可以以使使夹夹轨轨钳钳锁紧或松开。锁紧或松开。122 7 7其他安全装置其他安全装置(1)(1)防牵引断绳溜车装置防牵引断绳溜车装置 臂架小车是靠牵引绳拉动的，牵引绳一般较细，臂架小车是靠牵引绳拉动的，牵引绳一般较细， 使用久了有可能突然断裂。如果断绳时小车往外走，行走有惯性，就有使用久了有可能突然断裂。如果断绳时小车往外走，行走有惯性，就有 可能向外溜车。重载情况下向外溜车是很危险的，因为它会增加起重力可能向外溜车。重载情况下向外溜车是很危险的，因为它会增加起重力 矩，而且是起重力矩越大，往外溜车趋势也越大，会形成恶性循环。矩，而且是起重力矩越大，往外溜车趋势也越大，会形成恶性循环。v防牵引断绳溜车装置：在小车两端设置两块可绕销轴转动的活动卡板。防牵引断绳溜车装置：在小车两端设置两块可绕销轴转动的活动卡板。平时由于牵引绳的支持，活动卡板基本是水平方向，一旦牵引绳断了，平时由于牵引绳的支持，活动卡板基本是水平方向，一旦牵引绳断了，卡板失去支持力，重的一头向下，轻的一头向上，插入到臂架水平腹杆卡板失去支持力，重的一头向下，轻的一头向上，插入到臂架水平腹杆区，受腹杆阻卡，使小车溜不动。区，受腹杆阻卡，使小车溜不动。 防牵引断绳溜车装置防牵引断绳溜车装置1238.4 塔式起重机塔式起重机(2)(2)防小车断轴下坠装置：防小车断轴下坠装置：v塔机工作年久有可能因磨损过份或其他原因使车轮脱轨，塔机工作年久有可能因磨损过份或其他原因使车轮脱轨，或因小车轴原材料缺陷而断裂，这种状况可能会引发小车或因小车轴原材料缺陷而断裂，这种状况可能会引发小车下坠。下坠。v防断轴下坠装置的作用：即使一个小车轮掉了或断轴，也防断轴下坠装置的作用：即使一个小车轮掉了或断轴，也不至于下坠。不至于下坠。v原理：在小车支架的边梁上加原理：在小车支架的边梁上加4 4块槽形卡板，每个角用一块。块槽形卡板，每个角用一块。让臂架主弦杆导轨嵌入其中，但每边留让臂架主弦杆导轨嵌入其中，但每边留5mm5mm的间隙，卡板并的间隙，卡板并不接触导轨。平时使用没有任何影响，一旦哪一边下落不接触导轨。平时使用没有任何影响，一旦哪一边下落或抬起，槽形卡板就会与导轨接触，阻止下落或抬起。确或抬起，槽形卡板就会与导轨接触，阻止下落或抬起。确保小车运行脱不开臂架轨道。保小车运行脱不开臂架轨道。 1248.4 塔式起重机塔式起重机(3)(3)夜间防撞警示灯：高塔应该设防撞警示灯，以免发生航夜间防撞警示灯：高塔应该设防撞警示灯，以免发生航 空灾难。空灾难。(4)(4)风速仪：高塔风力特大，标准规定风速仪：高塔风力特大，标准规定6 6级风以上不许作业，级风以上不许作业， 4 4级风以上不许顶升加节，所以风速仪也是塔机重要的安级风以上不许顶升加节，所以风速仪也是塔机重要的安 全装置。全装置。(5)(5)避雷针：避雷针：50m50m以上高塔，应该设置避雷针，以防雷击和塔以上高塔，应该设置避雷针，以防雷击和塔 机产生过大的静电感应。机产生过大的静电感应。(6)(6)监控显示器：塔机一工作时就能显示出它所处的状态，监控显示器：塔机一工作时就能显示出它所处的状态， 比如起重力矩是多少，起重量是多少等等，使司机随时比如起重力矩是多少，起重量是多少等等，使司机随时 做到心中有数。做到心中有数。 