第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第一节第一节 数控车床加工概述数控车床加工概述一、数控车床的加工对象及加工特点一、数控车床的加工对象及加工特点二、数控车床的主要类型二、数控车床的主要类型三、数控车床的主要技术参数三、数控车床的主要技术参数四、常见的数控车床控制系统四、常见的数控车床控制系统第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日一、数控车床的加工对象及加工特点一、数控车床的加工对象及加工特点（1 1）高难度加工）高难度加工）高难度加工）高难度加工成型面零件、非标准螺距成型面零件、非标准螺距( (或导程或导程) )、变螺距、变螺距、等螺距与变螺距或圆柱与圆锥螺旋面之间作平等螺距与变螺距或圆柱与圆锥螺旋面之间作平滑过渡的螺旋零件都可在数控车床上加工。滑过渡的螺旋零件都可在数控车床上加工。图41 特殊内表面零件示例第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）高精度零件加工）高精度零件加工零件的精度要求主要指尺寸、形状、位置和表面等精度要求，其中的表面精度主要指表面粗糙度。复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机上的多面反射体等超精零件，几何轮廓精度高达0.01m、表面粗糙度数值达Ra 0.02m这些高精度的零件均可在特殊精密数控车床上加工出来。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3）淬硬工件的加工）淬硬工件的加工 在大型模具加工中，有不少尺寸大且形状复杂的零件。这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工有困难，而在数控车床上可以用陶瓷车刀对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（4）高效率加工）高效率加工为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日现代数控车床，必须具备良好的便于操作的优现代数控车床，必须具备良好的便于操作的优点。点。 数控车床加工具有如下特点数控车床加工具有如下特点：1 1节省调整时间节省调整时间节省调整时间节省调整时间(1)(1)液压卡盘减少了调整时间。液压卡盘减少了调整时间。(2)(2)机加刀具减少了刀具调整时间。机加刀具减少了刀具调整时间。(3)(3)刀具补偿功能节省了刀具补偿的调整时间。刀具补偿功能节省了刀具补偿的调整时间。(4)(4)工件自动测量系统节省了测量时间并提高工件自动测量系统节省了测量时间并提高加加 工质量。工质量。(5)(5)由程序指令或操作盘的指令控制顶尖架的由程序指令或操作盘的指令控制顶尖架的移动也节省了时间。移动也节省了时间。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2操作方便操作方便(1)倾斜式床身有利于切屑流动和调整夹紧压力、顶尖压力和滑动面润滑油的供给，便于操作者操作机床。(2)宽范围主轴电机或内装式主轴电机省去了齿轮箱。(3)高精度伺服电机和滚珠丝杠间隙消除装置使进给速度快并有好的准确性。(4)具有切屑处理器。(5)采用数控伺服电机驱动数控刀架。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3.具有程序存储功能具有程序存储功能 现代数控机床控制装置可根据加工形状，并把粗加工的加工条件附加在指令中，进行内部运算，自动地计算出切削轨迹。4.采用机械手和棒料供给装置采用机械手和棒料供给装置既省力又安全，并提高了自动化和操作效率。5.加工合理化和工序集约化加工合理化和工序集约化可完成高速度高精度加工及复合加工的目的。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日二、数控车床的主要类型二、数控车床的主要类型1 1数控车床的组成及其作用数控车床的组成及其作用（1）主体 机床主体主要包括床身、主轴箱、床鞍、尾座、进给机构等机械部件。（2）数控装置(CNC装置) 数控装置是数控车床的控制核心，一般采用专用计算机控制，主要由显示器、键盘、输入和输出装置、存储器以及系统软件等组成。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3）伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床执行机构的驱动部件，将CNC装置输出的运动指令信息转换成机床移动部件的运动，主要包括主轴驱动、进给驱动及位置控制等。（4）辅助装置 辅助装置是指数控车床的一些配套部件，包括换刀装置、对刀仪，液压、润滑、气动装置、冷却系统和排屑装置等。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日程泰机械（程泰机械（GOODWAY)数控车床操作面板数控车床操作面板1.按钮的含义及用按钮的含义及用途途2.注意事项注意事项第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日GA3000/GA2000C注意事项注意事项1.“空跑”按钮不要随意启动，防止发生撞机事件。在进行程序模拟时，用完“空跑”按钮后一定要回原点。2. 排屑机按钮不要随意关掉，防止铁屑缠绕将排屑机堵死。3. 中途离开设备、换刀尖、装卸工装夹具必须将选择按钮打在“手动资料输入”的位置。4. “程序记忆循环”与“程序记忆”的区别。程序记忆循环可以使程序连续加工，而程序记忆只是将程序执行一次。5. 切削进给速率旋钮的数值分内外两圈。内圈是控制程序中切削进给（G01）速率的比例（0-150%）；模式开关打在“寸动”/“空跑”位置时，移动速度意外圈值（0-1260mm/min)第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2数控车床的分类数控车床的分类 1)按车床主轴位置分类 (1)立式数控车床 其车床主轴垂直于水平面，并有一个直径很大、供装夹工件用的圆形工作台。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日(2)卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2）按加工零件的基本类型分类）按加工零件的基本类型分类 (1)卡盘式数控车床 这类车床未设置尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。其夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。(2)顶尖式数控车床 这类数控车床配置有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的轴类零件及直径不太大的盘、套类零件。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3)3)按数控系统的功能分类按数控系统的功能分类按数控系统的功能分类按数控系统的功能分类(1)(1)经济型数控车床（简易数控车床）经济型数控车床（简易数控车床）一般用一般用单板机、单片机进行开环控制单板机、单片机进行开环控制，具有，具有CRTCRT显示、程序存储、程序编辑等功能，加工精度较显示、程序存储、程序编辑等功能，加工精度较低，功能较简单。低，功能较简单。机械部分多为在普通车床基础机械部分多为在普通车床基础上改进上改进 (2)(2)全功能型数控车床全功能型数控车床 较高档次的数控车床较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜于加工精度高、形状复杂、循环周期长、品种多于加工精度高、形状复杂、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工。变的单件或中小批量零件的加工。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日(3)(3)精密型数控车床精密型数控车床 采用闭环控制，不但具有全功能型数采用闭环控制，不但具有全功能型数控车床的全部功能，而且机械系统的动控车床的全部功能，而且机械系统的动态响应较快，态响应较快，在数控车床基础上增加其在数控车床基础上增加其他附加坐标轴他附加坐标轴。适用于精密和超精密加。适用于精密和超精密加工。工。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日4)其他分类方法其他分类方法按数控车床的不同控制方式分：直线控制数控车床、两主轴控制数控车床等；按特殊或专门工艺性能分：螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。此外，车削中心也列入这一类，分立式和卧式车削中心两类。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日三、数控车床的主要技术参数三、数控车床的主要技术参数数控车床的主要技术参数有数控车床的主要技术参数有：机床质量，机床外形尺寸(长x宽x高)，允许最大工件回转直径，最大车削直径，最大车削长度，最大棒料尺寸，主轴转速范围，X、Z轴行程，X、Z轴快速移动速度，定位精度，重复定位精度，刀架行程，刀架转位数，刀架装刀数，刀具装夹尺寸，主轴头型式，主轴电机功率，进给伺服电机功率，尾座行程，卡盘尺寸等。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日中德欧马科中德欧马科中德欧马科中德欧马科TH-15TH-15型数控车床的主要技术参数型数控车床的主要技术参数型数控车床的主要技术参数型数控车床的主要技术参数： 允许最大工件回转直径，允许最大工件回转直径，mm mm 380380 最大车削直径，最大车削直径，mm mm 320320 最大车削长度，最大车削长度，mm mm 500500 最大棒料直径，最大棒料直径，mm mm 4242 主轴通孔直径，主轴通孔直径，mm mm 5454 刀架工位数刀架工位数 1212 主轴电动机功率，主轴电动机功率，kwkw7. 5/117. 5/11 X X轴电动机功率，轴电动机功率，kwkw0.6 0.6 Z Z轴电机功率，轴电机功率，kwkw0.60.6 刀架的最大刀架的最大X X向行程，向行程，mmmm180180 刀架的最大刀架的最大Z Z向行程，向行程，mmmm 520 520 主轴转速，主轴转速，r/minr/min606060006000 最大移动速度，最大移动速度，m/minm/minX X、Z Z向均为向均为2020第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日四、常见的数控车床控制系统四、常见的数控车床控制系统常用的数控车床系统有：常用的数控车床系统有：日本的FANUC公司的0T、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE、7CT、16018TC、160180TC、0i等，德国的SIEMENS公司的802S、802C、802D、810D、840D、840Di、840C等，美国ACRAMATIC数控系统、西班牙FAGOR数控系统等。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 国内生产的数控车床系统国内生产的数控车床系统国内生产的数控车床系统国内生产的数控车床系统 北京机床研究所的北京机床研究所的10601060系列，系列， 无锡数控公司的无锡数控公司的8MC8MC8TC8TC数控系统，数控系统， 北京凯恩帝数控公司北京凯恩帝数控公司KND-500KND-500系列，系列， 北京航天数控集团的北京航天数控集团的CASNUCCASNUC901901、902902系列，系列， 广州数控设备厂广州数控设备厂GSK980TGSK980T系列，系列， 大连大森公司的大连大森公司的R2F6000R2F6000型型 珠峰数控公司的珠峰数控公司的CME988(CME988(中华中华I I型型) )系列，系列， 北京航天数控集团的北京航天数控集团的CASNUCCASNUC911MC(911MC(航天航天I I型型) )， 华中数控公司的世纪星华中数控公司的世纪星21T21T 中科院沈阳计算所中科院沈阳计算所LT8520LT852030(30(蓝天蓝天I I型型) )等。等。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第二节第二节 数控车床加工工艺分析数控车床加工工艺分析一、数控车床加工刀具及其选择一、数控车床加工刀具及其选择二、数控车削加工的切削用量选择二、数控车削加工的切削用量选择三、数控车削加工的装夹与定位三、数控车削加工的装夹与定位四、数控车削加工中的装刀与对刀四、数控车削加工中的装刀与对刀第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日一、数控车床加工刀具及其选择一、数控车床加工刀具及其选择1 1常用车刀的种类和用途常用车刀的种类和用途常用车刀的种类和用途常用车刀的种类和用途 a.a.尖形车刀尖形车刀尖形车刀尖形车刀直线形切削直线形切削直线形切削直线形切削刃为特征的车刀，这类车刀刃为特征的车刀，这类车刀刃为特征的车刀，这类车刀刃为特征的车刀，这类车刀的刀尖（同时也为其刀位点）的刀尖（同时也为其刀位点）的刀尖（同时也为其刀位点）的刀尖（同时也为其刀位点） b. b. 圆弧形车刀圆弧形车刀圆弧形车刀圆弧形车刀刀位点刀位点刀位点刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的不在圆弧上，而在该圆弧的不在圆弧上，而在该圆弧的不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上圆心上圆心上圆心上 c. c. 成型车刀成型车刀成型车刀成型车刀样板车刀，样板车刀，样板车刀，样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全其加工零件的轮廓形状完全其加工零件的轮廓形状完全其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决由车刀刀刃的形状和尺寸决由车刀刀刃的形状和尺寸决由车刀刀刃的形状和尺寸决定。定。定。定。 图图4-4 圆弧形车刀圆弧形车刀第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日1）切断刀；）切断刀；2）90左偏刀；左偏刀；3）90右偏刀；右偏刀；4）弯头车）弯头车刀；刀；5）直头车刀；）直头车刀；6）成型车刀；）成型车刀；7）宽刃精车刀）宽刃精车刀8）外）外螺纹车刀；螺纹车刀；9）端面车刀；）端面车刀；10）内螺纹车刀；）内螺纹车刀；11）内槽车）内槽车刀；刀；12）通孔车刀；）通孔车刀；13）盲孔车刀）盲孔车刀图图图图4-5 4-5 常用车刀的种类、形状和用途常用车刀的种类、形状和用途常用车刀的种类、形状和用途常用车刀的种类、形状和用途第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2机夹可转位车刀的选用机夹可转位车刀的选用机夹可转位车刀的选用机夹可转位车刀的选用 数控车削加工时，为了数控车削加工时，为了减少换刀时间和方便对刀，减少换刀时间和方便对刀，尽量采用机夹车刀和机夹刀尽量采用机夹车刀和机夹刀片，便于实现机械加工的标片，便于实现机械加工的标准化。准化。 数控车床常用的机夹数控车床常用的机夹可转位式车刀结构型式如图可转位式车刀结构型式如图4-64-6所示。所示。图图 机夹可转位机夹可转位式车刀结构型式式车刀结构型式第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（1 1）刀片材质的选择）刀片材质的选择 常见刀片材料有高速钢、硬质合金、涂常见刀片材料有高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和金刚层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和金刚石等，其中应用最多的是硬质合金和涂石等，其中应用最多的是硬质合金和涂层硬质合金刀片。层硬质合金刀片。选择刀片材质主要依选择刀片材质主要依据被加工工件的材料、被加工表面的精据被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面质量要求、切削载荷的大小以度、表面质量要求、切削载荷的大小以及切削过程有无冲击和振动等。及切削过程有无冲击和振动等。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）刀片尺寸的选择刀片尺寸的选择 刀片尺寸的大小取决于必要的有效切削刃刀片尺寸的大小取决于必要的有效切削刃长度长度L L。有效切削刃长度与背吃刀量。有效切削刃长度与背吃刀量aP P和车刀和车刀的主偏角的主偏角k kr r有关，使用时可查阅有关刀具手册有关，使用时可查阅有关刀具手册选取。选取。图图 切削刃长度、背吃刀量与主偏角关系切削刃长度、背吃刀量与主偏角关系第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3）刀片形状的选择刀片形状的选择刀片形状刀片形状主要依据主要依据被加工工被加工工件的表面件的表面形状、切形状、切削方法、削方法、刀具寿命刀具寿命和刀片的和刀片的转位次数转位次数等因素选等因素选择。择。