目目录录定义及原理定义及原理各厂家走心机介绍各厂家走心机介绍结构结构分类分类1、2、3、6、优缺点优缺点4、应用领域应用领域5、1数控走心机专题知识讲座9/20/2024 1、定、定义及原理及原理 1.1定定义 走心机即纵切车床，是主轴可以纵向移动的车床，起源于瑞士，又叫瑞士车床。主要用于加工直径132mm的棒料（也有更大的，但不是主流）。广泛应用于仪器、仪表、钟表、照相机、家电、医疗器械、五金、通讯电子、汽车、军工、航空航天等领域。国外知名的厂商有瑞士的托纳斯（Tornos），日本的西铁城（Citizen）、津上、星昂（Star） 、野村和韩国的韩华等，国内主要是宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准、山东新安凯和台湾的走心机厂家。 1.2 1.2原理原理 主轴通孔内的弹簧夹头夹持住棒料，与主轴同步旋转，有导套走心机在棒料的前端含有支撑导套对棒料进行支撑，主轴箱作纵向移动（即棒料的轴向为机床的Z轴方向），完成纵向切削；径向分布的刀具作径向移动（为机床的 X、Y 轴方向），完成径向切削。2数控走心机专题知识讲座9/20/2024“走心”原理动画演示“走刀”原理动画演示3数控走心机专题知识讲座9/20/20241 1中心架；中心架；2 2弹簧夹头；弹簧夹头；3 3主轴箱；主轴箱；4 4主轴；主轴；5 5棒料；棒料；6 6重锤；重锤；7 7推杆；推杆；8 8导管；导管；9 9中心架导套；中心架导套；1010附属装置；附属装置；1111刀具刀具2.1.1 2.1.1 2.1.1 2.1.1 凸轮式凸轮式凸轮式凸轮式走心机结构原理走心机结构原理走心机结构原理走心机结构原理2.1 2.1 2.1 2.1 凸轮式凸轮式凸轮式凸轮式走心机走心机走心机走心机2 2、结构、结构 从1883年世界第一台凸轮式走心机的诞生，到1970年前后世界上第一台数控走心机的产生，凸轮式走心机一直是走心机的唯一形式。4数控走心机专题知识讲座9/20/20241 1电动机；电动机；2 2交换皮带轮；交换皮带轮；3 3冷却油泵；冷却油泵；4 4停车凸块；停车凸块；5 5主轴箱凸轮；主轴箱凸轮；6 6弹簧夹头松夹拨块；弹簧夹头松夹拨块；7 7立刀架凸轮；立刀架凸轮；8 8天平刀架凸轮；天平刀架凸轮；9 9附属装置凸轮；附属装置凸轮；1010附属装置主轴附属装置主轴2.1.2 2.1.2 2.1.2 2.1.2 凸轮式走心机传动系统凸轮式走心机传动系统凸轮式走心机传动系统凸轮式走心机传动系统5数控走心机专题知识讲座9/20/2024主轴转动主轴转动主轴转动主轴转动： 电机电机 轴轴 主轴主轴分配轴转动：分配轴转动：分配轴转动：分配轴转动： 电机电机 轴轴 轴轴 轴轴 轴轴 轴轴 分配轴分配轴分配轴分配轴分配轴分配轴：（转一圈加工出一个工件）转一圈加工出一个工件） 55主轴箱凸轮（控制纵向进给）主轴箱凸轮（控制纵向进给） 66弹簧夹头松夹按块（控制松、夹料）弹簧夹头松夹按块（控制松、夹料） 77立刀架凸轮（控制立刀架凸轮（控制3 3、4 4、5 5刀架横向进给）刀架横向进给） 88天平刀架凸轮（控制天平刀架凸轮（控制1 1、2 2刀架横向进给）刀架横向进给） 99纵刀架凸轮（控制纵刀架纵向进给）纵刀架凸轮（控制纵刀架纵向进给）6数控走心机专题知识讲座9/20/20242.2 2.2 数控走心机数控走心机 机床主视图机床主视图 ( (星昂星昂SR-20J)SR-20J) 数控走心机从上世纪六十年代诞生，经过四十多年的发展，已逐渐取代了凸轮式走心机。7数控走心机专题知识讲座9/20/2024 机床俯视图机床俯视图 ( (星昂星昂SR-20J)SR-20J) 8数控走心机专题知识讲座9/20/2024 主轴刀架主轴刀架 ( (星昂星昂SR-20J)SR-20J)9数控走心机专题知识讲座9/20/2024 走心机布局图走心机布局图10数控走心机专题知识讲座9/20/2024送料机送料机 走心机存在尾料问题（有导套走心机的尾料为200mm左右、无导套走心机的尾料为30mm左右），一般只能长棒料上料，必须配上送料机。11数控走心机专题知识讲座9/20/20243.1 按有无按有无导套分套分类 有有导套走心机套走心机 有导套走心机的优势是加工细长轴类零件。 3 分分类12数控走心机专题知识讲座9/20/2024 无导套走心机无导套走心机 无导套走心机一般只能加工细短件。13数控走心机专题知识讲座9/20/20243.2 按有无背按有无背轴分分类 无背无背轴走心机走心机 特点：特点： 加工能力弱，加工能力弱，一般只能加工切一般只能加工切断即成形的零件。断即成形的零件。14数控走心机专题知识讲座9/20/2024 有有背背轴走心机走心机 特点：特点： 加工能力较强，加工能力较强，一些机型的背轴和一些机型的背轴和主轴可以同时加工。主轴可以同时加工。15数控走心机专题知识讲座9/20/20243.3 按最大加工直径分按最大加工直径分类 4、 7、12、16、20、32、38等型号。等型号。以西铁城各型号为例以西铁城各型号为例 随着型号的增大，主要参数的变化随着型号的增大，主要参数的变化 主轴最高转速逐渐减小，由每分钟20000转缩小为每分钟8000转。 主电机最大功率逐渐增加，从0.75kw增大为7.5kw。 刀具数逐渐增加，加工能力逐渐增强。 