1258.4 塔式起重机塔式起重机八、塔式起重机事故实例汇总分析八、塔式起重机事故实例汇总分析 1 1基础不稳固未达到防倾翻要求，或遇风暴袭击引发的倒塔基础不稳固未达到防倾翻要求，或遇风暴袭击引发的倒塔 事故事故 (1)(1)地基设在沉陷不均的地方地基设在沉陷不均的地方, ,或者地沟没有夯实就浇混凝土。或者地沟没有夯实就浇混凝土。 (2)(2)地基太靠近边坡，尤其是在有地下室的建筑物，基础离地基太靠近边坡，尤其是在有地下室的建筑物，基础离 开挖坑边太近，在受载或大的暴风雨后容易滑坡倒塔。开挖坑边太近，在受载或大的暴风雨后容易滑坡倒塔。 (3)(3)虽然基础打下了桩，但桩下又挖得太空，实际有些桩没多虽然基础打下了桩，但桩下又挖得太空，实际有些桩没多 少承载能力，局部塌陷而倒塔。少承载能力，局部塌陷而倒塔。(4)(4)混凝土基础浇灌不合要求，配比不对达不到抗拉强度提早混凝土基础浇灌不合要求，配比不对达不到抗拉强度提早 破裂。破裂。 (5)(5)基础浇灌后没注意养护，没及时浇水降温，内部被烧坏，基础浇灌后没注意养护，没及时浇水降温，内部被烧坏， 达不到强度要求。达不到强度要求。 1268.4 8.4 塔式起重机塔式起重机(6)(6)基基础础浇浇灌灌后后时时间间太太短短就就使使用用，混混凝凝土土达达不不到到强强度度要要求求，满满足足不不了了负负载载的要求。的要求。(7)(7)地地脚脚螺螺栓栓钩钩内内没没穿穿插插横横杆杆，螺螺栓栓拉拉力力传传不不出出去去，引引起起钩钩头头局局部部混混凝凝土土破坏。破坏。(8)(8)有有的的塔塔机机用用埋埋入入半半个个钢钢架架作作基基础础，重重复复使使用用时时不不是是用用螺螺栓栓连连接接，而而是是将将地地上上地地下下部部分分用用汽汽焊焊切切割割后后又又对对焊焊，容容易易发发生生焊焊缝缝开开裂裂，或或产产生生脆脆性性疲劳断裂而倒塔。疲劳断裂而倒塔。(9)(9)行走式塔机压重平衡稳定储备量不足行走式塔机压重平衡稳定储备量不足, ,在超载情况下易于发生倾翻倒塔。在超载情况下易于发生倾翻倒塔。(10)(10)行走式塔机因下班后忘记锁夹轨器，晚上突遭风暴袭击而倒塔行走式塔机因下班后忘记锁夹轨器，晚上突遭风暴袭击而倒塔 ( (见图见图 5-2) 5-2)。(11)(11)行走式塔机轨道铺设不可靠或地面承载能力不够，引起局部下沉导致行走式塔机轨道铺设不可靠或地面承载能力不够，引起局部下沉导致 倾斜过分而引发倒塔。倾斜过分而引发倒塔。 1278.4 8.4 塔式起重机塔式起重机1288.4 塔式起重机塔式起重机2 2安装、顶升、附着、拆卸时违规引发的倒塔事故安装、顶升、附着、拆卸时违规引发的倒塔事故(1)(1)违背安装顺序没掌握好平衡规律。违背安装顺序没掌握好平衡规律。v最最突突出出的的是是要要先先装装平平衡衡臂臂，再再装装1 12 2块块平平衡衡重重，使使之之适适当当后后倾倾力力矩矩，然然后后才才能能装装吊吊重重臂臂。装装了了吊吊重重臂臂后后塔塔机机向向前前倾倾，最最后后再再装装平平衡衡重重，使使塔塔机机在在空空载载状状态态有有后后倾倾力力矩矩。有有的的人人一一装装平平衡衡重重就就一一直直装装下下去去，没没掌掌握握适适当当后后倾倾力力矩矩，就就会会引引发后倾倒塔。发后倾倒塔。v在在拆拆塔塔时时，一一定定要要先先拆拆平平衡衡重重，最最多多留留1 12 2块块，然然后后才才能能拆拆吊吊臂臂，最最后后再再拆拆留留下下的的平平衡衡重重和和平平衡衡臂臂。