a-T型；型；b-F型；型；c-W型；型；d-S型；型；e-P型；型；f-D型；型；g-R型；型；h-C型型第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日表表表表 被加工表面与适用的刀片形状被加工表面与适用的刀片形状被加工表面与适用的刀片形状被加工表面与适用的刀片形状第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日二、数控车削加工的切削用量选择二、数控车削加工的切削用量选择1切削用量的选用原则 （1）背吃刀量p p的确定 背吃刀量根据机床、工件和刀具背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚度来决定，的刚度来决定，在刚度允许的条件下，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，余量，这样可以减少走刀次数，提高这样可以减少走刀次数，提高生产效率。为了保证加工表面质量，生产效率。为了保证加工表面质量，可留少许精加工余量，一般为可留少许精加工余量，一般为0.20.5mm。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）切削速度v的确定 切削速度是指切削时，车刀切削刃上某一点相对待加工表面在主运动方向上的瞬时速度(m/min)，又称为线速度。 与普通车削加工时一样，根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。 主要根据实践经验来确定。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3）进给量f 的确定 进给量是指工件旋转一周，车刀沿进给方向移动的距离，单位为mm/r，它与背吃刀量p p有着较密切的关系。表41为一些资料上切削用量推荐数据，供使用时参考。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日表41 切削用量推荐数据第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2选择切削用量时应注意的几个问题（1）切削用量选择的一般原则是：粗车时，宜选择大的背吃刀量p，较大的进给量f，较低的切削速度v，以提高生产率。半精车或精车时，应选用较小(但不能太小)的背吃刀量p和进给量f，较高的切削速度v，以保证零件加工精度和表面粗糙度。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）主轴转速 由于交流变频调速数控车床低速输出力矩小，因而切削速度不能太低。主轴转速n可用下式计算：n=1000v/d第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3 3）车螺纹时的主轴转速）车螺纹时的主轴转速 a. a. 螺纹加工程序段中指令的螺距值螺纹加工程序段中指令的螺距值螺纹加工程序段中指令的螺距值螺纹加工程序段中指令的螺距值 b. b. 刀具在其位移过程的始刀具在其位移过程的始刀具在其位移过程的始刀具在其位移过程的始/ /终，都将受到伺服驱终，都将受到伺服驱终，都将受到伺服驱终，都将受到伺服驱动系统升动系统升动系统升动系统升/ /降频率和数控装置插补运算速度的约束降频率和数控装置插补运算速度的约束降频率和数控装置插补运算速度的约束降频率和数控装置插补运算速度的约束. . c.c.车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，即车削螺纹需要有主轴脉冲发生器（编码器）。即车削螺纹需要有主轴脉冲发生器（编码器）。即车削螺纹需要有主轴脉冲发生器（编码器）。即车削螺纹需要有主轴脉冲发生器（编码器）。当其主轴转速选择过高、编码器的质量不稳定时，当其主轴转速选择过高、编码器的质量不稳定时，当其主轴转速选择过高、编码器的质量不稳定时，当其主轴转速选择过高、编码器的质量不稳定时，会导致工件螺纹产生乱纹（俗称会导致工件螺纹产生乱纹（俗称会导致工件螺纹产生乱纹（俗称会导致工件螺纹产生乱纹（俗称“ “烂牙烂牙烂牙烂牙” ”）。）。）。）。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日车床数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下：车床数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下：车床数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下：车床数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下： 式中式中式中式中 P P被加工螺纹螺距，被加工螺纹螺距，被加工螺纹螺距，被加工螺纹螺距，mmmm； k k保险系数，一般为保险系数，一般为保险系数，一般为保险系数，一般为8080。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日三、数控车削加工的装夹与定位三、数控车削加工的装夹与定位1 1数控车床的定位及装夹要求数控车床的定位及装夹要求 在数控车床上加工零件，应按在数控车床上加工零件，应按工序集中的工序集中的原则原则划分工序，在一次装夹下尽可能完成大部划分工序，在一次装夹下尽可能完成大部分甚至全部表面的加工。分甚至全部表面的加工。根据零件的结构形状根据零件的结构形状不同，通常选择外圆、端面或端面、内孔装夹，不同，通常选择外圆、端面或端面、内孔装夹，并力求设计基准、工艺基准和编程基准统一，并力求设计基准、工艺基准和编程基准统一，以减少定位误差，提高加工精度。以减少定位误差，提高加工精度。 要充分发挥数控车床的加工效能，工件要充分发挥数控车床的加工效能，工件的装夹必须快速，定位必须准确。的装夹必须快速，定位必须准确。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日数控车床对工件的装夹要求：数控车床对工件的装夹要求： 首先应具有可靠的夹紧力，以防止首先应具有可靠的夹紧力，以防止工件在加工过程中松动；工件在加工过程中松动； 其次应具有较高的定位精度，并多其次应具有较高的定位精度，并多采用气动或液压夹具，以便于迅速和方采用气动或液压夹具，以便于迅速和方便地装、拆工件。便地装、拆工件。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2常用的夹具型式及定位方法常用的夹具型式及定位方法（1 1）圆柱心轴定位夹具）圆柱心轴定位夹具 加工套类零件时，常用工件的孔在圆柱心轴上定加工套类零件时，常用工件的孔在圆柱心轴上定位，如图位，如图4- 6 a4- 6 a）、）、b)b)所示。所示。（2 2）小锥度心轴定位夹具）小锥度心轴定位夹具 将圆柱心轴改成锥度很小的锥体将圆柱心轴改成锥度很小的锥体(C=1/1000(C=1/10001/5000)1/5000)时，就成了小锥度心轴。时，就成了小锥度心轴。 工件在小锥度心轴定位，消除了径向间隙，提高工件在小锥度心轴定位，消除了径向间隙，提高了心轴的定心精度。定位时，工件楔紧在心轴上，靠了心轴的定心精度。定位时，工件楔紧在心轴上，靠楔紧产生的摩擦力带动工件，不需要再夹紧，且定心楔紧产生的摩擦力带动工件，不需要再夹紧，且定心精度高；缺点是工件在轴向不能定位。精度高；缺点是工件在轴向不能定位。 这种方法适用于有较高精度定位孔的工件精加工。这种方法适用于有较高精度定位孔的工件精加工。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3 3）圆锥心轴定位夹具）圆锥心轴定位夹具 当工件的内孔为锥孔时，可用与工件内孔当工件的内孔为锥孔时，可用与工件内孔锥度相同的锥度心轴定位。为了便于卸下工件，锥度相同的锥度心轴定位。为了便于卸下工件，可在芯轴大端配上一个旋出工件的螺母。如图可在芯轴大端配上一个旋出工件的螺母。如图4- 4- 6 c6 c）、）、d)d)所示。所示。（4 4）螺纹心轴定位夹具）螺纹心轴定位夹具 当工件内孔是螺孔时，可用螺纹心轴定位当工件内孔是螺孔时，可用螺纹心轴定位夹具。如图夹具。如图4- 6 e4- 6 e）、）、f)f)所示。所示。（5 5）拨齿顶尖夹具）拨齿顶尖夹具 用于轴类工件车削的夹具。车削时，工件用于轴类工件车削的夹具。车削时，工件由主轴上通过变径套而安装的拨齿带动旋转，拨由主轴上通过变径套而安装的拨齿带动旋转，拨齿顶尖的结构如图齿顶尖的结构如图4 47 7所示。所示。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日1一壳体； 2一顶尖； 3一止退环； 4一螺钉； 5拨齿套； 图47拨齿顶尖第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（6）可调卡爪式卡盘夹具 适用于在没有尾座的卡盘式数控车床上图48 可调卡爪式卡盘1卡爪； 2基体卡座； 3差动螺杆； 4拉杆；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日四、数控车削加工中的装刀与对刀四、数控车削加工中的装刀与对刀装刀与对刀是数控机床加工中极其重要并十分棘手的一项工艺准备工作。 对刀的好与差，将直接影响到加工程序的编制及零件的尺寸精度。 通过对刀或刀具预调，还可同时测定其各号刀的刀位偏差，有利于设定刀具补偿量。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（1 1）车刀的安装）车刀的安装）车刀的安装）车刀的安装 图图图图4-94-9是车刀安装是车刀安装是车刀安装是车刀安装角度示意图角度示意图角度示意图角度示意图 正确地安装车刀，是保证加工质量，减小刀具磨损，正确地安装车刀，是保证加工质量，减小刀具磨损，正确地安装车刀，是保证加工质量，减小刀具磨损，正确地安装车刀，是保证加工质量，减小刀具磨损，提高刀具使用寿命的重要步骤提高刀具使用寿命的重要步骤提高刀具使用寿命的重要步骤提高刀具使用寿命的重要步骤（a）“”的倾斜角度（增大刀具切削的倾斜角度（增大刀具切削力）（力）（b）“+”的倾斜角度（减小刀具的倾斜角度（减小刀具切削力）切削力） 图图4-9 车刀的倾斜角度车刀的倾斜角度第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）刀位点）刀位点 刀位点是指在加工程序编制中，用以表刀位点是指在加工程序编制中，用以表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3 3）对刀）对刀）对刀）对刀 在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。为对刀。 理想基准点可以设在基准刀的刀尖上，也可以设理想基准点可以设在基准刀的刀尖上，也可以设定在对刀仪的定位中心定在对刀仪的定位中心( (如光学对刀镜内的十字刻如光学对刀镜内的十字刻线交点线交点) )上。上。 对刀一般分为对刀一般分为手动对刀手动对刀和和自动对刀自动对刀两大类。两大类。 目前，绝大多数的数控机床目前，绝大多数的数控机床( (特别是车床特别是车床) )采用手采用手动对刀，其基本方法有动对刀，其基本方法有定位对刀法、光学对刀法定位对刀法、光学对刀法和试切对刀法。和试切对刀法。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日A.定位对刀法 定位对刀法的实质是按接触式设定基准定位对刀法的实质是按接触式设定基准重合原理而进行的一种粗定位对刀方法，其重合原理而进行的一种粗定位对刀方法，其定位基准由预设的对刀基准点来体现。定位基准由预设的对刀基准点来体现。 对刀时，只要将各号刀的刀位点调整至对刀时，只要将各号刀的刀位点调整至对刀基准点重合即可。对刀基准点重合即可。 该方法简便易行，因而得到较广泛的应该方法简便易行，因而得到较广泛的应用，但其对刀精度受到操作者技术熟练程度用，但其对刀精度受到操作者技术熟练程度的影响，一般情况下其精度都不高，还须在的影响，一般情况下其精度都不高，还须在加工或试切中修正。加工或试切中修正。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日B.光学对刀法 这是一种按非接触式设定基准重合原理而进行的对刀方法，其定位基准通常由光学显微镜（或投影放大镜）上的十字基准刻线交点来体现。 这种对刀方法比定位对刀法的对刀精度高，并且不会损坏刀尖，是一种推广采用的方法。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日C.C.试切对刀法试切对刀法 在前几种手动对刀方法中，均因可能受到在前几种手动对刀方法中，均因可能受到手动和目测等多种误差的影响，对刀精度十分手动和目测等多种误差的影响，对刀精度十分有限，实际加工中往往通过试切对刀，以得到有限，实际加工中往往通过试切对刀，以得到更加准确和可靠的结果。更加准确和可靠的结果。 数控车床常用的试切对刀方法如图数控车床常用的试切对刀方法如图4 41111所示。所示。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日图图4-11 车刀对刀点示意图车刀对刀点示意图a）93 车刀车刀X X方向；方向； b）93 车刀车刀Z Z方向；方向；c）两把刀）两把刀X方向对刀；方向对刀； d）两把刀）两把刀Z方方向对刀向对刀第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（4）对刀点、换刀点位置的确定）对刀点、换刀点位置的确定 对刀点是数控车床加工时刀具相对于工对刀点是数控车床加工时刀具相对于工对刀点是数控车床加工时刀具相对于工对刀点是数控车床加工时刀具相对于工件运动的起点，对刀点既是程序的起点，也是件运动的起点，对刀点既是程序的起点，也是件运动的起点，对刀点既是程序的起点，也是件运动的起点，对刀点既是程序的起点，也是程序的终点。程序的终点。程序的终点。程序的终点。 选择对刀点的一般原则是：选择对刀点的一般原则是：（1 1）尽量使加工程序的编制工作简单、方便；）尽量使加工程序的编制工作简单、方便；（2 2）便于用常规量具在车床上进行测量；）便于用常规量具在车床上进行测量；（3 3）便于工件的装夹；）便于工件的装夹；（4 4）对刀误差较小或可能引起加工的误差最）对刀误差较小或可能引起加工的误差最小。小。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日换刀点是指在编制数控车床多刀加工的加工程换刀点是指在编制数控车床多刀加工的加工程序时，相对于机床固定原点而设置的一个自动序时，相对于机床固定原点而设置的一个自动换刀或换工作台的位置。换刀或换工作台的位置。 换刀的位置可设定在程序原点、机床固定换刀的位置可设定在程序原点、机床固定原点或浮动原点上，其具体的位置应根据工序原点或浮动原点上，其具体的位置应根据工序内容而定。内容而定。 为了防止在换为了防止在换( (转转) )刀时碰撞到被加工零件、刀时碰撞到被加工零件、夹具或尾座而发生事故，除特殊情况外，其换夹具或尾座而发生事故，除特殊情况外，其换刀点都设置在被加工零件的外面，并留有一定刀点都设置在被加工零件的外面，并留有一定的安全区。的安全区。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第三节第三节 数控车床加工的编程数控车床加工的编程 一、数控车床编程的特点一、数控车床编程的特点 二、车床数控系统功能二、车床数控系统功能 三、三、 数控车床程序编制数控车床程序编制 四、补偿功能四、补偿功能第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日一、数控车床编程的特点一、数控车床编程的特点（1 1）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容 （a）端面切削）端面切削 （b）外轴肩切削）外轴肩切削 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（1 1）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容 （c）锥面切削）锥面切削 （d）圆弧面切削）圆弧面切削 （e）车退刀槽）车退刀槽 （f）切断）切断 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（1 1）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容（g）镗孔）镗孔 （h）镗内锥孔）镗内锥孔 （c）钻孔）钻孔 （d）车销内、外螺纹）车销内、外螺纹 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2 2）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点 在一个程序段中，在一个程序段中，可以采用绝对值编程或增可以采用绝对值编程或增量值编程，也可以采用混合编程。量值编程，也可以采用混合编程。 被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般用直径值表示。所以采用一般用直径值表示。所以采用直径尺寸直径尺寸编程更编程更为方便。为方便。 由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，为简化编程，数控装置常具备不工余量较大，为简化编程，数控装置常具备不同形式的同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。