16数控走心机专题知识讲座9/20/2024 中档中档-日日韩系走心机系走心机1948西西铁城生城生产出日本第一台走心机。出日本第一台走心机。 日本的西日本的西铁城、星昂、野村、津上和城、星昂、野村、津上和韩国的国的韩华等。等。特点：特点：同类机床的刚性和加工精度较国产的高，相对高档差些，背轴的加工能力一般也较高档的弱些，但机型最全。同类机型的价格较国产一般高出20万至150万元。3.4 按档次分按档次分类 高档高档-欧系走心机欧系走心机1883年托年托纳斯生斯生产出世界上第一台走心机。出世界上第一台走心机。 托托纳斯、斯、DMG等。等。 特点：特点：同类机床的刚性、加工精度、性能最好、背轴的加工能力较强，但机型没有日系的全，同类机型的价格一般高出日系50万至150万。 低档低档-国国产走心机走心机 在国内，宁江机床最早生在国内，宁江机床最早生产走心机走心机 宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准和山东新安凯等宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准和山东新安凯等。 特点：特点：刚性和稳定性最差、背轴加工能力较弱、机型不全、价格最便宜，报价在10万到50万之间。17数控走心机专题知识讲座9/20/2024 较适合加工直径较适合加工直径1 132mm32mm的棒料。的棒料。 数控数控纵切机床切机床结构构紧凑，整机凑，整机质量量轻，占地面，占地面积小。小。 加工效率高。加工效率高。 所有走心机都是长棒料上料，自动送料机送料，一次装夹加工完成。 主轴转速高（最高达到每分钟20000转以上），加工小零件时效率较高。4 走心机的走心机的优缺点缺点 型号齐全，各种复杂程度的小零件都有其适合的机型。型号齐全，各种复杂程度的小零件都有其适合的机型。4.1 走心机的走心机的优点点18数控走心机专题知识讲座9/20/2024加工简单零件的机型加工简单零件的机型加工复杂零件的机型加工复杂零件的机型19数控走心机专题知识讲座9/20/2024一般走刀式车床加工零件的示意图一般走刀式车床加工零件的示意图 最最擅擅长加工加工细长轴类零件。零件。 走心机最大的优势就是加工细长轴类零件（相比于走刀式的机床，有导套走心机车削时，棒料轴向进给通过中心导套，刀具切削点紧靠导套口端，刚性好，消除了棒料在刀具切削压力作用下的变形，保证了零件的精度。20数控走心机专题知识讲座9/20/202421数控走心机专题知识讲座9/20/202422数控走心机专题知识讲座9/20/2024走心机加工零件的示意图走心机加工零件的示意图23数控走心机专题知识讲座9/20/202424数控走心机专题知识讲座9/20/202425数控走心机专题知识讲座9/20/202426数控走心机专题知识讲座9/20/202427数控走心机专题知识讲座9/20/2024 对棒料有较高的要求对棒料有较高的要求 直径直径与直线度与直线度允许值大弯曲度小弯曲度A级B级C级A级B级C级3以下以下300毫米长为0.025300毫米长为0.053101000毫米长为0.251000毫米长为0.51000毫米长为1.0300毫米长为0.1105050120300毫米长为0.03300毫米长为0.06300毫米长为0.12 一般需要2至3米的磨光棒料，表面粗糙度不大于Ra2.5，棒料直径公差在0.020mm以内,每根棒料的圆度是制品的最小公差尺寸的1/31/2,锥度在0.020毫米以内变化，材料的直线度根据料径及材料等级不同由下表确定。对直线度的要求表4.2 走心机的缺点走心机的缺点一般材料的磨光棒，都可在市场上直接购买到。一般材料的磨光棒，都可在市场上直接购买到。28数控走心机专题知识讲座9/20/2024 存在尾料问题存在尾料问题无导套走心机的尾料长度一般在30mm左右有导套走心机的尾料长度一般在200mm左右 对于较长的尾料可考虑在对于较长的尾料可考虑在“走刀车床走刀车床”上再利用。上再利用。29数控走心机专题知识讲座9/20/20245 应用用领域域 走心机的应用领域很广走心机的应用领域很广 钟表、仪器仪表、照相机、家电、医疗器械、制锁、五金、通讯电子、汽车、航空、军工、液压等行业。 加工材料：有色金属和易切钢居多加工材料：有色金属和易切钢居多, ,直径一般小于直径一般小于3232毫米的棒料，硬毫米的棒料，硬度一般小于度一般小于30HRC30HRC。30数控走心机专题知识讲座9/20/2024喷油嘴节气门轴汽车阀套微电机轴传动零件电机轴长轴汽车零件31数控走心机专题知识讲座9/20/2024医疗行业零件牙钉自凝刀新型骨钉32数控走心机专题知识讲座9/20/2024锁芯钟表零件联轴器阀芯传感器件小阀体各应用行业其他典型零件33数控走心机专题知识讲座9/20/202434数控走心机专题知识讲座9/20/20246.1 6.1 托纳斯托纳斯 成立于1880年 世界上最好的走心机生产厂家。世界第一台走心机诞生于该公司，故走心机又叫“瑞士车床” 除瑞士本国外，全球设个技术中心 6 6 各厂家走心机介绍各厂家走心机介绍6.1.1 6.1.1 厂家简介厂家简介 2004年4月，瑞士托纳斯有限公司上海代表处成立 2007年月，北京办事处成立 2007年8月，香港技术展示中心及备件库成立 2007年10月底，上海技术展示中心成立，展示设备，并提供试切、培训服务，配置有专业服务工程师、专业应用工程师。