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专业:机械工程及自动化专业:机械工程及自动化学号:学号:2006010720060107姓名:高祥荣姓名:高祥荣指导老师:纪爱敏指导老师:纪爱敏矿用调度绞车的设计矿用调度绞车的设计 1矿用调度绞车的设计关于调度绞车关于调度绞车 调度绞车主要用于矿井井下及地面装载站调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及完成其它辅助搬运工作,在斜巷提升、井口装罐及作翻车机动力等方面也得到了广泛的应用。通过调度绞车的设计,能够使学生综合运用本科阶段所学的基础理论和专业知识,掌握机械产品设计的一般规律和过程,增强解决工程实际的机械产品设计问题的能力。为将来从事机械等方面的技术工作作好充分准备。2矿用调度绞车的设计设计内容设计内容w(1)查阅资料,了解绞车组成及工作原理;w(2)方案设计;w(3)进行总体设计;w(4)绘制总装配图;w(5)零部件设计及绘制零件图。3矿用调度绞车的设计设计步骤w(1)准备设计资料,查阅英文文献并翻译;w(2)设计若干满足条件的方案并进行优选,确定最终方案;w(3)设计并校核齿轮系部分;w(4)轴类零件的设计与校核;w(5)校核轴承和键等标准件;w(6)设计卷筒和机座等其他零部件;w(7)绘制零件图和总体装配图。4矿用调度绞车的设计方案设计(1)定轴轮系 特点: 体积小, 寿命长,承载能力大矿用调度绞车的设计5(2)行星轮系 特点:结构紧凑,体积小,效率高,质量轻,传动功率范围大,应用广泛。6矿用调度绞车的设计w最终方案 1.卷筒 2.制动闸 3.工作闸 4.底座 5.电动机 6.联轴器7矿用调度绞车的设计工作原理 工作时,闸住工作闸3,松开制动闸2,内齿轮Z7 不转,电动机经过行星轮系而带动行星架转动,从而使与行星架连接的卷筒转动。 反之,若闸住制动闸2而松开工作闸3,则卷筒不转,行星轮Z6 只做自转,Z7空转。交替松开(或闸住)制动闸2或工作闸3,即可调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要反向提升时,必须重新按启动按钮,使电动机反向运转。 需要注意的是,当电动机启动后,不能将工作闸和制动闸同时闸住,否则会烧坏电动机或发生其他事故。8矿用调度绞车的设计行星轮系的设计w选择绞车型号 给定条件:牵引力F=10000N 绳速V = 40m/min= 0.67m/s 滚筒直径D=220mm 根据给定条件,选择JD-11.4型调度绞车。主要参数如下: 牵引力:10 KN 卷筒尺寸:220300 mm 电机型号:YBJ-11.4 功率:11.4 KW 转速:1460 r/min 9矿用调度绞车的设计w计算传动比 绞车内行星轮系可分为两部分:NW型和NGW型。 计算可得 i =25.23 按传动比范围分配传动比为:10矿用调度绞车的设计齿轮设计框图矿用调度绞车的设计11wNGW型轮系: 配齿公式: ,计算可得主要参数: 齿数 模数 m=2.5 mm 中心距 a=80 mm 中心距变位系数 y=0.5 分度圆直径 d5=100mm;d6=57.5;d7=215mm 齿宽 B5=50mm;B6=55mm;B7=50mm 矿用调度绞车的设计12w校核齿轮强度 齿轮材料为40CrMnTi,渗碳淬火。Hlim=1500MPa,HP=1350MPa,Flim=350MPa。 接触强度: 根据校核公式: 由参考书查得各数值代入公式中,计算可得H=198.88MPaHP,故安全。 弯曲强度: 校核公式: 计算可得 F=15.95MPaFP,安全。矿用调度绞车的设计13轴的设计流程图矿用调度绞车的设计14w低速轴 轴的材料为45钢,调质处理。 计算可得 Ft=1327.1 N,Fr=483.02 N 轴的最小直径 =39.8mm。取d=40mm。 支反力 FNH1=484.56 N;FNH2=1071.25N FNV1=155.6 N;FNV2=369.13 N 由支反力和作用于齿轮上的圆周力和径向力可求的轴上的弯矩和扭矩,做出弯扭图,判断危险截面并校核。校核公式为: 校核结果为合格。矿用调度绞车的设计15w低速轴装配图矿用调度绞车的设计16零部件的设计与校核w键的校核 按公式 进行校核。以低速轴上的键为例,校核得采用双键相隔180布置后合格。w轴承的校核 按公式 进行校核,可得所选的各轴承均合格。矿用调度绞车的设计17总装配图矿用调度绞车的设计18总结w 本次设计使用了较多的机械知识,包括行星轮系的设计与校核,轴类零件的设计与校核,标准件的选择与校核以及AutoCAD绘图软件的使用等。通过本次设计不仅“温故”,而且“知新” ,接触到许多新知识。由于水平有限,设计中还有许多不足之处有待完善。矿用调度绞车的设计19
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