固定循环，可进行多次重复循环切削。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 编程时，编程时，认为车刀刀尖是一个点认为车刀刀尖是一个点，而实际上为，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧，为提高工件的加工精度，成一个半径不大的圆弧，为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能（G41、G42），这类数控车床可），这类数控车床可直接按工件轮廓直接按工件轮廓尺寸编程尺寸编程。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日二、车床数控系统功能二、车床数控系统功能数控系统是数控机床的核心。数控机床数控系统是数控机床的核心。数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。系统不同，其指令代码也有差别，系统。系统不同，其指令代码也有差别，因此，因此，编程时应按所使用数控系统代码编程时应按所使用数控系统代码的编程规则进行编程的编程规则进行编程。 数控车床常用的功能指令有准备功数控车床常用的功能指令有准备功能能G、辅助功能、辅助功能M、刀具功能、刀具功能T、主轴转、主轴转速功能速功能S和进给功能和进给功能F。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日三、三、 数控车床程序编制数控车床程序编制（一）设定工件坐标系和工件原点（一）设定工件坐标系和工件原点 数控车床坐标系统分为机床坐标系和工件坐标系（编程坐标系）。无哪种坐标系统都规定与车床主轴轴线平行的方向为Z轴，且规定从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向。在水平面内与主轴轴线垂直的方向为X轴，且规定刀具远离主轴旋转中心的方向为正方向。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日机床坐标系机床坐标系图4-12 机床坐标系以机床原点为坐标系原点建立起来的以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Z轴直轴直角坐标系，称为机床坐标系。角坐标系，称为机床坐标系。 车床的机床原点为车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。面之交点。 机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动一般不允许随意变动。如图如图4-12所示。所示。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日参考点参考点参考点参考点 参考点参考点参考点参考点是机床上的一是机床上的一是机床上的一是机床上的一个固定点。该个固定点。该个固定点。该个固定点。该点是刀具退离点是刀具退离点是刀具退离点是刀具退离到一个固定不到一个固定不到一个固定不到一个固定不变的极限点变的极限点变的极限点变的极限点（图（图（图（图4-124-12中点中点中点中点OO即为参考点）即为参考点）即为参考点）即为参考点），其位置由机，其位置由机，其位置由机，其位置由机械挡块或行程械挡块或行程械挡块或行程械挡块或行程开关来确定。开关来确定。开关来确定。开关来确定。图4-12 机床坐标系第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 工件坐标系工件坐标系（编程坐标系）（编程坐标系） 数控编程时应数控编程时应数控编程时应数控编程时应该首先确定工件坐标该首先确定工件坐标该首先确定工件坐标该首先确定工件坐标系和工件原点。零件系和工件原点。零件系和工件原点。零件系和工件原点。零件在设计中有设计基准，在设计中有设计基准，在设计中有设计基准，在设计中有设计基准，在加工过程中有工艺在加工过程中有工艺在加工过程中有工艺在加工过程中有工艺基准，同时应尽量将基准，同时应尽量将基准，同时应尽量将基准，同时应尽量将工艺基准与设计基准工艺基准与设计基准工艺基准与设计基准工艺基准与设计基准统一，该基准点通常统一，该基准点通常统一，该基准点通常统一，该基准点通常称为工件原点。以工称为工件原点。以工称为工件原点。以工称为工件原点。以工件原点为坐标原点建件原点为坐标原点建件原点为坐标原点建件原点为坐标原点建立起来的立起来的立起来的立起来的X X X X、Z Z Z Z轴直角轴直角轴直角轴直角坐标系，称为工件坐坐标系，称为工件坐坐标系，称为工件坐坐标系，称为工件坐标系。标系。标系。标系。图4-13工件坐标系在车床上工件原点可以在车床上工件原点可以选择在工件的左或右端选择在工件的左或右端面上，即工件坐标系是面上，即工件坐标系是将参考坐标系通过对刀将参考坐标系通过对刀平移得到的。如图平移得到的。如图4-134-13所示。所示。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日数控编程时应该首先确定工件坐标系和工数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点，建立工件坐标系的指令为：件原点，建立工件坐标系的指令为： G50 XG50 X Z Z ； 要建立如图要建立如图413413所示工件坐标系，所示工件坐标系，将坐标原点设在工件的右端面上，刀具起将坐标原点设在工件的右端面上，刀具起点相对工件坐标系的坐标值为点相对工件坐标系的坐标值为（a,ba,b）, ,则则执行程序执行程序G50 Xa ZbG50 Xa Zb；后系统内部即记忆后系统内部即记忆了（了（a,ba,b），并显示在显示器上，这相当于），并显示在显示器上，这相当于在系统内部建立了一个以工件原点为坐标在系统内部建立了一个以工件原点为坐标原点的工件坐标系原点的工件坐标系Xp Op ZpXp Op Zp。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（二）基本功能及其指令的编程基本功能及其指令的编程1、尺寸系统、尺寸系统（1）工件坐标系设定指令）工件坐标系设定指令 编程格式编程格式: G50 X（ ） Z（ ） 注意事项：有些数控机床用注意事项：有些数控机床用G92指令建指令建立工件坐标系，如华中数控立工件坐标系，如华中数控HNC-21T系统；系统；有的数控系统则直接采用零点偏置指令有的数控系统则直接采用零点偏置指令（G54G57）建立工件坐标系，如）建立工件坐标系，如SIMENS 802S/C系统。系统。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日1、 尺寸系统尺寸系统 例例4-1、 建立如图所示零件的工件坐标系。 G50 XG50 X150.150. Z Z20.20.；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）绝对和增量尺寸编程（）绝对和增量尺寸编程（G90/G91）注意注意注意注意：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用X X、Y Y、Z Z表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用U U、V V、WW表示。表示。表示。表示。数控车床采用数控车床采用数控车床采用数控车床采用X X、Z Z和和和和U U、WW分别表示分别表示分别表示分别表示绝对和增量尺寸。绝对和增量尺寸。绝对和增量尺寸。绝对和增量尺寸。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3）公制尺寸）公制尺寸/英制尺寸指令英制尺寸指令 公制与英制单位的换算关系为：公制与英制单位的换算关系为：公制与英制单位的换算关系为：公制与英制单位的换算关系为：1 mm 0.0394 in.1 mm 0.0394 in.1 in. = 25.4mm1 in. = 25.4mm注意注意注意注意： 数控系统不同，公制数控系统不同，公制数控系统不同，公制数控系统不同，公制/ /英制尺寸指令不同。英制尺寸指令不同。英制尺寸指令不同。英制尺寸指令不同。FANUCFANUC系系系系统采用统采用统采用统采用G21/G20G21/G20代码；代码；代码；代码； SIEMENSSIEMENS和和和和FAGORFAGOR系统采用系统采用系统采用系统采用G71/G70G71/G70代码。代码。代码。代码。使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程序段中指定上述序段中指定上述序段中指定上述序段中指定上述GG代码，然后才能输入坐标尺寸。代码，然后才能输入坐标尺寸。代码，然后才能输入坐标尺寸。代码，然后才能输入坐标尺寸。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（4）半径）半径/直径数据尺寸直径数据尺寸 SIEMENS 802S/C数控系统，数控系统，G22和和G23指令定义为半径指令定义为半径/直径数据直径数据尺寸编程。在数控车床中，可把尺寸编程。在数控车床中，可把X轴轴方向的终点坐标作为半径数据尺寸，方向的终点坐标作为半径数据尺寸，也可作为直径数据尺寸，通常把也可作为直径数据尺寸，通常把X轴轴的位置数据用直径数据编程更为方便。的位置数据用直径数据编程更为方便。 注意注意：华中数控的世纪星：华中数控的世纪星HNC-21/22T系统的直径系统的直径/半径编程采用半径编程采用G36/G37代码。代码。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2、常用的辅助功能、常用的辅助功能 M00程序停止程序停止 实际上是一个暂停指令。当执实际上是一个暂停指令。当执行有行有M00指令的程序段后，主轴的转指令的程序段后，主轴的转动、进给、切削液都将停止。它与单动、进给、切削液都将停止。它与单程序段停止相同，模态信息全部被保程序段停止相同，模态信息全部被保存，以便进行某一手动操作，如换刀、存，以便进行某一手动操作，如换刀、测量工件的尺寸等。重新启动机床后，测量工件的尺寸等。重新启动机床后，继续执行后面的程序。继续执行后面的程序。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日M01M01选择停止选择停止选择停止选择停止 与与与与M00M00的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下“ “选择停止选择停止选择停止选择停止” ”后，后，后，后，M01M01才有效，否则机床才有效，否则机床才有效，否则机床才有效，否则机床继续执行后面的程序段；按继续执行后面的程序段；按继续执行后面的程序段；按继续执行后面的程序段；按“ “启动启动启动启动” ”键，键，键，键，继续执行后面的程序。继续执行后面的程序。继续执行后面的程序。继续执行后面的程序。M02M02程序结束程序结束程序结束程序结束 该指令编在程序的最后一条，表示执该指令编在程序的最后一条，表示执该指令编在程序的最后一条，表示执该指令编在程序的最后一条，表示执行完程序内所有指令后，主轴停止、进给行完程序内所有指令后，主轴停止、进给行完程序内所有指令后，主轴停止、进给行完程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、切削液关闭，机床处于复位状态。停止、切削液关闭，机床处于复位状态。停止、切削液关闭，机床处于复位状态。停止、切削液关闭，机床处于复位状态。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日M03M03主轴正转。用于主轴顺时针方向转动主轴正转。用于主轴顺时针方向转动主轴正转。用于主轴顺时针方向转动主轴正转。用于主轴顺时针方向转动M04M04主轴反转。用于主轴逆时针方向转动主轴反转。用于主轴逆时针方向转动主轴反转。用于主轴逆时针方向转动主轴反转。用于主轴逆时针方向转动M05M05主轴停止转动主轴停止转动主轴停止转动主轴停止转动M07M07冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液1 1开开开开M08M08冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液2 2开开开开M09M09冷却液关，用于切削液关冷却液关，用于切削液关冷却液关，用于切削液关冷却液关，用于切削液关M30M30程序结束程序结束程序结束程序结束 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日使用使用使用使用M30M30时，除表示执行时，除表示执行时，除表示执行时，除表示执行M02M02的内容的内容的内容的内容之外，还返回到程序的第一条语句，之外，还返回到程序的第一条语句，之外，还返回到程序的第一条语句，之外，还返回到程序的第一条语句，准备下一个工件的加工。准备下一个工件的加工。准备下一个工件的加工。准备下一个工件的加工。M98M98子程序调用，用于调用子程子程序调用，用于调用子程子程序调用，用于调用子程子程序调用，用于调用子程序；序；序；序；M99M99子程序返回，用于子程序结子程序返回，用于子程序结子程序返回，用于子程序结子程序返回，用于子程序结束及返回。束及返回。束及返回。束及返回。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（三）插补指令的编程（三）插补指令的编程1 1、 快速线性移动指令快速线性移动指令快速线性移动指令快速线性移动指令G00G00 （1 1）编程格式）编程格式）编程格式）编程格式 G00 XG00 X（U U） Z Z（WW）_ _ _ _ ； 式中：式中：式中：式中：X X、Z Z为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。（2 2）注意事项）注意事项）注意事项）注意事项 使用使用使用使用G00G00指令时，刀具的实际运动路指令时，刀具的实际运动路指令时，刀具的实际运动路指令时，刀具的实际运动路线并不一定是直线，线并不一定是直线，线并不一定是直线，线并不一定是直线，而是一条折线而是一条折线而是一条折线而是一条折线。因此，。因此，。因此，。因此，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不适合联动的场合，每轴可单动。对不适合联动的场合，每轴可单动。对不适合联动的场合，每轴可单动。对不适合联动的场合，每轴可单动。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日1、 快速线性移动指令快速线性移动指令G00第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日执行该段程序时，刀具首先以快速进给速执行该段程序时，刀具首先以快速进给速执行该段程序时，刀具首先以快速进给速执行该段程序时，刀具首先以快速进给速度运动到（度运动到（度运动到（度运动到（6060，6060）后在运动到（）后在运动到（）后在运动到（）后在运动到（6060，100100）。）。）。）。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例4-2：ABC G50 X80.0 Z222.0 ；G00 X40.0 Z162.0;（或（或U40.0 W60.0）;AD C G50 X80.0 Z222.0；G00 Z162.0（或（或W60.0） ； X40.0（或（或U40.0）；）；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2、带进给率的线性插补指令带进给率的线性插补指令带进给率的线性插补指令带进给率的线性插补指令G01 G01 G01 XG01 X（U U） Z Z（WW） F F；说明说明G01指令后的坐指令后的坐标值取绝对值编程标值取绝对值编程还是取增量值编程还是取增量值编程由由G90/G91决定。决定。F指令也是模态指指令也是模态指令，令，F的单位由直线的单位由直线进给率或旋转进给进给率或旋转进给率指令确定。率指令确定。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例例例3 3： 下图为典型车削加工的直线插补实例。下图为典型车削加工的直线插补实例。下图为典型车削加工的直线插补实例。下图为典型车削加工的直线插补实例。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3、 圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 （1 1）G02/G03G02/G03的编程格式的编程格式的编程格式的编程格式 用用用用I I、K K指定圆心指定圆心指定圆心指定圆心位置：位置：位置：位置： G02 XG02 X（U U） Z Z（WW） I I K K F F _ _ ； G03 XG03 X（U U） Z Z（WW） I I K K F F _ _ ； 用圆弧用圆弧用圆弧用圆弧半径半径半径半径R R指定圆心位置：指定圆心位置：指定圆心位置：指定圆心位置： G02 XG02 X（U U） Z Z（WW） R R F F_ _ ； G03G03 X X（U U） Z Z（WW） R R F F _ _ ；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）说明）说明采用绝对值编程时，采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示表示；当采用增量值编程时，；当采用增量值编程时，圆弧圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值增量值。 