6.1.2 6.1.2 在中国的发展经历在中国的发展经历35数控走心机专题知识讲座9/20/20246.1.3 6.1.3 主要机型主要机型DECO 10a DECO 13a DECO 20a DECO 26a SIGMA 8 SIGMA 20 SIGMA 32主要参数主要参数36数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型1 1Deco Sigma 20/32 Deco Sigma 20/32 可移动头部（可移动头部（Z1 轴）（轴）（C轴，特殊选项）轴，特殊选项）Sigma 20Sigma 32最大棒料直径3-20(25.4)mm6-32mm工件长度-带旋转支撑套230 mm230 mm主轴最高转速100-10,000 rpm100-8,000 rpm主轴最小停止分度0.10.1主轴电机最大功率3.7(5.5) KW6(7.5)KW十字移动刀架（十字移动刀架（X1/Y1)(X2/Y2) 刀位（固定或旋转 刀位）1414刀柄1616 mm1616 mm径向/轴向钻、铣动力刀位数4+44+4动力刀位最高转速100-6000 rpm100-6000rpm动力刀位电机最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW背主轴（背主轴（Z4/Y4)（C轴，特殊选项）及背端加工刀位（轴，特殊选项）及背端加工刀位（X4)最大夹持工件直径20(25.4) mm32 mm最大工件长度200 mm200 mm背主轴最高转速100-10,000 rpm100- 8,000 rpm背主轴最小停止分度0.10.1背主轴电机最大功率3.7(5.5) KW6(7.5) KW背端加工刀位数88最多固定刀或旋转刀数88动力刀位最高转速100-6000 rpm100-6000rpm动力刀位电机最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW定位精度定位精度0.005mm0.005mm重复定位精度重复定位精度0.0025mm0.0025mm数控系统数控系统FANUC31iFANUC31i机床尺寸参数机床尺寸参数机床重量3000Kg3000Kg电源容量14KVA14KVA气压6 bar6 bar参数表参数表37数控走心机专题知识讲座9/20/2024加工视频结构图结构图 特点：特点： 加工能力强加工能力强六个直线轴，背轴六个直线轴，背轴和主轴的加工能力和主轴的加工能力接近。接近。 内装式电机，结内装式电机，结构紧凑。构紧凑。 排刀结构简单，排刀结构简单，正背轴各配一个整正背轴各配一个整体刀架。体刀架。 较适合加工中等较适合加工中等复杂程度的细长零复杂程度的细长零件。件。 滚柱式线轨滚柱式线轨属托纳斯中档走心机属托纳斯中档走心机38数控走心机专题知识讲座9/20/2024参数表 典型机型典型机型2 2DECO 26a DECO 26a 39数控走心机专题知识讲座9/20/2024结构图结构图 特点：特点： 加工能力比较强。加工能力比较强。1010个直线轴，背轴个直线轴，背轴和主轴的加工能力和主轴的加工能力接近。接近。 可以四把刀可以四把刀同时加工。同时加工。 主轴非内装式电主轴非内装式电机，体积大。机，体积大。 排刀结构复杂。排刀结构复杂。 较适合加工复杂较适合加工复杂程度高的细长零程度高的细长零件。件。 滚柱式线轨。滚柱式线轨。 属托纳斯高档走心机属托纳斯高档走心机40数控走心机专题知识讲座9/20/2024 正、背正、背轴和和动力力头电机功率高机功率高 正、副主轴功率高，输出扭矩大，可以胜任难切材料的较大余量车、铣等加工。 较之其它厂家同规格设备的主轴电机，Sigma20的主轴加工动力是其它厂家同规格设备的两倍，而与主轴同功率的背主轴，更是其它同规格设备副主轴加工动力三倍以上，能够大大增强背端加工能力，是正、背主轴完全独立加工的有力保证 。 Sigma20动力刀具输出功率达2.2KW，在易切钢上可攻径向M8的螺纹，可进行大直径铣削工作，比之其它厂家设备的0.75kw动力刀，其刚性、加工效率优势明显。 刀位刀位储备多多，加工能力，加工能力强强 22只刀具（前14+后8）可安装在完全独立的前、后主轴刀架，可装16只动力刀，保证有充足的加工能力和加工柔性。 正背主正背主轴加工完全独立加工完全独立 前、后刀架完全独立、完全互不干涉的双通道配置，正、副主轴加工可同时进行，避免机械碰撞。其它厂家设备是前后加工混合的组合刀架，完全独立，其背端副主轴加工都会受到前端主轴加工工序设置的影响。 6.1.4 6.1.4 托纳斯走心机的特点托纳斯走心机的特点41数控走心机专题知识讲座9/20/20246.1.5 6.1.5 或主轴车床或主轴车床 多主轴车床的概念多主轴车床的概念：同时运转同时运转6 6个或个或8 8个个主轴主轴的的车床车床，可，可将复杂零件的全部加工工序平将复杂零件的全部加工工序平均分配到均分配到6 6个或个或8 8个主轴个主轴 ，大幅提高单位时间大幅提高单位时间内的加工效率内的加工效率，在大批量生产中，在大批量生产中， 有效地控有效地控制零件的公差稳定性制零件的公差稳定性。连续加工连续加工, , 精度可以稳定在精度可以稳定在6 6 以内以内. . Range Range 0.006 mm0.006 mm42数控走心机专题知识讲座9/20/2024多主轴车床多主轴车床在大批量生产中弥补了托纳斯走心机加工短而复杂零件的不足。