但但是是有有的的人人在在拆拆卸卸吊吊重重臂臂前前，不不先先拆拆平平衡衡重重，后后倾倾力力矩矩太太大大，结结果果一一拆拆了吊重臂就倒塔。了吊重臂就倒塔。129图图5-35-3 130 (2) (2) 顶升时扁担梁顶升时扁担梁( (也叫顶升横梁也叫顶升横梁) )没搭好，有一头只搭上一点没搭好，有一头只搭上一点 点，或者只搭在爬爪的槽边上，当顶升到一定高度后发生点，或者只搭在爬爪的槽边上，当顶升到一定高度后发生 单边脱落，造成整个上部倾斜很难挽回，有的就导致倒塔。单边脱落，造成整个上部倾斜很难挽回，有的就导致倒塔。v每次顶升油缸开动前，工作人员都应检查一下扁担梁的搭接每次顶升油缸开动前，工作人员都应检查一下扁担梁的搭接 情况。搭接不好就不要顶升。情况。搭接不好就不要顶升。1318.4 塔式起重机塔式起重机(3)(3)顶升时回转机构没有制动，在偶然的风力作用下臂架发生回转，致使套顶升时回转机构没有制动，在偶然的风力作用下臂架发生回转，致使套架引入门的主弦杆单边受力太大而失去稳定，导致上部倾斜而倒塔。架引入门的主弦杆单边受力太大而失去稳定，导致上部倾斜而倒塔。 (4)(4)顶顶升升时时没没有有注注意意把把小小车车开开到到足足够够远远处处，或或者者没没有有吊吊一一个个标标准准节节来来调调节节上上部部的的重重心心位位置置，使使上上部部重重心心偏偏离离油油缸缸轴轴线线太太远远，导导致致滚滚轮轮的的局局部部轮轮压压太太大，使主弦局部弯曲而倾斜。大，使主弦局部弯曲而倾斜。(5)(5)受受条条件件限限制制附附着着距距离离远远远远超超过过说说明明书书上上的的附附着着距距离离，不不经经计计算算随随意意增增加加附着杆的长度，结果导致附着杆局部失稳，上部变形过大而发生倒塔。附着杆的长度，结果导致附着杆局部失稳，上部变形过大而发生倒塔。(6)(6)塔机超高使用，不经计算随意增加附着高度，在高空恶劣的风力条件下，塔机超高使用，不经计算随意增加附着高度，在高空恶劣的风力条件下，因附加风力太大而发生附着失效引发倒塔事故。因附加风力太大而发生附着失效引发倒塔事故。132 (7)(7)斜拉、侧拉起吊重物。斜拉、侧拉起吊重物。v斜拉、侧拉会使吊臂产生斜拉、侧拉会使吊臂产生很大的横向弯矩，吊臂下很大的横向弯矩，吊臂下弦杆很容易局部屈曲，从弦杆很容易局部屈曲，从而发生折臂。根部折臂会而发生折臂。根部折臂会失去前倾力矩，引起平衡失去前倾力矩，引起平衡重后倾往下砸，打坏塔身重后倾往下砸，打坏塔身而倒塔。而倒塔。1338.4 塔式起重机塔式起重机(8)(8)用塔吊去拔起压在别的东西下的物件，没有负载大小的概念，起升机用塔吊去拔起压在别的东西下的物件，没有负载大小的概念，起升机构的惯性冲击引发严重超力矩，折断吊臂而倒塔。构的惯性冲击引发严重超力矩，折断吊臂而倒塔。(9)(9)钢钢丝丝绳绳打打扭扭乱乱绳绳严严重重，没没及及时时排排除除，强强行行使使用用。或或钢钢丝丝绳绳沾沾上上砂砂粒粒，又又没没有有抹抹润润滑滑油油，磨磨损损严严重重。有有断断股股现现象象，又又没没有有及及时时更更换换引引起起断断绳绳下下坠。坠。(10)(10)因吊钩落地，钢丝绳松动反弹，钢丝绳跳出卷筒外或滑轮之外，严重因吊钩落地，钢丝绳松动反弹，钢丝绳跳出卷筒外或滑轮之外，严重挤伤或断股，又没有及时更换，在满载或超载起吊时，引发断绳下坠。