数控车床的圆心数控车床的圆心坐标为坐标为I、K，表示圆，表示圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。圆心）。图中图中分别给出了在绝对坐标系分别给出了在绝对坐标系中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标I、K的关系。的关系。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心顺圆刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心逆圆第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日当用半径指定圆心当用半径指定圆心当用半径指定圆心当用半径指定圆心位置时，由于在同一位置时，由于在同一位置时，由于在同一位置时，由于在同一半径半径半径半径R R的情况下，从圆的情况下，从圆的情况下，从圆的情况下，从圆弧的起点到终点有两弧的起点到终点有两弧的起点到终点有两弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为个圆弧的可能性，为个圆弧的可能性，为个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心区别二者，规定圆心区别二者，规定圆心区别二者，规定圆心角角角角180180时，用时，用时，用时，用“ “R R” ”表示，如图中的圆表示，如图中的圆表示，如图中的圆表示，如图中的圆弧弧弧弧1 1； 180180时，用时，用时，用时，用“ “R R” ”表示，如图中的表示，如图中的表示，如图中的表示，如图中的圆弧圆弧圆弧圆弧2 2。用用用用半径半径半径半径R R R R指定圆心位指定圆心位指定圆心位指定圆心位置时，置时，置时，置时，不能描述整圆不能描述整圆不能描述整圆不能描述整圆。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例例例4 4：刀具加工轨迹如图所示，圆弧为：刀具加工轨迹如图所示，圆弧为：刀具加工轨迹如图所示，圆弧为：刀具加工轨迹如图所示，圆弧为顺时针顺时针顺时针顺时针方方方方向，图中采用向，图中采用向，图中采用向，图中采用英制尺寸英制尺寸英制尺寸英制尺寸，绝对坐标绝对坐标绝对坐标绝对坐标编程时的加编程时的加编程时的加编程时的加工程序程序如下工程序程序如下工程序程序如下工程序程序如下。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日程序如下程序如下；G02 X4.125 Y-3.9486 I0 J-2.25；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例例例5 5： 刀具加工轨迹如图所示，圆弧为刀具加工轨迹如图所示，圆弧为刀具加工轨迹如图所示，圆弧为刀具加工轨迹如图所示，圆弧为逆时针逆时针逆时针逆时针方向，图中采用方向，图中采用方向，图中采用方向，图中采用英制尺寸英制尺寸英制尺寸英制尺寸，绝对绝对绝对绝对坐标坐标坐标坐标编程时的加工程序程序如下。编程时的加工程序程序如下。编程时的加工程序程序如下。编程时的加工程序程序如下。G90 G70 G17 G01 X3.875 Y-2.0 F10.0；G03 X3.757 Y-1.5625 I-0.8750 J0；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日4、暂停指令、暂停指令G04（1 1） 编程格式编程格式编程格式编程格式 G04 XG04 X（P P） （2 2） 说明说明说明说明 地址码地址码地址码地址码X X或或或或P P为暂停时间。其中：为暂停时间。其中：为暂停时间。其中：为暂停时间。其中：X X后面可后面可后面可后面可用带小数点的数，单位为用带小数点的数，单位为用带小数点的数，单位为用带小数点的数，单位为s s，如，如，如，如G04 X5.G04 X5.表示前表示前表示前表示前面的程序执行完后，要经过面的程序执行完后，要经过面的程序执行完后，要经过面的程序执行完后，要经过5s5s的暂停，下面的的暂停，下面的的暂停，下面的的暂停，下面的程序段才执行；程序段才执行；程序段才执行；程序段才执行；地址地址地址地址P P后面不允许用小数点，单后面不允许用小数点，单后面不允许用小数点，单后面不允许用小数点，单位为位为位为位为msms。 如如如如G04 P1000G04 P1000表示暂停表示暂停表示暂停表示暂停lsls。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例例例6 6：图为利用暂停：图为利用暂停：图为利用暂停：图为利用暂停G04G04进行切槽加工的实例。对槽的外进行切槽加工的实例。对槽的外进行切槽加工的实例。对槽的外进行切槽加工的实例。对槽的外圆柱面粗糙度有要求，编写加工程序如下。圆柱面粗糙度有要求，编写加工程序如下。圆柱面粗糙度有要求，编写加工程序如下。圆柱面粗糙度有要求，编写加工程序如下。N060 G00 X1.6 N060 G00 X1.6 ；快速到；快速到；快速到；快速到N070 G01 X0.75 F0.05 N070 G01 X0.75 F0.05 ；以进给速度切削到；以进给速度切削到；以进给速度切削到；以进给速度切削到N080 G04 X0.24 N080 G04 X0.24 ；暂停；暂停；暂停；暂停0.24s0.24sN090 G00 X1.6 N090 G00 X1.6 ；快速到；快速到；快速到；快速到 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日5、刀具补偿指令及其编程、刀具补偿指令及其编程（1 1）不具备刀具半径补偿功能时的编程）不具备刀具半径补偿功能时的编程）不具备刀具半径补偿功能时的编程）不具备刀具半径补偿功能时的编程S圆头刀假想刀尖圆头刀加工锥面第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日图图 圆头刀加工凸凹圆圆头刀加工凸凹圆 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日图图 刀心轨迹编程刀心轨迹编程第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）具备刀具半径补偿功能时的刀具半）具备刀具半径补偿功能时的刀具半径补偿径补偿刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令（G41G41、G42G42、G40G40）图图 刀具半径补偿刀具半径补偿 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日图图 刀具半径补偿的建立与取消刀具半径补偿的建立与取消第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日刀具半径补偿可通过从键盘输入刀具参数，并在程序中采用刀具半径补偿指令实现。参数包括刀尖半径、车刀形状、刀尖圆弧位置，这些都与工件的形状有关，必须将参数输入刀据库 。格式：G41 G00G42 X(U) Z(W) ;G40 G01第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日G41-为左偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的左侧；G42-为右偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的右侧；G40-为半径补偿偏置取消指令，即使用G41、G42后必须用G40去取消偏置量，使刀具中心轨迹与编程轨迹重合。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日编程时按假想刀尖轨迹编程编程时按假想刀尖轨迹编程( (即工件的轮廓即工件的轮廓与假想刀尖与假想刀尖P P重合重合) )，而车削时实际起作用的，而车削时实际起作用的切削刃是圆弧切点切削刃是圆弧切点A A、B B，这样就会引起加，这样就会引起加工表面的形状误差。工表面的形状误差。图426 刀具半径与假想刀尖第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日圆头车刀车圆锥面及圆柱面圆头车刀车弧面（虚线为实际加工轨迹）第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日图图 假想刀尖的位置假想刀尖的位置OFFSET 01 O0005 N0040NO. X Z R T01 025.036 002.006 000.400 102 024.052 003.500 000.800 203 015.036 004.082 001.000 004 010.030 002.006 000.602 405 002.030 002.400 000.350 306 012.450 000.220 001.008 507 004.000 000.506 000.300 6ACTUAL POSITION (RELATIVE)U 22.400 W 10.000W LSK第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日a) 没有半径补偿 b) 增加半径补偿的轨迹如图所示未采用刀具半径补偿指令时，刀具以假想刀尖轨迹运动，圆锥面产生误差。采用刀具半径补偿指令后，系统自动计算刀心轨迹，使刀具按刀尖圆弧中心轨迹运动，无表面形状误差。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例7：车削如上图所示零件，采用刀具补偿指令编程。程序如下： N040 G00 X20.0 Z20.0N040 G00 X20.0 Z20.0N040 G00 X20.0 Z20.0N040 G00 X20.0 Z20.0； 快进至快进至AoAo点点 N050 G41 G01 X20.0 Z0 F20N050 G41 G01 X20.0 Z0 F20N050 G41 G01 X20.0 Z0 F20N050 G41 G01 X20.0 Z0 F20；刀具左补偿，；刀具左补偿，A AO OA A1 1 N060 Z-20.0N060 Z-20.0N060 Z-20.0N060 Z-20.0； 车车 2020外圆，外圆，A A1 1AA2 2 N070 X70.0 Z-55.0N070 X70.0 Z-55.0N070 X70.0 Z-55.0N070 X70.0 Z-55.0； 车锥面，车锥面，A A2 2AA4 4 N080 G40 G01 X80.0 ZN080 G40 G01 X80.0 ZN080 G40 G01 X80.0 ZN080 G40 G01 X80.0 Z55.055.055.055.0； 退刀并取消刀补，退刀并取消刀补，A A4 4AA5 5 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（四）螺纹车削指令（四）螺纹车削指令（G32/G92G32/G92）1、简单螺纹车削指令G32G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹），实现刀具直线移动，并使刀具的移动和主轴旋转保持同步，即主轴转一转，刀具移动一个导程。螺距螺距螺距螺距螺距螺距牙深牙深螺螺纹纹大大径径螺螺纹纹小小径径第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（1）格式）格式FANUCG32 X（U） Z（W） F ； F采用旋转进给率，表采用旋转进给率，表示螺距。示螺距。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2）几点注意事项）几点注意事项 进行横螺纹加工时，进行横螺纹加工时，进行横螺纹加工时，进行横螺纹加工时，其进给速度其进给速度其进给速度其进给速度F F的单位采用的单位采用的单位采用的单位采用旋转进给率，即旋转进给率，即旋转进给率，即旋转进给率，即mm/rmm/r（或（或（或（或inches/rinches/r）；）；）；）； 为避免在加减速过为避免在加减速过为避免在加减速过为避免在加减速过程中进行螺纹切削，要程中进行螺纹切削，要程中进行螺纹切削，要程中进行螺纹切削，要设引入距离设引入距离设引入距离设引入距离 1 1和超越距和超越距和超越距和超越距离离离离 2 2，1 1切入空刀行切入空刀行程量，一般为（程量，一般为（3 35 5）F F（导程）；（导程）；2 2切切出空刀行程量，一般取出空刀行程量，一般取0.50.51 1 。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日图图 螺螺纹纹进进刀刀切切削削方方法法P1表示单边切削，每次切削量相等；表示单边切削，每次切削量相等；P2表示双边表示双边切削，每次切削量相等；切削，每次切削量相等；P3表示单边切削，每次背表示单边切削，每次背吃刀量相等；吃刀量相等；P4表示双边切削，每次背吃刀量相等。表示双边切削，每次背吃刀量相等。切削量相等是指每次循环切削面积相等，保证螺纹车切削量相等是指每次循环切削面积相等，保证螺纹车刀在车削过程中受力均匀。刀在车削过程中受力均匀。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例8 8：如图所示，螺纹导程：如图所示，螺纹导程=2mm=2mm，车削螺，车削螺纹前工件直径为纹前工件直径为4848，分两次走刀，第一，分两次走刀，第一次切深为次切深为0.8mm0.8mm（单边），第二次切深为（单边），第二次切深为0.3mm0.3mm，采用相对值编程，采用相对值编程加工程序如下：加工程序如下：第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日N030 G00 U-11.6；N040 G32 W-59.0 F2.0；N050 G00 U11.6；N060 G00 W59.0；N070 G00 U-12.2 ；N080 G32 W-59.0 F2.0； N090 G00 U12.2；N100 G00 W59.0；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例：例： 图为圆柱螺纹编程实例，螺纹外径已加图为圆柱螺纹编程实例，螺纹外径已加工完成，牙型深度工完成，牙型深度1.3mm，分，分5次进给，吃刀次进给，吃刀量（直径值）分别为量（直径值）分别为0.9 mm、0.6 mm、0.4mm、0.4 mm和和0.1 mm，采用绝对编程，采用绝对编程，加工程序如下。加工程序如下。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 N01 G54N01 G54 N02 G00 X58.0 Z71.0N02 G00 X58.0 Z71.0 N04 X47.1N04 X47.1 N06 G32 Z12.0 F2.0N06 G32 Z12.0 F2.0 N08 G00 X58.0N08 G00 X58.0 N10 Z71.0N10 Z71.0 N12 X46.5N12 X46.5 N14 G32 Z12.0 F2.0N14 G32 Z12.0 F2.0 N16 G00 X58.0N16 G00 X58.0 N18 Z71.0N18 Z71.0 N20 X46.1N20 X46.1 N22 G32 Z12.0 F2.0N22 G32 Z12.0 F2.0N24 G00 X58.0N26 Z71.0N28 X45.1N30 G32 Z12.0 F2.0N32 G00 X58.0N34 Z71.0N36 X45.6N38 G32 Z12.0 F2.0第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 例例9 9：已知锥螺纹导程：已知锥螺纹导程=2mm=2mm，分两次走刀，第一次切深，分两次走刀，第一次切深=0.8 mm=0.8 mm，第二次切深为，第二次切深为0.3mm0.3mm， 采用绝对值编程，加工程序如下：采用绝对值编程，加工程序如下：N030 G00 X12.4 Z76.0；N040 G32 X41.4 Z27.0 F2.0；N050 G00 X50.0；N060 G00 Z76.0；N070 G00 X11.8；N080 G32 X40.8 Z27.0 F2.0； N090 G00 X50.0；N100 G00 Z76.0；图417圆锥螺纹加工实例第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（五）（五） 固定循环与子程序固定循环与子程序第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日固定循环与子程序固定循环与子程序对数控车床而言，非一刀加工完成的轮对数控车床而言，非一刀加工完成的轮对数控车床而言，非一刀加工完成的轮对数控车床而言，非一刀加工完成的轮廓表面、加工余量较大的表面，采用循廓表面、加工余量较大的表面，采用循廓表面、加工余量较大的表面，采用循廓表面、加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少环编程，可以缩短程序段的长度，减少环编程，可以缩短程序段的长度，减少环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。