在大批量生产中弥补了托纳斯走心机加工短而复杂零件的不足。43数控走心机专题知识讲座9/20/2024 公司成立于公司成立于1937年年 1949，东京、大阪、新泻证券上市。，东京、大阪、新泻证券上市。 生产工厂分布为：生产工厂分布为：u长冈工厂:生产和组装自动 车床及精密磨床u信州工厂:占地面积最大,主要 生产各种零部件u新泻工厂:主要生产和组装 B系列小型机床u高见工厂:加工中心、多轴 车削中心、滚齿机u中国工厂:主要生产M系列、 B012、B020、 BM16、S系列、 B0385等机型6.2 6.2 津上走心机津上走心机5.2.1 5.2.1 公司简介公司简介44数控走心机专题知识讲座9/20/2024 2003.09.11公司取得工商执照2004.12平湖一期厂房落成，建筑面积4524.21平方米2005.12平湖二期厂房落成，建筑面积3033.17平方米2006.06上海分公司成立2007.02销售突破200台2008.01销售突破1亿元2008.01成立广东技术服务中心（东莞）2008.01 第一台BO204机器出货2008.4获得“国家二级安全质量标准化企业”称号2008.12三期厂房落成 建筑面积5266.72平方米2009.01销售突破1000台2009.05第一台BO205机器出货2010.01 销售突破2亿元2010.07公司增资1560万美元2010.09四期厂房落成，建筑面积8150平方米浙江平湖工厂浙江平湖工厂6.2.2 6.2.2 在中国的发展历程在中国的发展历程中国公司人员统计中国公司年销售额统计 人数45数控走心机专题知识讲座9/20/20246.2.3 6.2.3 主要机型主要机型B0123B0203B0124B0204B0125B0205BM163BM164BM165S205S206B0385价格：一般价格：一般从30万到120万46数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型系列1B0-3 特点：特点： 加工能力非常弱。加工能力非常弱。只有只有3 3个直线轴，不个直线轴，不能加工偏心孔、不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。能加工侧向孔。 无背轴，无动力无背轴，无动力头。头。 排刀结构简单。排刀结构简单。 一般只能加工切一般只能加工切断即成形的简单细断即成形的简单细长零件。长零件。 线轨。线轨。47数控走心机专题知识讲座9/20/2024内容内容B0123B0123B0203B0203夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴旋转速度20012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-120012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴最大钻孔直径710主轴最大螺纹径M6X1M8X1.25主轴电机1.5/2.2kw2.2/3.7kwX1、Z1轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数1313刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,400kg1,400kg主要参数表48数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型系列2B0-4 特点：特点： 加工能力比加工能力比BO-3BO-3稍强，有稍强，有4 4个直线轴。个直线轴。仍不能加工偏心孔、仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。不能加工侧向孔。 背轴无独立的刀背轴无独立的刀架，不能和主轴同架，不能和主轴同时加工。时加工。 排刀结构简单。排刀结构简单。 线轨。线轨。 只加工简单的细只加工简单的细长件。长件。49数控走心机专题知识讲座9/20/2024内容内容B0124B0124B0204B0204夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)旋转速度20012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-120012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴(SB)最大钻孔直径710 (8)主轴(SB)最大螺纹径M6X1M8X1.25 (M6X1)主轴(SB)电机1.5/2.2kw2.2/3.7kw背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数1717刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,700kg1,700kg主要参数表50数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型系列3 报价60万B0-5特点：特点： 加工能力比加工能力比BO-4BO-4稍强，有稍强，有5 5个直线轴。个直线轴。