挤伤或断股，又没有及时更换，在满载或超载起吊时，引发断绳下坠。(11)(11)起升机构低速档使用太多、时间过长起升机构低速档使用太多、时间过长, ,烧坏电机烧坏电机v使用低速档，工作电流大，散热条件差。低速档不可使用太多。大约每使用低速档，工作电流大，散热条件差。低速档不可使用太多。大约每1010分钟内使用时间累计不要超过分钟内使用时间累计不要超过1 15 5分钟，每次连续工作时间不宜超过分钟，每次连续工作时间不宜超过4040秒。秒。v低速档是慢就位用的，不是运行速度。避免快速连续点动操作。低速档是慢就位用的，不是运行速度。避免快速连续点动操作。 1348.4 塔式起重机塔式起重机(12)(12)超重限制器问题超重限制器问题v没有调整好起重量限制器，或者没有设置电机在不同极数下的起重量没有调整好起重量限制器，或者没有设置电机在不同极数下的起重量限制器，或者有起重量限制器故意不用，以小代大，造成电机经常连限制器，或者有起重量限制器故意不用，以小代大，造成电机经常连续严重超载。续严重超载。(13)(13)连续使用高速提升载荷连续使用高速提升载荷v塔机高速档主要是用来落钩的，或者也可以吊很轻的负载。塔机高速档主要是用来落钩的，或者也可以吊很轻的负载。v但但有有的的操操作作人人员员，当当塔塔机机吊吊索索发发生生摆摆动动时时，不不是是去去学学会会稳稳钩钩技技术术，而而是用高速提升的办法去缩短吊索，以此来稳钩，容易造成电机发热。是用高速提升的办法去缩短吊索，以此来稳钩，容易造成电机发热。v比比如如一一个个8t8t起起升升机机构构额额定定功功率率为为30kW30kW，高高速速120m120mminmin，理理论论吊吊重重1 13t3t，吊吊钩钩重重量量140kg140kg，综综合合传传动动效效率率0 08 8，那那么么这这时时电电机机实实际际功功率率会会达达到到35kW35kW。早早已已超超过过额额定定的的电电机机功功率率。而而1 13t3t是是8080塔塔机机的的最最常常用用的的吊吊重重量。若常常用高速去提升，当然容易导致电机发热。量。若常常用高速去提升，当然容易导致电机发热。135第八章复习思考题第八章复习思考题v1 1、起重机械的由哪几部分结构组成？有什么工作特点？、起重机械的由哪几部分结构组成？有什么工作特点？v2 2、起重机分哪三种类型？分别举例说明。、起重机分哪三种类型？分别举例说明。v3 3、起重机的主要性能参数包括哪些？熟悉起重机的特性、起重机的主要性能参数包括哪些？熟悉起重机的特性 曲线的物理意义。曲线的物理意义。v4 4、塔式起重机的主要结构组成有哪些？、塔式起重机的主要结构组成有哪些？v5 5、塔式起重机的危险因素及安全装置有哪些？、塔式起重机的危险因素及安全装置有哪些？v6 6、流动式起重机按底盘形式分哪几类？、流动式起重机按底盘形式分哪几类？v7 7、熟悉履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。、熟悉履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。v8 8、桅杆式起重机与施工升降机适用与哪些场合？、桅杆式起重机与施工升降机适用与哪些场合？136Company LOGOwww.themegallery.com