各类数控系统复合循环程序所占内存。各类数控系统复合循环程序所占内存。各类数控系统复合循环程序所占内存。各类数控系统复合循环的形式和使用方法（主要是编程方法）的形式和使用方法（主要是编程方法）的形式和使用方法（主要是编程方法）的形式和使用方法（主要是编程方法）相差甚大。相差甚大。相差甚大。相差甚大。 FANUC 0i-TAFANUC 0i-TA车削数控系统分为简车削数控系统分为简车削数控系统分为简车削数控系统分为简单固定循环、复合固定循环两类。单固定循环、复合固定循环两类。单固定循环、复合固定循环两类。单固定循环、复合固定循环两类。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日1 1、简单固定循环、简单固定循环、简单固定循环、简单固定循环 （1 1）、）、）、）、外圆、内孔车削循环外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：直线切削（圆柱面）固定循环：直线切削（圆柱面）固定循环：直线切削（圆柱面）固定循环： G90 XG90 X（U U） Z Z（WW） F_F_； 锥形切削固定循环：锥形切削固定循环：锥形切削固定循环：锥形切削固定循环： G90 XG90 X（U U） Z Z（WW） R R F_ F_；图419外圆、内孔车削循环图420圆锥面车削循环第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日外圆柱面加工时：外圆柱面加工时： （X X，Z Z）为终点）为终点C C坐标，（坐标，（U U，WW）为终点）为终点C C相对于相对于起点起点A A坐标值的增量。坐标值的增量。 图中：图中：R R R R表示快速进给，表示快速进给，表示快速进给，表示快速进给，F F F F为按指定速度进给为按指定速度进给为按指定速度进给为按指定速度进给。 单程序段加工时，按一次循环启动键可完成单程序段加工时，按一次循环启动键可完成12123434的轨迹操作。的轨迹操作。外圆锥面加工时：外圆锥面加工时： 图中：图中：R R R R的意义为圆锥体大小端的差值的意义为圆锥体大小端的差值的意义为圆锥体大小端的差值的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)X(U)，Z(W)Z(W)的意义同前。的意义同前。 用增量坐标编程时要注意用增量坐标编程时要注意R R的符号，确定方法是的符号，确定方法是锥锥面起点面起点B B坐标大于终点坐标大于终点C C坐标时坐标时R R为正，反之为负。为正，反之为负。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例例例10101010： G90 X40.0 Z20.0 F50.0 G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；ABCDAABCDA X30.0 X30.0 ；AEFDAAEFDA X20.0 X20.0 ；AGHDAAGHDAG90 X40.0 Z20.0 R5.0 F50.0 ；ABCDA X30.0 ；AEFDA X20.0 ；AGHDA第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例11： G50 X150.0 Z200.0 M08； G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点；循环起点 G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环；循环 X70.0；循环；循环 X60.4；循环；循环 G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消；取消G90 M01；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（2 2）端面车削固定循环（）端面车削固定循环（）端面车削固定循环（）端面车削固定循环（G94G94） 直直直直端面车削固定循环端面车削固定循环端面车削固定循环端面车削固定循环 G94 XG94 X（U U） Z Z（WW） F F _ _； 锥端面切削固定循环锥端面切削固定循环锥端面切削固定循环锥端面切削固定循环 G94 XG94 X（U U） Z Z（WW） K K（或（或（或（或R R） F_F_ ；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例12：G00 X84.0 Z2.0；循环起点；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环；循环 Z-10.0；循环；循环 Z-14.8；循环；循环G00 X150.0 Z200.0；取消；取消G94第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（3）螺纹车削循环）螺纹车削循环G92 圆柱螺纹的编程格式为：圆柱螺纹的编程格式为：圆柱螺纹的编程格式为：圆柱螺纹的编程格式为： G92 XG92 X（U U） Z Z（WW） F_F_ ； 锥螺纹的编程格式为：锥螺纹的编程格式为：锥螺纹的编程格式为：锥螺纹的编程格式为： G92 XG92 X（U U） Z Z（WW） R R F F _ _；图418 螺纹切削循环b)a)第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日G92指令即为螺纹切削循环指令，该指令完成工件圆柱螺纹和锥螺纹的切削固定循环。为简单螺纹循环 。可以完成如图418所示1234的螺纹加工过程。指令中，要给定螺纹切削的终点坐标，还要给出螺纹的导程F值。其中R表示了螺纹的锥度，其值为锥螺纹大、小径的半径差。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例13=例7、8：N30 G92 U-11.6 W-59.0 F2.0；N31 G92 U-12.2 W-59.0 F2.0；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例14=例9N30 G92 X41.4 Z27.0 R-14.5 F2.0；N30 G92 X40.8 Z27.0 R-14.5 F2.0；图417圆锥螺纹加工实例第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日执行螺纹切削时需要注意以下事项：执行螺纹切削时需要注意以下事项：执行螺纹切削时需要注意以下事项：执行螺纹切削时需要注意以下事项： (1)(1)(1)(1)螺纹切削中进给速度倍率无效，进给速度被限制在螺纹切削中进给速度倍率无效，进给速度被限制在螺纹切削中进给速度倍率无效，进给速度被限制在螺纹切削中进给速度倍率无效，进给速度被限制在100100100100。 (2)(2)(2)(2)螺纹切削中不能停止进给，一旦停止进给切深便急螺纹切削中不能停止进给，一旦停止进给切深便急螺纹切削中不能停止进给，一旦停止进给切深便急螺纹切削中不能停止进给，一旦停止进给切深便急剧增加，很危险。因此在螺纹切削中进给暂停键无效。剧增加，很危险。因此在螺纹切削中进给暂停键无效。剧增加，很危险。因此在螺纹切削中进给暂停键无效。剧增加，很危险。因此在螺纹切削中进给暂停键无效。 (3)(3)(3)(3)在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期在螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期间，按进给暂停键或持续按该键时，刀具在非螺纹切削间，按进给暂停键或持续按该键时，刀具在非螺纹切削间，按进给暂停键或持续按该键时，刀具在非螺纹切削间，按进给暂停键或持续按该键时，刀具在非螺纹切削程序段停止。程序段停止。程序段停止。程序段停止。 (4)(4)(4)(4)如果用单程序段进行螺纹切削，则在执行第一个非如果用单程序段进行螺纹切削，则在执行第一个非如果用单程序段进行螺纹切削，则在执行第一个非如果用单程序段进行螺纹切削，则在执行第一个非螺纹切削的程序段后停止刀具。螺纹切削的程序段后停止刀具。螺纹切削的程序段后停止刀具。螺纹切削的程序段后停止刀具。 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (5)(5)(5)(5)在切端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线在切端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线在切端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线在切端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线速控制，但由于改变转速，将难以保证正确的速控制，但由于改变转速，将难以保证正确的速控制，但由于改变转速，将难以保证正确的速控制，但由于改变转速，将难以保证正确的螺纹导程。因此，切螺纹时，指定螺纹导程。因此，切螺纹时，指定螺纹导程。因此，切螺纹时，指定螺纹导程。因此，切螺纹时，指定G97G97G97G97不使用恒不使用恒不使用恒不使用恒线速控制。线速控制。线速控制。线速控制。 (6)(6)(6)(6)在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒角，但不能是圆角角，但不能是圆角角，但不能是圆角角，但不能是圆角R R R R。 (7)(7)(7)(7)在螺纹切削程序段中，不能指定倒角和圆在螺纹切削程序段中，不能指定倒角和圆在螺纹切削程序段中，不能指定倒角和圆在螺纹切削程序段中，不能指定倒角和圆角角角角R R R R。 (8)(8)(8)(8)在螺纹切削中主轴倍率有效，但在切螺纹在螺纹切削中主轴倍率有效，但在切螺纹在螺纹切削中主轴倍率有效，但在切螺纹在螺纹切削中主轴倍率有效，但在切螺纹中如果改变了倍率，就会因升降速的影响等因中如果改变了倍率，就会因升降速的影响等因中如果改变了倍率，就会因升降速的影响等因中如果改变了倍率，就会因升降速的影响等因素而不能切出正确的螺纹。素而不能切出正确的螺纹。素而不能切出正确的螺纹。素而不能切出正确的螺纹。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日例例例例4-154-15： 加工如图所示带锥面的零件，利用端面车削加工如图所示带锥面的零件，利用端面车削加工如图所示带锥面的零件，利用端面车削加工如图所示带锥面的零件，利用端面车削固定循环指令，编写粗加工程序。固定循环指令，编写粗加工程序。固定循环指令，编写粗加工程序。固定循环指令，编写粗加工程序。G94 X15.0 Z33.48 RG94 X15.0 Z33.48 R3.48 F50.0 3.48 F50.0 ；ABCDAABCDA Z31.48 Z31.48 ；AEFDAAEFDA Z28.78 Z28.78 ；AGHDAAGHDA第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2、复合固定循环、复合固定循环表表 FANUC 0i-TA车削系统的多重固定循环车削系统的多重固定循环一览表一览表G代代码码编编 程程 格格 式式用途用途G71G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T 外外圆圆粗粗车车循循环环G72G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T 端端面面粗粗车车循循环环G73G73 P（ns）Q（nf）I（i）K（k）U（u）W（w）D（d）F S T 固固定定形形状状粗粗车循环车循环G70G70 P（ns）Q（nf）精车循环精车循环表表 车削固定循环中地址码的定义车削固定循环中地址码的定义地址地址含含 义义ns循环程序段中第一个程序段的顺序号循环程序段中第一个程序段的顺序号nf循环程序段中最后一个程序段的顺序号循环程序段中最后一个程序段的顺序号i粗车时，径向切除的余量（半径值）粗车时，径向切除的余量（半径值）k粗车时，轴向切除的余量粗车时，轴向切除的余量u径向（径向（X轴方向）的精车余量（直径值）轴方向）的精车余量（直径值）w轴向（轴向（Z轴方向）的精车余量轴方向）的精车余量d每每次次吃吃刀刀深深度度（在在外外径径和和端端面面粗粗车车循循环环）；或或粗粗车车循循环环次次数（在固定形状粗车循环）数（在固定形状粗车循环） 外径粗车固定循环外径粗车固定循环外径粗车固定循环外径粗车固定循环G71G71 适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径。适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径。适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径。适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径。编程格式为（以直径编程）：编程格式为（以直径编程）：编程格式为（以直径编程）：编程格式为（以直径编程）：G71 PG71 P（nsns）QQ（nfnf）U U（ u u）WW（ ww）D D（ d d）F F S S T_T_；该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前的工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。 在含有G71指令的程序段内，要指定精加工工件时程序段的顺序号、精加工留量、粗加工的每次切深以及F、S和T功能等 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 端面粗车固定循环端面粗车固定循环端面粗车固定循环端面粗车固定循环G72 G72 G72G72适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图示为适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图示为适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图示为适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图示为从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。编程格式为（以直径编程）：编程格式为（以直径编程）：编程格式为（以直径编程）：编程格式为（以直径编程）：G72 PG72 P（nsns）QQ（nfnf）U U（ u u）WW（ ww）D D（ d d）F F S S T_T_；其功能与G71基本相同，不同之处是刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 固定形状粗车循环固定形状粗车循环固定形状粗车循环固定形状粗车循环G73G73（轮廓粗车、图形重复车轮廓粗车、图形重复车轮廓粗车、图形重复车轮廓粗车、图形重复车削循环指令削循环指令削循环指令削循环指令 ） 适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如图所示。图所示。图所示。图所示。编程格式为：编程格式为：编程格式为：编程格式为：G73 G73 P P（nsns）QQ（nfnf）I I（ i i）K K（ k k）U U（ u u）WW（ ww）D D（ d d）F F S S T _T _；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日精加工循环指令(G70)用于执行G71, G72, G73粗加工循环指令后的精加工循环。 在G70指令程序段内要给出精加工第一个程序段的序号和精加工最后一个程序段序号。格式：G70 P ns Q nf； 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日使用循环指令时注意事项：(1)G71(1)G71、G72G72、G73G73中中F F、S S、T T仅在粗车循环仅在粗车循环程序中有效，而对于程序中有效，而对于G70G70无效，无效，nsns、 nfnf程序段程序段中指定的中指定的F F、S S、T T则对精加工循环则对精加工循环G70G70有效。有效。(2)(2)在在nsns、 nfnf程序段之间不能有相同的序号。程序段之间不能有相同的序号。(3)(3)粗车之后刀具将返回循环起点，再进行精粗车之后刀具将返回循环起点，再进行精加工。加工。(4)(4)在在nsns、 nfnf程序段之间不能调用子程序。程序段之间不能调用子程序。(5)G70(5)G70循环一结束，刀具快速返回到起始点，循环一结束，刀具快速返回到起始点，并开始执行并开始执行G70G70循环的下一个程序段。循环的下一个程序段。例16：用G70、G71指令编程 N12 G50 ；N13 G00 T0101 M03；N14 G71 P15 Q18 U2.0 W2.0 D4.0 F0.25；粗加工循环；粗加工循环N15 G00 X30.0 F0.15；N16 G01 Z-10.0；N17 X40. 