仍不能加工偏心孔、仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。不能加工侧向孔。 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，能和主轴同时架，能和主轴同时加工。加工。 线轨。线轨。 只加工简单的细只加工简单的细长件。长件。51数控走心机专题知识讲座9/20/2024内容内容B0125B0125B0205B0205夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)旋转速度20012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-120012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴(SB)最大钻孔直径710 (8)主轴(SB)最大螺纹径M6X1M8X1.25 (M6X1)主轴(SB)电机1.5/2.2kw2.2/3.7kw (1.5/2.2kw)背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数2121刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,700kg1,700kg主要参数表52数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型系列4BM为无导套专用机BM 163无导套专机无导套专机 特点：特点： 加工能力比加工能力比BM163BM163稍强，有稍强，有4 4个个直线轴。仍不能加直线轴。仍不能加工偏心孔、不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。工侧向孔。 背轴无独立的刀背轴无独立的刀架，不能和主轴同架，不能和主轴同时加工。时加工。 排刀结构简单。排刀结构简单。 线轨。线轨。 只加工细短件只加工细短件53数控走心机专题知识讲座9/20/2024为为无导套专机无导套专机 特点：特点： 加工能力稍强。加工能力稍强。有有4 4个直线轴，个直线轴， 背轴无独立的刀背轴无独立的刀架，不能和主轴同架，不能和主轴同时加工。时加工。 无动力刀具无动力刀具 排刀结构简单。排刀结构简单。 线轨。线轨。为无导套专机为无导套专机 特点：特点： 加工能力有了提加工能力有了提高。有高。有5 5个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 无动力刀具。无动力刀具。 线轨。线轨。BM 164BM 16554数控走心机专题知识讲座9/20/2024内容内容BM163BM163BM164BM164BM165BM165夹持棒材直径316316316加工长度30mm(无导套专用机)30mm(无导套专用机)30mm(无导套专用机)主轴(SB)旋转速度20012000min-120012000min-120012000min-1主轴(SB)最大钻孔直径777主轴(SB)最大螺纹径M6X1M6X1M6X1主轴(SB)电机2.2/3.7kw2.2/3.7kw2.2/3.7kw背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数131721刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,650kg1,700kg1,700kg主要参数表55数控走心机专题知识讲座9/20/2024S系列 典型机型系列5特点：特点： 加工能力有了明加工能力有了明显提高。有显提高。有5 5个直线个直线轴，轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主轴端有动力刀主轴端有动力刀具。具。 线轨。线轨。S20556数控走心机专题知识讲座9/20/2024S206 是目前津上加工能力最强的机型（价格在100万左右）特点：特点： 加工能力是津上加工能力是津上目前最强的机型。目前最强的机型。有有5 5个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主轴和背轴都有主轴和背轴都有动力刀具。动力刀具。 线轨。线轨。 但背轴无侧铣无但背轴无侧铣无Y Y轴。轴。 57数控走心机专题知识讲座9/20/2024内容内容S205S205S206S206夹持棒材直径320320加工长度210mm(直接驱动旋转导套)250mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(直接驱动旋转导套)250mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)最大钻孔直径10 (8)10 (8)主轴(SB)最大螺纹直径M8 (M6)M8 (M6)深孔钻孔直径88动力头最大钻孔直径6(前刀台/背面刀台)/8(后刀台)6(前刀台/背面刀台)/8(后刀台)动力头最大螺纹直径M5(前刀台/背面刀台)/M8(后刀台)M5(前刀台/背面刀台)/M8(后刀台)动力头最大切槽直径30(T1)30(T1)主轴(SB)旋转速度20012000min-1(制动爪式2008000min-1)20012000min-1(制动爪式2008000min-1)动力头转速2008000min-12008000min-1主轴(SB)电机2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)X1,X2,Z1,Z2,Y2轴电机0.5kw0.5kwY1轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.4kw0.4kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)总刀具数(标准/最大)24/35 28/39刀具尺寸12mmX12mmX100mm12mmX12mmX100mm净重3,200kg3,300kg主要参数表58数控走心机专题知识讲座9/20/2024CNC精密自動车床 B0204 细长轴细长轴工件特征工件特征細長工細長工件：件：副主副主轴轴转接工转接工件件并排并排出出到到機機外接料外接料箱箱業 種 ：金具加工部品名 ：细长轴材 質 ：C3604加 工 時 間 ：37秒工件尺寸：3.51306.2.4 津上机床上几种典型零件的加工节拍59数控走心机专题知识讲座9/20/2024CNC精密自動车床B0205工件特征工件特征高精度部品、使用无高精度部品、使用无导导套配置套配置業 種 ：加工部品名 ：軸材 質 ：C3604加 工 時 間 ：30秒工件尺寸：9.65.4660数控走心机专题知识讲座9/20/2024CNC精密自動车床B0205接头 工件特征工件特征六角材料、使用无六角材料、使用无导导套装置套装置業 種 ：自動車加工部品名 ：接头 材 質 ：A6061-T1加 工 時 間 ：43秒（GB）工件尺寸：H172961数控走心机专题知识讲座9/20/2024CNC精密自動车床B0205接头 工件特征工件特征六角材料、使用无六角材料、使用无导导套装置套装置業 種 ：自動車加工部品名 ：接头 材 質 ：C3602加 工 時 間 ：40秒工件尺寸：HE1424.262数控走心机专题知识讲座9/20/2024CNC精密自動车床B0205接头 工件特征工件特征 选用选用无无导导套装置。内径精加工利用套装置。内径精加工利用副副刀台重叠刀台重叠加工加工業 種 ：自動車加工部品名 ：出口接头、材 質 ：SUM22加 工 時 間 ：26秒工件尺寸：15.51763数控走心机专题知识讲座9/20/20246.2.5 6.2.5 津上的特点 价格便宜、档次在日系走心机当中较低价格便宜、档次在日系走心机当中较低。 加工能力较弱。加工能力较弱。 最好的机型也只有五个直线轴，且背轴无侧铣、无Y轴。 加工材料一般为有色金属和易切钢。加工材料一般为有色金属和易切钢。 在中国的销售量最大。在中国的销售量最大。 大于其他欧系和日韩系走心机在中国销售量的总和。 售后服务较好。售后服务较好。 根据客户需要，可安排客户的相关工程师到平湖生产基地进行操作、维修保养等培训，有专门技术指导的日本工程师，能迅速应付售后出现的各种问题。64数控走心机专题知识讲座9/20/2024 1959年成立，有五十多年的制造走心机的经验，销售出各类走心机25000多万台。 1961加入“日本工作机械工业会”。 1966年 在山梨县小菅村开设小菅工厂。 1981年 在琦玉县入间市设立入间工厂。 1988年 与台湾章和贸易股份有限公司签订代理商协议。 在中国未设工厂，主要是台湾章和在中国未设工厂，主要是台湾章和貿易股份有限公司貿易股份有限公司代理。代理。6.3.16.3.1公司发展历程简介公司发展历程简介6.3 6.3 野村走心机野村走心机65数控走心机专题知识讲座9/20/20246.3.2 6.3.2 主要机型主要机型NN-10CSNN-10CNN-16SB6NN-16/20JNN-20U5NN-20UB8NN-32YB2价格：一般价格：一般从30万到200万66数控走心机专题知识讲座9/20/2024NN-32YBIINN-32YBIINN-32YBIINN-32YBII 典型机型典型机型1 1 （报价位150万）67数控走心机专题知识讲座9/20/202468数控走心机专题知识讲座9/20/2024主背轴与刀架结构图主背轴与刀架结构图特点：特点： 加工能力较津上加工能力较津上强。有强。有6 6个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主背轴都有侧动主背轴都有侧动力刀具，但无端面力刀具，但无端面动力头。动力头。 刀具台导轨为硬刀具台导轨为硬轨。轨。 刚性较好。刚性较好。 车刀有机外对刀车刀有机外对刀功能。功能。 69数控走心机专题知识讲座9/20/2024车刀架5支背轴车刀2支ATT钻孔刀4支 铣刀6支背轴铣刀2支背面钻孔刀3支70数控走心机专题知识讲座9/20/2024NN-16/20J参数表 典型机型典型机型2 271数控走心机专题知识讲座9/20/2024特点：特点： 加工能力较强。加工能力较强。有有6 6个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主背轴都有侧向主背轴都有侧向动力和动力和端面动力端面动力刀刀具，有较强的钻铣具，有较强的钻铣功能。功能。 刀具台导轨为硬刀具台导轨为硬轨。轨。 刚性较好。刚性较好。 报价报价150150万万72数控走心机专题知识讲座9/20/2024 刀具台导轨为滑轨，刚性较好。