0 Z-30.0；N18 X62.0；N19 G00；N20 M01； N51 G96 S150 T0300；N52 G50；N53 G00 T0303 M03；N54 G70 P15 Q18；精加工循环；精加工循环N55 G00；N56 M01； 例17：试用G70，G71指令编程 N010 G50 X200.0 Z220.0； 设定坐标系设定坐标系N020 G00 X160.0 Z180.0 M03 M08 S800 T0101； 主轴正转、换刀、快进到点主轴正转、换刀、快进到点(160,180)N030 G71 P040 Q100 U4.0 W2.0 D7.0 F40 S500； 粗车循环，从程序段粗车循环，从程序段N040 到到N100，N040 G00 X40.0 S800； (粗车切深为粗车切深为7mm，转速，转速500r/min， N050 G01 W-40.0 F20； 进给速度为进给速度为40mm/min)N060 X60.0 W-30.0；N070 W-20.0；N080 X100.0 W-10.0；N090 W-20.0；N100 X140.0 W-20.0；N110 G70 P040 Q100； 精车循环，从程序段精车循环，从程序段N040 到到N100， N120 G00 X200.0 Z220.0 M09； (精车切深为精车切深为2mm，转速，转速800r/min， N130 T0100 M05； 进给速度为进给速度为20mm/min)N140 M30； 程序结束程序结束第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3、其他数控系统的固定循环、其他数控系统的固定循环SIEMENS 参数化形式；FAGOR G代码差别甚远；HNC 21/22T类似FANUC。第四节第四节 数控车床编程实例数控车床编程实例例例例例1 1 编写图示零件的精加工程序编写图示零件的精加工程序编写图示零件的精加工程序编写图示零件的精加工程序编制如图所示零件精加工程序，其中外圆编制如图所示零件精加工程序，其中外圆85mm85mm不加工，三不加工，三把车刀分别用于车外圆、切槽和车螺纹，刀具布置及安装尺把车刀分别用于车外圆、切槽和车螺纹，刀具布置及安装尺寸见图。对刀时，用对刀显微镜以寸见图。对刀时，用对刀显微镜以T01T01号刀为准进行，螺纹车号刀为准进行，螺纹车刀的刀尖相对刀的刀尖相对T01T01号刀尖在号刀尖在Z Z向偏置向偏置10mm10mm。加工程序见表。加工程序见表。程程 序序说说 明明O0010O0010N010 G50 X200.0 Z350.0 T0101N010 G50 X200.0 Z350.0 T0101；N020 S630 M03;N020 S630 M03;N030 G00 X41.8 Z292.0 M08N030 G00 X41.8 Z292.0 M08；N040 G01 X48.34 Z289.0 F80N040 G01 X48.34 Z289.0 F80；N050 Z230.0N050 Z230.0；N060 X50.0N060 X50.0；N070 X62.0 WN070 X62.0 W一一60.060.0；N080 Z155.0N080 Z155.0；N090 X78.0N090 X78.0；N100 X80.0 WN100 X80.0 W一一1.01.0；N110 WN110 W一一19.019.0；N120 G02 WN120 G02 W一一60.0 I63.25 K60.0 I63.25 K一一30.030.0；N130 G01 Z65.0N130 G01 Z65.0；N140 X90.0N140 X90.0；N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09；N160 T0202N160 T0202；N170 S315N170 S315；程序代号程序代号建立工件坐标系，选建立工件坐标系，选1 1号刀号刀主轴正转，转速主轴正转，转速630r/min630r/min快进至点（快进至点（41.841.8，292292），切削液开），切削液开工进，倒角，进给速度工进，倒角，进给速度80mm/min80mm/min精车螺纹大径精车螺纹大径48.34mm48.34mm退刀退刀精车锥面精车锥面精车精车62mm62mm外圆外圆X X向退刀向退刀倒角倒角精车精车80mm80mm外圆外圆精车顺圆弧精车顺圆弧精车精车80mm80mm外圆外圆X X向退刀向退刀返回换刀点，取消刀具补偿，切削液关返回换刀点，取消刀具补偿，切削液关换换2 2号刀，并进行刀具补偿号刀，并进行刀具补偿调整转速为调整转速为315r/min315r/min程程 序序说说 明明N180 G00 X51.0 Z230.0 M08N180 G00 X51.0 Z230.0 M08；N190 G01 X45.0 F50N190 G01 X45.0 F50；N200 G04 U3.0N200 G04 U3.0；N210 G00 X51.0N210 G00 X51.0；N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09；N230 T0303N230 T0303；N240 S200N240 S200；N250 G00 X60.0 Z296.0 M08N250 G00 X60.0 Z296.0 M08；N260 G92 X47.54 Z231.5 F1.5N260 G92 X47.54 Z231.5 F1.5；N270 X46.94N270 X46.94；N280 X46.54N280 X46.54；N290 X46.38N290 X46.38；N300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09N300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09；N310 M05N310 M05；N320 M30N320 M30； 快进至点（快进至点（5151，230230），切削液开），切削液开车车45mm45mm槽槽, , 进给速度进给速度50mm50mmminmin暂停进给暂停进给3s3sX X向退刀向退刀返回换刀点，取消刀具补偿，切削液关返回换刀点，取消刀具补偿，切削液关换换3 3号刀，并进行刀具补偿号刀，并进行刀具补偿转速调整为转速调整为200r/min200r/min快进至螺纹切削循环起点，切削液开快进至螺纹切削循环起点，切削液开螺纹切削循环，螺距螺纹切削循环，螺距1.5mm1.5mm返回起刀点，取消刀具补偿，切削液关返回起刀点，取消刀具补偿，切削液关主轴停止主轴停止程序结束程序结束 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 例例2 2：一缸盖零件简图，该零件用数控车床加工，：一缸盖零件简图，该零件用数控车床加工，加工程序见表。加工程序见表。程程 序序 说说 明明0001100011N010 G50 X400.0 Z400.0 T0101N010 G50 X400.0 Z400.0 T0101；N020 S300 M03N020 S300 M03；N030 G00 X118.0 Z141.5N030 G00 X118.0 Z141.5；N040 G01 X82.0 F60N040 G01 X82.0 F60；N050 G00 X103.0N050 G00 X103.0；N060 G01 X110.5 Z135.0 F50N060 G01 X110.5 Z135.0 F50；N070 Z48.0 F60N070 Z48.0 F60；N080 G00 X400.0 Z400.0 T0100N080 G00 X400.0 Z400.0 T0100；N090 T0303N090 T0303；N100 G00 X89.5 Z180.0N100 G00 X89.5 Z180.0；N110 Z145.0N110 Z145.0；N120 G01 Z61.5 F60N120 G01 Z61.5 F60；N130 X79.5N130 X79.5；N140 ZN140 Z一一5.05.0；N150 G00 X75.0N150 G00 X75.0；N160 Z180.0N160 Z180.0；N170 G00 X400.0 Z400.0 T0300N170 G00 X400.0 Z400.0 T0300； N180 T0505N180 T0505；程序代号程序代号建立工件坐建立工件坐标标系，系，换换1 1号刀，并号刀，并进进行刀具行刀具补偿补偿主主轴轴正正转转，转转速速300r/min300r/min快快进进点点(118,141.5)(118,141.5)粗粗车车端面，端面，进给进给速度速度60mm/min60mm/min快退快退粗粗车车短短锥锥面面, , 进给进给速度速度50mm50mmminmin粗粗车车l1Omml1Omm外外圆圆返回返回换换刀点，取消刀具刀点，取消刀具补偿补偿换换3 3号刀，并号刀，并进进行刀具行刀具补偿补偿快快进进至点（至点（89.589.5，180180）Z Z向快向快进进粗粗车车90mm90mm内孔内孔, , 进给进给速度速度60mm/min60mm/min粗粗车车内孔内孔阶阶梯面梯面粗粗车车80mm80mm孔孔X X向快退向快退Z Z向快退向快退返回换刀点，取消刀具补偿返回换刀点，取消刀具补偿换换5 5号刀，并进行刀具补偿号刀，并进行刀具补偿N190 S600N190 S600；N200 G00 X85.0 Z145.0N200 G00 X85.0 Z145.0；N210 G01 Z141.0 F200N210 G01 Z141.0 F200；N220 X102.0 F100N220 X102.0 F100；N230 U8.0 WN230 U8.0 W一一6.936.93；N240 G01 Z48.0 F50N240 G01 Z48.0 F50；N250 G00 X112.0N250 G00 X112.0；N260 X400.0 Z400.0 T0500N260 X400.0 Z400.0 T0500；N270 T0707N270 T0707；N280 S200N280 S200；N290 G00 X85.0 Z180.0N290 G00 X85.0 Z180.0；N300 Z131.0 M08N300 Z131.0 M08；N310 G0l X93.8 F50N310 G0l X93.8 F50；N320 G00 X85.0N320 G00 X85.0；N330 Z180.0N330 Z180.0；N340 X400.0 Z400.0 T0700 M09N340 X400.0 Z400.0 T0700 M09；N350 T0909N350 T0909；N360 S600N360 S600；转速调整为转速调整为600r/min600r/min快进至点（快进至点（8585，145145）Z Z向工进至向工进至Z Z141mm141mm，进给速度，进给速度200mm/min200mm/min精车端面精车端面精车短锥面精车短锥面精车精车110mm110mm外圆外圆X X向快退向快退返回换刀点，取消刀具补偿返回换刀点，取消刀具补偿换换7 7号刀，并进行刀具补偿号刀，并进行刀具补偿转速调整为转速调整为200r/min200r/min快进至点（快进至点（85,18085,180）快进至（快进至（85,13185,131），切削液开），切削液开车车93.8mm93.8mm槽槽X X向快退向快退Z Z向快退向快退返回换刀点，取消刀具补偿，切削液关返回换刀点，取消刀具补偿，切削液关换换9 9号刀，并进刀具补偿号刀，并进刀具补偿转速调整为转速调整为600r/min600r/minN370 G00 X94.0 Z180.0N370 G00 X94.0 Z180.0；N380 Z142N380 Z1420 0；N390 G01 X90.0 Z140.0N390 G01 X90.0 Z140.0；N400 Z61.0N400 Z61.0；N410 X80.2N410 X80.2；N420 Z5.0N420 Z5.0；N430 G00 X75.0N430 G00 X75.0；N440 Z180.0N440 Z180.0；N450 X400.0 Z400.0 T0900N450 X400.0 Z400.0 T0900；N460 T1111N460 T1111；N470 S240N470 S240；N480 G00 X115.0 Z71.0N480 G00 X115.0 Z71.0；N490 G01 X105.0 F30 M08N490 G01 X105.0 F30 M08；N500 G04 U3.0N500 G04 U3.0；N510 X115.0N510 X115.0；N520 G00 X400.0 Z400.0 T1100 M09N520 G00 X400.0 Z400.0 T1100 M09；N530 M05N530 M05；N540 M30N540 M30； 快进至点（快进至点（9494，180180）Z Z向快进向快进内孔倒角内孔倒角精车精车90mm90mm内孔内孔精车内孔阶梯面精车内孔阶梯面 精车精车80mm80mm内孔内孔X X向快退向快退Z Z向快退向快退返回换刀点，取消刀具补偿返回换刀点，取消刀具补偿换换1111号刀，并进行刀具补偿号刀，并进行刀具补偿转速调整为转速调整为240r/min240r/min快进至（快进至（115115，7171）开切削液，车开切削液，车4.1mm4.1mm槽槽暂停进给暂停进给3s3sX X向退刀向退刀返回起刀点取消刀具补偿并关闭切削液返回起刀点取消刀具补偿并关闭切削液主轴停止主轴停止程序结束程序结束 第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第五节第五节 数控车床的操作方法和数控车床的操作方法和 安全规程安全规程一、一、 数控车床的控制面板数控车床的控制面板二、数控车床的操作二、数控车床的操作三、数控车床加工安全规程及三、数控车床加工安全规程及日常保养日常保养第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日一、一、 数控车床的控制面板数控车床的控制面板显视器显视器 地地址址数数字字键键 编编辑辑键键 帮帮助助键键 复复位位键键 翻页键翻页键 主功能键主功能键 软键软键 图图 CRT/MDI面板面板名名 称称用用 途途 POS POS当前位置的当前位置的显显示示PROGRAMPROGRAM程序程序显显示屏示屏OFFSET OFFSET SETTINGSETTING偏置量偏置量设设置置GRAPHGRAPH图图形模形模拟拟复位复位键键RESETRESET解除解除报报警，警，终终止当前一切操作，止当前一切操作，CNCCNC复位复位地址数字地址数字键键字母、数字等文字的字母、数字等文字的输输入入输输入入键键INPUTINPUT用于参数、偏置等的用于参数、偏置等的输输入。入。还还用于用于IOIO设备设备的的输输入开始，入开始，MDIMDI方方式指令数据的式指令数据的输输入入取消取消键键CANCAN删删除除输输入到入到缓缓冲存冲存储储器中的文字或符号器中的文字或符号修改修改键键ALTERALTER修改修改输输入到入到缓缓冲存冲存储储器中的文字或符号器中的文字或符号PAGEPAGE向前、向后翻向前、向后翻CRTCRT画面，用于画面，用于选择选择不同的屏幕不同的屏幕页页面，面，软键软键可根据用途提供可根据用途提供给软键给软键各种功能。各种功能。软键软键能提供的功能在能提供的功能在CRTCRT画面的最下方画面的最下方显显示。示。左端的左端的软键软键：在：在软键输软键输入各种功能入各种功能时时返回最初状返回最初状态态右端的右端的软键软键：用于本画面未：用于本画面未显显示完的功能示完的功能第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日操作面板操作面板名名 称称用用 途途循循环环启启动动自自动动加工加工进给暂进给暂停停自自动动加工加工暂暂停，直到按循停，直到按循环环启启动键动键后再后再继续进给继续进给方式方式选择选择选择选择操作方式操作方式快速快速进给进给刀具快速刀具快速进给进给步步进进给进进给步步进进给进进给单单程序段程序段自自动动运运转时转时使加工程序逐段使加工程序逐段执执行行跳跳过过任任选选程序段程序段跳跳过过程序的任程序的任选选程序段程序段空运空运转转自自动动和和MDIMDI状状态态下不装工件，机床空运下不装工件，机床空运转转，以，以检查检查程程序序返回参考点返回参考点返回机床参考点返回机床参考点快速快速进给进给倍率倍率选择选择快速快速进给进给的倍率的倍率值值手手摇摇脉冲脉冲发发生器生器手手动进给时动进给时，转动转动手手摇盘进摇盘进行所行所选轴选轴的正方向或的正方向或负负方方向向进给进给步步进进给进进给量量选择选择步步进进给进进给1 1步的移步的移动动量量紧紧急停止急停止使机床使机床紧紧急停止急停止机床机床锁锁住住锁锁住机床不住机床不动动，试试运行程序运行程序手手动轴选择动轴选择选择选择手手动动方式移方式移动动的的轴轴第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日二、数控车床的操作二、数控车床的操作（一）手动操作（一）手动操作1 1、开机和手动回零操作、开机和手动回零操作1)1)开机的操作步骤：开机的操作步骤： （1 1）检查机床各部分初始状态是否正常。）检查机床各部分初始状态是否正常。 （2 2）将机床控制箱的电源开关拨至）将机床控制箱的电源开关拨至“ “ON”ON”位置，系位置，系统进行自检后进入统进行自检后进入“ “加工加工” ”操作界面。操作界面。2) 2) 手动回零操作手动回零操作 回零回零-回机床参考点回机床参考点/ /回机床原点回机床原点 打开机床后首先必须返回参考点，再进行对刀、自动打开机床后首先必须返回参考点，再进行对刀、自动加工等操作加工等操作 作用作用：开机回零：开机回零可消除屏幕显示的随机动态坐标，使可消除屏幕显示的随机动态坐标，使机床有个绝对的坐标基准。在连续加工后回零，可消机床有个绝对的坐标基准。在连续加工后回零，可消除进给运动部件的坐标累积误差。除进给运动部件的坐标累积误差。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 手动回零的步骤如下：手动回零的步骤如下： （1 1）方式选择开关置于）方式选择开关置于JOGJOG位置；位置； （2 2）返回参考点开关置于）返回参考点开关置于ONON位置；位置； （3 3）各轴向参考点方向以）各轴向参考点方向以JOGJOG方式进给；方式进给； 一般先回一般先回Z Z轴，再回轴，再回X X轴。返回参考点之后亮轴。返回参考点之后亮灯。灯。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2、手动连续进给、手动连续进给 在手动连续进给状态下按住坐标进给键，进给部件在手动连续进给状态下按住坐标进给键，进给部件连续移动，直到松开该键才停止连续移动，直到松开该键才停止. . 其操作步骤如下：其操作步骤如下： （1 1）方式选择开关置于）方式选择开关置于JOGJOG位置；位置； （2 2）选择移动坐标轴；）选择移动坐标轴； （3 3）选择）选择JOGJOG进给速度；进给速度； 若按下快速进给键则执行手动快速进给。若按下快速进给键则执行手动快速进给。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3、步进/手轮(STEP/HANDLE)进给 步进进给也称点动进给，在此状态下每按一次坐标进给键，进给部件移动给定距离， 若按快速进给键则变成快速进给，此时快速进给倍率开关有效。 手摇脉冲发生器可使机床微量进给，选择手摇脉冲发生器移动的轴，转动手摇脉冲发生器，右转为正方向，左转为负方向，可实现机床微量移动，手轮1个刻度的移动量分别为0.001 mm，0.01 mm和0.1mm。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（二）零件程序的编辑、存储1 1、输入程序、输入程序 输入程序的操作步骤为：输入程序的操作步骤为： （1 1）方式选择开关置于）方式选择开关置于EDITEDIT方式；方式； （2 2）按）按PRGRMPRGRM键；键； （3 3）输入地址）输入地址OO； （4 4）输入准备存储的程序号；）输入准备存储的程序号； （5 5）按）按INPUTINPUT键存储；键存储； （6 6）0 0输入每一个程序段完后，按输入每一个程序段完后，按EOB(END OF EOB(END OF BLOCK)BLOCK)结束；结束；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2、程序号检索、程序号检索 存储器存入多个程序时，可以检索其中的存储器存入多个程序时，可以检索其中的任一个。任一个。1)1)方法方法1 1 （1 1）选择）选择EDITEDIT或或AUTOAUTO方式；方式； （2 2）按）按PROGPROG键；键； （3 3）按地址）按地址OO； （4 4）键人要检索的程序号，按光标移动键）键人要检索的程序号，按光标移动键 ； （5 5）检索结束时，在）检索结束时，在CRTCRT画面的右上方，画面的右上方，显示已检索出的程序号。显示已检索出的程序号。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2)2)方法方法2 2： （1 1）选择）选择EDITEDIT或或AUTOAUTO方方式；式； （2 2）按）按PROGPROG键；键； （3 3）按地址）按地址O O （4 4）在）在EDITEDIT方式下连续按光标方式下连续按光标移动键，存储的程序会逐个显示移动键，存储的程序会逐个显示出来。出来。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3 3、程序段检索、程序段检索 程序段检索通常是检索程序内某程序段检索通常是检索程序内某一顺序号，常用于程序的中途启动或一顺序号，常用于程序的中途启动或编辑程序等。其检索步骤为：编辑程序等。其检索步骤为：(1)(1)选择选择AUTOAUTO或编辑方式；或编辑方式；(2)(2)按按PROGRAMPROGRAM键；键；(3)(3)选择要检索的程序；选择要检索的程序；(4)(4)按地址按地址N N；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日(5)(5)输入要检索的程序段号；输入要检索的程序段号； (6)(6)按光标移动键按光标移动键 ；(7)(7)检索结束时在检索结束时在CRTCRT的右上方显示的右上方显示检索的程序段号。检索的程序段号。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日4 4、程序编辑、程序编辑 首先将程序保护开关置为首先将程序保护开关置为OFFOFF，然后，然后将模式选择开关选为编辑将模式选择开关选为编辑EDITEDIT方式，按方式，按PRGRMPRGRM键，显示程序，即可进行程序编辑键，显示程序，即可进行程序编辑的有关操作，其操作方式和步骤如下：的有关操作，其操作方式和步骤如下： (1)(1)返回当前程序起始语句返回当前程序起始语句 方法一方法一：按：按RESETRESET键，光标回到程序的最键，光标回到程序的最前端，前端，PROGRAMPROGRAM工作画面从头显示程序工作画面从头显示程序内容；内容； 方法二方法二：在自动或编辑方式按：在自动或编辑方式按PROGRAMPROGRAM键，按地址键，按地址OO，再按光标，再按光标 移动键。移动键。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (2)(2)字及其他地址的检索字及其他地址的检索 输入需检索的字或其他地址输入需检索的字或其他地址( (如如S600)S600)，从当前光标位置向前面程序寻找按光标从当前光标位置向前面程序寻找按光标 移移动键，向后面程序检索按光标动键，向后面程序检索按光标 移动键。检索移动键。检索完成后光标出现在所检索的字或其他地址第完成后光标出现在所检索的字或其他地址第一次出现的位置。一次出现的位置。 (3)(3)字的修改字的修改 如将如将Z08Z08改为改为M08M08，首先检索要修改的，首先检索要修改的字字Z08Z08，将光标移到，将光标移到Z Z0808，输入改变后的字，输入改变后的字M08M08，再按，再按ALTERALTER键即可修改。键即可修改。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (4)(4)字的删除字的删除 如欲删除程序段如欲删除程序段N020 G01 X120N020 G01 X120. .0 0 Z200.0 F30Z200.0 F30；中的字；中的字X120.0X120.0，首先将光标，首先将光标移至该程序段的移至该程序段的X X120.0120.0位置，按位置，按DELETEDELETE键键即可删除字即可删除字X120.0X120.0。 (5) (5) 字的插入字的插入 如欲在程序段如欲在程序段N020 G01 X120N020 G01 X120. .0 0 Z200.0 F30Z200.0 F30；中加人；中加人G41G41，改为，改为N020 G41 N020 G41 G01 X120G01 X120. .0 Z200.0 F300 Z200.0 F30；，可首先将光标；，可首先将光标移动到要插人字的前一个字位置移动到要插人字的前一个字位置G01G01处，输处，输入要插入的字入要插入的字G41G41，再按，再按1NSERT1NSERT键即完成键即完成插入。插入。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (6)(6)程序段的删除程序段的删除 如欲删除程序段如欲删除程序段N020 G01 X120N020 G01 X120. .0 0 Z200.0 F30Z200.0 F30；，首先将光标移到要删除程序；，首先将光标移到要删除程序段的第一个字段的第一个字N020N020位置，按位置，按EOBEOB键，再按键，再按DELETEDELETE键，即删除整个程序段。键，即删除整个程序段。 (7)(7)程序的删除程序的删除 首先按地址首先按地址OO，键人程序号，按，键人程序号，按DELETEDELETE键，该程序即被删除。键，该程序即被删除。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（三）参数设置（三）参数设置 在自动加工之前应进行参数设置。参数设在自动加工之前应进行参数设置。参数设置是指刀具参数、机械间隙补偿值以及其它一置是指刀具参数、机械间隙补偿值以及其它一些工作参数的设定、显示和修改。些工作参数的设定、显示和修改。1 1、刀具位置偏置量、刀尖半径补偿量的设定、刀具位置偏置量、刀尖半径补偿量的设定1)1)刀具形状补偿量的设定刀具形状补偿量的设定 首先按首先按OFFSETOFFSET键，按键，按PAGEPAGE键显示所需的键显示所需的页面。按软键显示刀具形状补偿量页面。按软键显示刀具形状补偿量( (几何补偿量几何补偿量) )。持续按光标移动键，并结合翻页键移动光标。持续按光标移动键，并结合翻页键移动光标至要变更偏置号的位置。按数据地址输入键输至要变更偏置号的位置。按数据地址输入键输入地址入地址X X，Z Z及偏置量，刀尖半径地址及偏置量，刀尖半径地址R R及数值和及数值和T T及代码。按及代码。按INPUTINPUT键，则存人并显示偏置量。键，则存人并显示偏置量。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2)2)刀具磨损补偿量的设定刀具磨损补偿量的设定 先按先按OFSETOFSET，PAGEPAGE键，再按软键键，再按软键WEARWEAR显示刀具磨损补偿量。使光标移向要变更显示刀具磨损补偿量。使光标移向要变更的偏置号位置。按地址输入键输人地址的偏置号位置。按地址输入键输人地址U U(X(X轴轴) )，W(ZW(Z轴轴) )及偏置量，刀尖半径地址及偏置量，刀尖半径地址C C及数值。按及数值。按INPUTINPUT键，则在当前的偏置量键，则在当前的偏置量上加上或减去输入的增量值，显示值为新上加上或减去输入的增量值，显示值为新设定的偏置量。如当前的偏置量为设定的偏置量。如当前的偏置量为6.026.02，输入磨损补偿量为输入磨损补偿量为0.50.5，则新设定的偏置，则新设定的偏置量为量为6.526.52。注意注意：在自动加工中如改变偏置量，新：在自动加工中如改变偏置量，新的偏置量不能立即生效。只有当与该偏置的偏置量不能立即生效。只有当与该偏置量相对应的量相对应的T T代码运行后才生效。当参数代码运行后才生效。当参数设定使偏置移动与轴移动共同进行时，补设定使偏置移动与轴移动共同进行时，补偿量在下一段轴移动时生效。偿量在下一段轴移动时生效。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2、工件坐标系偏移量的设定、工件坐标系偏移量的设定 若实际加工时的工件坐标系偏离于用若实际加工时的工件坐标系偏离于用G50G50指令设定的坐标系及自动设定的坐标指令设定的坐标系及自动设定的坐标系时，可以进行坐标系偏置。其步骤如下：系时，可以进行坐标系偏置。其步骤如下：(1)(1)按按OFFSETOFFSET键；键；(2)(2)按按PAGEPAGE键，显示工件坐标系偏移的键，显示工件坐标系偏移的页面；页面；(3)(3)用数据输入键输入偏移轴的地址，绝用数据输入键输入偏移轴的地址，绝对值输入用对值输入用X X，Z Z，增量值输入用，增量值输入用U U，WW；(4)(4)用数字输入键输入偏移量；用数字输入键输入偏移量；(5)(5)按按INPUTINPUT键，输入并显示工件坐标系键，输入并显示工件坐标系的偏移量。的偏移量。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日如图所示，切削时的基准点设定在基准刀具的刀尖部如图所示，切削时的基准点设定在基准刀具的刀尖部位，加工程序中工件坐标系设定位，加工程序中工件坐标系设定G50 X120.0G50 X120.0；Z70.0Z70.0；而实际测得的刀尖离开原点的距离为而实际测得的刀尖离开原点的距离为X X：121.0(121.0(直径值直径值) )，Z Z：69.069.0。此时输入坐标系的偏移量。此时输入坐标系的偏移量X=1.0X=1.0，Z=-1.0Z=-1.0，便可将坐标系原点移到刀尖上。，便可将坐标系原点移到刀尖上。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3 3、工件坐标系偏移的直接输入、工件坐标系偏移的直接输入 当编程时设定的坐标系偏离于用当编程时设定的坐标系偏离于用G50G50指令及指令及自动设定的坐标系时，可按以下方法直接输入测自动设定的坐标系时，可按以下方法直接输入测量的偏移值，使坐标系偏移量的偏移值，使坐标系偏移( (图图437)437)。 1)1)使用基准刀具，用手动方式切削使用基准刀具，用手动方式切削A A面；面； 2)2)不移动不移动z z轴，仅轴，仅x x轴方向退刀，主轴停止；轴方向退刀，主轴停止； 3)3)测量从编程原点到测量从编程原点到A A面的距离面的距离b b，将此值按下面，将此值按下面的方法设定在工件坐标系偏移量的存储器中：首的方法设定在工件坐标系偏移量的存储器中：首先按先按PAGEPAGE键，显示工件坐标系偏移的页面，然后键，显示工件坐标系偏移的页面，然后按地址键输入测量值，再按偏移轴的地址键按地址键输入测量值，再按偏移轴的地址键Z Z，并，并输入测量值，然后按输入测量值，然后按INPUTINPUT键；键； 4)4)用手动方式切削用手动方式切削B B面；面；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 5)5)不移动不移动x x轴，仅轴，仅z z轴方向退刀，主轴停止；轴方向退刀，主轴停止； 6)6)测量测量B B面直径，把该值作为面直径，把该值作为X X值，输入到工值，输入到工件坐标系偏移量存储器中。件坐标系偏移量存储器中。 根据上述操作，把根据上述操作，把O1 OO1 O的偏移量自动地的偏移量自动地设定在工件坐标系偏移存储器中。此时工件设定在工件坐标系偏移存储器中。此时工件坐标系立即偏移，使实际的坐标系与编程时坐标系立即偏移，使实际的坐标系与编程时设定的坐标系一致。设定的坐标系一致。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日4 4、刀具偏置量的直接输入、刀具偏置量的直接输入 把编程时假想的基准位置把编程时假想的基准位置( (基本刀具刀尖和转基本刀具刀尖和转塔中心等塔中心等) )与实际使用的刀尖差作为偏置量设定时，与实际使用的刀尖差作为偏置量设定时，用以下方法比较简便用以下方法比较简便( (如图如图438438所示所示) )。 (1)(1)选择实际使用的刀具，用手动方式切削选择实际使用的刀具，用手动方式切削A A面；面； (2)(2)不移动不移动z z轴，仅轴，仅x x方向退刀，主轴停止；方向退刀，主轴停止； (3)(3)测量从工件坐标系的原点到测量从工件坐标系的原点到A A面的距离面的距离b b，把该，把该值作为值作为Z Z轴的测量值；轴的测量值； (4)(4)用手动方式切削用手动方式切削B B面；面； (5)(5)不移动不移动X X轴，仅轴，仅Z Z轴方向退刀，主轴停止；轴方向退刀，主轴停止； (6)(6)测量测量A A面的直径面的直径a a，将此值设定为所要求刀偏号，将此值设定为所要求刀偏号的的X X测量值，对每把刀具重复上述步骤，则自动计测量值，对每把刀具重复上述步骤，则自动计算出偏置量并设定在相应的刀偏号中。算出偏置量并设定在相应的刀偏号中。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日（四）自动加工 自动加工方式有存储器运行方式、MDI运行方式、跳段运行、单段运行、进给倍率控制、机床锁住运行和机床空运转等。1、存储器运行方式(1)预先将程序存人存储器中；(2)选择要运行的程序；(3)将方式选择开关置于AUTO位置；(4)按循环启动键即可运行程序；第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2、MDIMDI运行方式运行方式 从从CRTCRTMDIMDI操作面板上输入一个程序段操作面板上输入一个程序段指令，并可以执行该程序段指令，并可以执行该程序段。 例：例：M03 S800M03 S800； (1)(1)将方式选择开关置于将方式选择开关置于MDIMDI的位置；的位置； (2)(2)按按PRGRMPRGRM键；键； (3)(3)按按PAGEPAGE键，使画面的左上角显示键，使画面的左上角显示MDIMDI； (4)(4)由数据输入键键人由数据输入键键人M03M03； (5)(5)按按INPUTINPUT键，键，M03M03被输入后被显示出来，如果发被输入后被显示出来，如果发现有错，可按现有错，可按CANCAN键取消；键取消； (6)(6)键人键人S800S800； (7)(7)按按INPUTINPUT键，键，S800S800被输入后被显示出来；被输入后被显示出来； (8)(8)按循环启动键即可运行程序。按循环启动键即可运行程序。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3 3、跳段运行、跳段运行 自动加工时系统可跳过某些指定的程自动加工时系统可跳过某些指定的程序段不执行。若在某程序段前加上序段不执行。若在某程序段前加上“ “” ”( (如如N020 M03 S800)N020 M03 S800)，且跳过任选程序段，且跳过任选程序段开关设为开关设为ONON，则自动加工时跳过该程序段。，则自动加工时跳过该程序段。