刀具台导轨为滑轨，刚性较好。73 刮研需要长时间耐心的手工作业。 完成一个刀具台的刮研的工作，需要花费一个熟练工人一天的时间。正是由于这种刮研技术，野村的机床能维持10年以上的刚性和精度。刮研后表面非常光滑6.3.3 6.3.3 特点特点刀具台导轨的刮研加工 价格在日系当中较贵价格在日系当中较贵 机型不够齐全，尚没有无导套走心机，不适合加工短件。机型不够齐全，尚没有无导套走心机，不适合加工短件。73数控走心机专题知识讲座9/20/202474 刀具切削材料时，必然会有声音产生，这个声音就是振动的反应。当振动过大时，零件的尺寸就不稳定，最坏的情况可造成刀具的破损。 即使是微小的振动也要防止，使用滑动导轨来吸收振动，效果比较好。滑动导轨的面与面接触能够减少振动。滑动导轨的优点74数控走心机专题知识讲座9/20/2024 外径刀可实现外径刀可实现机外对刀方式，换型时间快。机外对刀方式，换型时间快。 野村特有的对刀方式，刀柄固定在对刀仪器上通过显微镜可以使刀片在机床外进行安装，确保刀片安装偏差在10倍的显微镜下控制在0.005mm以內。独自开发的带有显微镜的对刀仪。75数控走心机专题知识讲座9/20/2024 外径刀架只要安装在刀具台上的刀筒上，用锁紧螺栓固定就能完成简单的安裝了。把外径刀架插入刀筒芯用手按着刀架的同时，用扳手固定螺栓A用扳手固定螺栓B76数控走心机专题知识讲座9/20/202477野村车刀的对刀方式其他厂家的方式 可以在机床运转中，提前在机床外部进行对刀。其他公司是将机床停下进行对刀刀具刀具设设置置刀具刀具设设置置机机床外部床外部进进行行刀具刀具调调整整( (刀刀具具预调预调) )工具交換工具交換工具交換工具交換刀具刀具调调整整77数控走心机专题知识讲座9/20/20241930 创立西铁城时计株式会社 1936 西铁城时计开始生产加工机床 1948 制造出日本第一台凸轮式走心机AL-S25 1961 西铁城时计开始销售加工机床 1970 西铁城时计开发NC自动机床CincomD16 1982 创建株式会社西铁城精机，从西铁城钟表分离成独立的法人。6.4.2 6.4.2 在中国的发展历程在中国的发展历程2004 西铁城精机贸易 (上海) 有限公司设立中国销售网点 2005 西铁城 (中国) 精密机械有限公司在山东淄博设立中国生产基地。6.4 6.4 西铁城走心机西铁城走心机6.4.1 6.4.1 公司发展历程简介公司发展历程简介78数控走心机专题知识讲座9/20/20246.4.3 6.4.3 走心机系列走心机系列A12N/16N A12N/16N A20 A32A20 A32BL12 BL20/25 BL12 BL20/25 L20E L12/16E L20E L12/16E M12/16/20/32 M12/16/20/32 K12/16EK12/16ER04/07 R04/07 价格：一般价格：一般从30万到200万79数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型1 1 A20A2080数控走心机专题知识讲座9/20/2024特点：特点： 加工能力和津上加工能力和津上S205S205差不多。有差不多。有5 5个个直线轴，直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主轴端有动力刀主轴端有动力刀具。具。81数控走心机专题知识讲座9/20/2024M32M32 典型机型典型机型 2 282数控走心机专题知识讲座9/20/2024特点：加工能力日系中最强，有特点：加工能力日系中最强，有9 9个直线轴，个直线轴，适合加工复杂的细长零件。适合加工复杂的细长零件。83数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型 3 3L20E84数控走心机专题知识讲座9/20/202485数控走心机专题知识讲座9/20/2024L20EL20E丰富的端面动力刀具及侧面动力刀具配置丰富的端面动力刀具及侧面动力刀具配置86数控走心机专题知识讲座9/20/202487数控走心机专题知识讲座9/20/20246.4.4 6.4.4 特点特点机型最全。机型最全。同类机床的刚性和稳定性比津上要好，比欧系要差，和野村、星昂差不多。同类机床的刚性和稳定性比津上要好，比欧系要差，和野村、星昂差不多。同类机床价格比津上高，比野村和星昂稍低。同类机床价格比津上高，比野村和星昂稍低。世界市场占有率最高，中国市场占有率仅次于津上。世界市场占有率最高，中国市场占有率仅次于津上。 