当跳过任选程序段开关设为当跳过任选程序段开关设为OFFOFF时，时，“ “” ”不起作用，程序段将被执行。不起作用，程序段将被执行。4 4、单段运行、单段运行 自动加工时，为安全起见可选择单自动加工时，为安全起见可选择单段执行加工程序的功能。当单程序段开关段执行加工程序的功能。当单程序段开关设为设为ONON时，每按一次循环启动键仅执行一时，每按一次循环启动键仅执行一个程序段的动作，如果再按循环启动键，个程序段的动作，如果再按循环启动键，则执行完一个程序段后，又停止。则执行完一个程序段后，又停止。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日5 5、进给倍率控制、进给倍率控制 自动加工时可用进给倍率旋钮自动加工时可用进给倍率旋钮控制由程序指定的切削进给速度进行修控制由程序指定的切削进给速度进行修调，倍率调整范围为调，倍率调整范围为0 0150150。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日6 6、快速进给倍率控制、快速进给倍率控制 快速进给倍率有快速进给倍率有F0F0、25%25%、50%50%、100% 4100% 4档。可对下面的快速进给速度提供档。可对下面的快速进给速度提供25%25%、50%50%、100%100%的倍率或者为的的倍率或者为的F0F0值。值。 (1)G00(1)G00快速进给；快速进给； (2)(2)固定循环中的快速进给；固定循环中的快速进给； (3)G28(3)G28时的快速进给；时的快速进给； (4)(4)手动快速进给；手动快速进给； (5)(5)手动回零的快速进给。手动回零的快速进给。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日7 7、机床空运转、机床空运转 为了快速检查程序是否编制正确，将空为了快速检查程序是否编制正确，将空运转开关为运转开关为ONON，此时不管程序中如何指定进给，此时不管程序中如何指定进给速度，刀具均以表速度，刀具均以表4 46 6的速度运动。此时应张的速度运动。此时应张开卡盘爪，并调整到车刀运动轨迹之外。如车开卡盘爪，并调整到车刀运动轨迹之外。如车刀空运转时进入卡爪内，将会发生碰撞事故。刀空运转时进入卡爪内，将会发生碰撞事故。快速进给键状态快速进给键状态空运转空运转快速进给时快速进给时切削进给时切削进给时手动快速进给按钮手动快速进给按钮ONON快速进给快速进给JOGJOG进给最高速度进给最高速度手动快速进给按钮手动快速进给按钮OFFOFFJOGJOG进给速度进给速度JOGJOG进给速度进给速度第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日8 8、机床锁住运行、机床锁住运行 当机床锁住旋钮置于当机床锁住旋钮置于ONON时，机床部件不移动，时，机床部件不移动，但位置坐标的显示与机床运转时一样，此功能用但位置坐标的显示与机床运转时一样，此功能用于程序的校验。于程序的校验。9 9、车床操作安全防护、车床操作安全防护 1)1)急停急停 当机床在加工过程中出现紧急情况时，应当机床在加工过程中出现紧急情况时，应按下紧急停止键，机床各轴将立即停止移动，按下紧急停止键，机床各轴将立即停止移动，主轴也停止转动，解除的方法是将旋钮旋转后主轴也停止转动，解除的方法是将旋钮旋转后弹起即解除。在急停操作后注意以下几点：弹起即解除。在急停操作后注意以下几点：应查出故障原因，并消除故障；应查出故障原因，并消除故障；急停解除后，急停解除后，应按下机床操作面板上的复位键才能启动机床。应按下机床操作面板上的复位键才能启动机床。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2)2)超程超程 当机床移动轴超出机床参数内设置的当机床移动轴超出机床参数内设置的软件限位范围，或当输入的程序或数超过软件限位范围，或当输入的程序或数超过行程限位范围时，在行程限位范围时，在CRTCRTMDIMDI显示器上显显示器上显示超程报警。此时用手动示超程报警。此时用手动JOGJOG操作机床，操作机床，将刀具向安全的方向移动，然后按下复位将刀具向安全的方向移动，然后按下复位键，解除报警。键，解除报警。 当机床移动的轴在某一方向撞上机床上当机床移动的轴在某一方向撞上机床上安装的行程限位开关时，安装的行程限位开关时，CNCCNC进入急停状进入急停状态。此时强行按住机床操作面板上的复位态。此时强行按住机床操作面板上的复位键，用手动键，用手动JOGJOG或或HANDLEHANDLE反方向移动该反方向移动该轴，直至退出压住的限位开关。轴，直至退出压住的限位开关。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日三、数控车床加工安全规三、数控车床加工安全规程及日常保养程及日常保养1 1、数控车床的安全操作规程、数控车床的安全操作规程 (1)(1)(1)(1)操作人员必须熟悉机床使用说明书等有关资料。操作人员必须熟悉机床使用说明书等有关资料。操作人员必须熟悉机床使用说明书等有关资料。操作人员必须熟悉机床使用说明书等有关资料。如：主要技术参数、传动原理、主要结构、润滑部如：主要技术参数、传动原理、主要结构、润滑部如：主要技术参数、传动原理、主要结构、润滑部如：主要技术参数、传动原理、主要结构、润滑部位及维护保养等一般知识。位及维护保养等一般知识。位及维护保养等一般知识。位及维护保养等一般知识。 (2)(2)(2)(2)开机前应对机床进行全面细致的检查，确认无开机前应对机床进行全面细致的检查，确认无开机前应对机床进行全面细致的检查，确认无开机前应对机床进行全面细致的检查，确认无误后方可操作。误后方可操作。误后方可操作。误后方可操作。 (3)(3)(3)(3)机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。常、灵活，机床有无异常现象。常、灵活，机床有无异常现象。常、灵活，机床有无异常现象。 (4)(4)(4)(4)检查电压、油压是否正常，有手动润滑的部位检查电压、油压是否正常，有手动润滑的部位检查电压、油压是否正常，有手动润滑的部位检查电压、油压是否正常，有手动润滑的部位先要进行手动润滑。先要进行手动润滑。先要进行手动润滑。先要进行手动润滑。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (5)(5)(5)(5)各坐标轴手动回零各坐标轴手动回零各坐标轴手动回零各坐标轴手动回零( ( ( (机械原点机械原点机械原点机械原点) ) ) )。 (6)(6)(6)(6)程序输入后，应仔细核对。其中包括对代程序输入后，应仔细核对。其中包括对代程序输入后，应仔细核对。其中包括对代程序输入后，应仔细核对。其中包括对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法。码、地址、数值、正负号、小数点及语法。码、地址、数值、正负号、小数点及语法。码、地址、数值、正负号、小数点及语法。 (7)(7)(7)(7)正确测量和计算工件坐标系，并对所得结正确测量和计算工件坐标系，并对所得结正确测量和计算工件坐标系，并对所得结正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。果进行检查。果进行检查。果进行检查。 (8)(8)(8)(8)输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行认真核对。负号及小数点进行认真核对。负号及小数点进行认真核对。负号及小数点进行认真核对。 (9)(9)(9)(9)未装工件前，空运行一次程序，看程序能未装工件前，空运行一次程序，看程序能未装工件前，空运行一次程序，看程序能未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利运行，刀具和夹具安装是否合理，有无否顺利运行，刀具和夹具安装是否合理，有无否顺利运行，刀具和夹具安装是否合理，有无否顺利运行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。超程现象。超程现象。超程现象。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (10)(10)(10)(10)无论是首次加工的零件，还是重复加工无论是首次加工的零件，还是重复加工无论是首次加工的零件，还是重复加工无论是首次加工的零件，还是重复加工的零件，首件都必须对照图纸工艺规程、加的零件，首件都必须对照图纸工艺规程、加的零件，首件都必须对照图纸工艺规程、加的零件，首件都必须对照图纸工艺规程、加工程序和刀具调整卡，进行试切。工程序和刀具调整卡，进行试切。工程序和刀具调整卡，进行试切。工程序和刀具调整卡，进行试切。 (11)(11)(11)(11)试切时快速进给倍率开关必须打到较低试切时快速进给倍率开关必须打到较低试切时快速进给倍率开关必须打到较低试切时快速进给倍率开关必须打到较低档位。档位。档位。档位。 (12)(12)(12)(12)每把刀首次使用时，必须先验证它的实每把刀首次使用时，必须先验证它的实每把刀首次使用时，必须先验证它的实每把刀首次使用时，必须先验证它的实际长度与所给刀补值是否相符。际长度与所给刀补值是否相符。际长度与所给刀补值是否相符。际长度与所给刀补值是否相符。 (13)(13)(13)(13)试切进刀时，在刀具运行至工件表面处试切进刀时，在刀具运行至工件表面处试切进刀时，在刀具运行至工件表面处试切进刀时，在刀具运行至工件表面处3030303050mm50mm50mm50mm处，必须在进给保持下，验证处，必须在进给保持下，验证处，必须在进给保持下，验证处，必须在进给保持下，验证Z Z Z Z轴和轴和轴和轴和X X X X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。轴坐标剩余值与加工程序是否一致。轴坐标剩余值与加工程序是否一致。轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 (14)(14)(14)(14)试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (15)(15)(15)(15)程序修改后，对修改部分要仔细核对。程序修改后，对修改部分要仔细核对。程序修改后，对修改部分要仔细核对。程序修改后，对修改部分要仔细核对。 (16)(16)(16)(16)手动进给连续操作时，必须检查各种手动进给连续操作时，必须检查各种手动进给连续操作时，必须检查各种手动进给连续操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，运动方向是否开关所选择的位置是否正确，运动方向是否开关所选择的位置是否正确，运动方向是否开关所选择的位置是否正确，运动方向是否正确，然后再进行操作。正确，然后再进行操作。正确，然后再进行操作。正确，然后再进行操作。 (17)(17)(17)(17)必须在确认工件夹紧后才能启动机床，必须在确认工件夹紧后才能启动机床，必须在确认工件夹紧后才能启动机床，必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。严禁工件转动时测量、触摸工件。严禁工件转动时测量、触摸工件。严禁工件转动时测量、触摸工件。 (18)(18)(18)(18)操作中出现工件跳动、打抖、异常声操作中出现工件跳动、打抖、异常声操作中出现工件跳动、打抖、异常声操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须立即停车处音、夹具松动等异常情况时必须立即停车处音、夹具松动等异常情况时必须立即停车处音、夹具松动等异常情况时必须立即停车处理。理。理。理。 (19)(19)(19)(19)加工完毕后，及时清理机床。加工完毕后，及时清理机床。加工完毕后，及时清理机床。加工完毕后，及时清理机床。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2 2、数控车床日常维护及保养、数控车床日常维护及保养1)1)每日检查要点每日检查要点(1)(1)接通电源前的检查接通电源前的检查a.a.检查机床的防护门、电柜门等是否关闭。检查机床的防护门、电柜门等是否关闭。b.b.检查冷却液、液压油、润滑油的油量是否检查冷却液、液压油、润滑油的油量是否充足。充足。c.c.检查所选择的液压卡盘的夹持方向是否正检查所选择的液压卡盘的夹持方向是否正确。确。d.d.检查工具、量具等是否已准备好。检查工具、量具等是否已准备好。e.e.检查切削槽内的切屑是否已清理干净。检查切削槽内的切屑是否已清理干净。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (2)(2)接通电源后检查接通电源后检查 a.a.检查操作面板上的指示灯是否正常，各按钮、开关是检查操作面板上的指示灯是否正常，各按钮、开关是否处于正确位置。显示屏上是否有报警显示，若有问题否处于正确位置。显示屏上是否有报警显示，若有问题应及时予以处理。应及时予以处理。 b.b.液压装置的压力表指示是否在所要求的范围内。液压装置的压力表指示是否在所要求的范围内。 c.c.各控制箱的冷却风扇是否正常运转。各控制箱的冷却风扇是否正常运转。 e.e.刀具是否正确夹紧在刀架上，回转刀架是否可靠夹紧，刀具是否正确夹紧在刀架上，回转刀架是否可靠夹紧，刀具是否有损伤。刀具是否有损伤。 f. f.若机床带有导套、夹簧，应确认其调整是否合适。若机床带有导套、夹簧，应确认其调整是否合适。 (3)(3)机床运转后的检查机床运转后的检查 a.a.运转中，主轴、滑板处是否有异常噪音。运转中，主轴、滑板处是否有异常噪音。 b.b.有无异常现象。有无异常现象。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日2)2)月检查要点月检查要点 (1)(1)检查主轴的运转情况检查主轴的运转情况 主轴以最高转速一半左右的转速旋转主轴以最高转速一半左右的转速旋转30min30min，用手触，用手触摸壳体部分，若感觉温和即为正常。摸壳体部分，若感觉温和即为正常。 (2)(2)检查检查X X、Z Z轴的滚珠丝杠轴的滚珠丝杠, , 若有污垢，应清理干净。若有污垢，应清理干净。若表面干燥，应涂润滑脂。若表面干燥，应涂润滑脂。 (3)(3)检查检查X X、Z Z轴行程限位开关、各急停开关动作是否轴行程限位开关、各急停开关动作是否正常正常 可用手按压行程开关的滑动轮，若有超程报警显示，可用手按压行程开关的滑动轮，若有超程报警显示，说明限位开关正常。同时清洁各接近开关。说明限位开关正常。同时清洁各接近开关。 (4)(4)检查回转刀架的润滑状态是否良好检查回转刀架的润滑状态是否良好 (5)(5)检查导套装置检查导套装置第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 a.a.检查导套内孔状况，看是否有裂纹、毛刺。若有检查导套内孔状况，看是否有裂纹、毛刺。若有问题，予以修整。问题，予以修整。 b.b.检查并清理导套前面盖帽内的切屑。检查并清理导套前面盖帽内的切屑。 (6)(6)检查并清理冷却液槽内的切屑检查并清理冷却液槽内的切屑 (7)(7)检查液压装置检查液压装置 a.a.检查压力表的工作状态。通过调整液压泵的压力，检查压力表的工作状态。通过调整液压泵的压力，检查压力表的指针是否工作正常。检查压力表的指针是否工作正常。 b.b.检查液压管路是否有损坏，各管接头是否有松动检查液压管路是否有损坏，各管接头是否有松动或漏油现象。或漏油现象。 (8)(8)查润滑装置查润滑装置 a.a.检查润滑泵的排油量是否符合要求。检查润滑泵的排油量是否符合要求。 b.b.检查润滑油管路是否损坏，管接头是否有松动、检查润滑油管路是否损坏，管接头是否有松动、漏油现象。漏油现象。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日3)3)六个月检查要点六个月检查要点(1)检查主轴。 a.a.检查主轴孔的振摆。将千分表探头伸人卡检查主轴孔的振摆。将千分表探头伸人卡盘套筒的内壁，然后轻轻地将主轴旋转一周，盘套筒的内壁，然后轻轻地将主轴旋转一周，指针的摆动量小于出厂时精度检查表的允许值指针的摆动量小于出厂时精度检查表的允许值即可。即可。 b.b.检查主轴传动皮带的张力及磨损情况。检查主轴传动皮带的张力及磨损情况。 c.c.检查编码盘用同步皮带的张力及磨损情况。检查编码盘用同步皮带的张力及磨损情况。 (2)(2)检查刀架。主要看换刀时其换位动作的连检查刀架。主要看换刀时其换位动作的连贯性，以刀架夹紧、松开时无冲击为好。贯性，以刀架夹紧、松开时无冲击为好。 (3)(3)检查导套装置。用手沿轴向拉导套，检查检查导套装置。用手沿轴向拉导套，检查其间隙是否过大。其间隙是否过大。第四章 数控车床编程及操作加工重点难点教学目的与要求数控车床加工概述数控车床加工工艺分析数控机床加工的编程数控车床编程实例典型数控车床操作方法和安全规程2024年9月20日 (4)(4)检查润滑泵装置浮子开关的动作状况。检查润滑泵装置浮子开关的动作状况。可用润滑泵装置抽出润滑油，看浮子落至可用润滑泵装置抽出润滑油，看浮子落至警戒线以下时，是否有报警指示以判断浮警戒线以下时，是否有报警指示以判断浮子开关的好坏。子开关的好坏。 (5)(5)检查各插头、插座、电缆、各继电器检查各插头、插座、电缆、各继电器的触点是否接触良好；检查各印刷电路板的触点是否接触良好；检查各印刷电路板是否干净；检查主电源变压器、各电机的是否干净；检查主电源变压器、各电机的绝缘电阻绝缘电阻( (应在应在1Mn1Mn以上以上) )。 (6)(6)检查断电后保存机床参数、工作程序检查断电后保存机床参数、工作程序用后备电池的电压值，视情况予以更换。用后备电池的电压值，视情况予以更换。