88数控走心机专题知识讲座9/20/20241964 STAR产业股份有限责任公司成立 1969 变更公司名为STAR精机股份有限责任公司6.5 6.5 星昂走心机星昂走心机1980 建立小牧工厂1992 出云工厂建成 2001 星精机械（上海）有限公司成立 深圳宝安区沙井星精密机械厂成立 2002 成立中国天津事务所成立 2004 中国大连事务所成立 2006 星塔机械（深圳）有限公司成立 2007 中国广东广州事务所成立 2008 中国福建厦门事务所成立 6.5.1 6.5.1 公司发展历程简介公司发展历程简介6.5.2 6.5.2 公司在中国的发展历程简介公司在中国的发展历程简介89数控走心机专题知识讲座9/20/20246.5.3 6.5.3 主要机型主要机型SF-25SF-25ST-38ST-38ECAS-20TECAS-20TSW-20SW-20SR-20R SR-20R SBSBSR-32J/20J/10JSR-32J/20J/10JSV-12/20/32SV-12/20/32价格：一般价格：一般从30万到200万90数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型1 1 ST38ST3891数控走心机专题知识讲座9/20/202492数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型 2 2 SW-20SW-2093数控走心机专题知识讲座9/20/202494数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型 3 3 SR-20R SR-20R 95数控走心机专题知识讲座9/20/202496数控走心机专题知识讲座9/20/202497数控走心机专题知识讲座9/20/2024 典型机型典型机型 4 4SV-12/20/32SV-12/20/3298数控走心机专题知识讲座9/20/2024 特点特点 这种机型的最大特点是复合这种机型的最大特点是复合加工能力强。有加工能力强。有7 7个直线轴，日系个直线轴，日系当中复合加工能力仅次于西铁城当中复合加工能力仅次于西铁城的的M32M32机床。机床。刀塔型刀座各面上均可安装正面刀塔型刀座各面上均可安装正面背面兼用的动力刀具刀座，这样背面兼用的动力刀具刀座，这样可减少单元个数。亦可消减刀塔可减少单元个数。亦可消减刀塔选择刀具的次数。选择刀具的次数。3 3轴控制系统与轴控制系统与丰富的刀具组合强化了复合加工丰富的刀具组合强化了复合加工的能力的能力。99数控走心机专题知识讲座9/20/2024 星昂走心机几种典型的加工示意图星昂走心机几种典型的加工示意图100数控走心机专题知识讲座9/20/2024101数控走心机专题知识讲座9/20/2024102数控走心机专题知识讲座9/20/2024103数控走心机专题知识讲座9/20/2024104数控走心机专题知识讲座9/20/2024105数控走心机专题知识讲座9/20/20246.6 国国产走心机走心机 6.6.1 6.6.1 南京建克南京建克公司简介：公司简介： 建克机械有限公司成立于1993年，累计注册资金518万元，是一家以生产精密自动车床、走心式数控车床为主的民营企业。JK ZA16/20SJK ZA16/20BSZA16/20L- JK 1015主要机型主要机型106数控走心机专题知识讲座9/20/2024参数表JK ZA16/20S107数控走心机专题知识讲座9/20/2024参数表JKZA16/20BS108数控走心机专题知识讲座9/20/2024 主要特点主要特点 刚性和稳定性较差。 加工精度低。 主背轴转速低。 背轴加工能力较弱。 机型不全。 价格便宜（一般在30万以下）。 国产走心机还包括：宁江机床、西安北村、深圳今日标准和山东新安凯等，随着日本走心机厂家在中国的相继设厂，国内走心机受到很大的冲击。6.6.2 6.6.2 国产走心机的国产走心机的主要特点主要特点109数控走心机专题知识讲座9/20/2024数控纵切自动车床数控纵切自动车床 精度检验精度检验 1999-10-08 1999-10-08 发布发布 2000-03-01 2000-03-01 实施实施中华人民共和国机床行业标准（中华人民共和国机床行业标准（JBJB）几何精度检验6.6.3 6.6.3 国内走心机精度检验标准国内走心机精度检验标准（1999-10-08 1999-10-08 发布发布 2000-03-01 2000-03-01 实施）实施）110数控走心机专题知识讲座9/20/2024几何精度检验111数控走心机专题知识讲座9/20/2024几何精度检验112数控走心机专题知识讲座9/20/2024简 图 检验性质检验条件检验项目 允 差mm检验工具 说 明D16D16 =（1/2 1/3）D L41 2 1H1L / 4H23 1用中心架车削外圆和轴肩试件材料为自动机床用高精度磨光易切削钢棒料， 尺寸公差不低于h5，棒料应经校直无扭曲。刀具的种类、形状和装夹方式以及进给量、切削速度均由制造厂规定a. 圆度；b. 直径的一致性；c. 直径的同一度；d. 长度的同一度a.0.003b.0.005c.0.010d.0.025a.0.004b.0.007c.0.015d.0.032测量仪连续精车一批试件（30 件）。a. 圆度以试件1 同一截面至少取四个方向的半径变化量表示。误差以测量结果的最大差值计。b. 直径的一致性误差以测量试件同一轴向截面上最大和最小直径之差计。应在长度为H2 范围内测量。c.直径的同一度以测量本批试件同一截面的直径（1、2）的变化量表示。1、2 分别计算。误差以测量结果的最大差值计。d. 长度的同一度以测量本批试件的同一部位的长度H1 的变化量表示。误差以测量结果的最大差值计。a、b 两项误差以抽检本批试件确定，抽检件数不少于1/4工作精度检验113数控走心机专题知识讲座9/20/2024简 图 检验性质检验条件检验项目 允 差mm检验工具 说 明D16D16 (见下图) 试件尺寸可按机床规格大小作适当放大或缩小 用中心架车削综合试件 试件材料为较高级黄铜棒或自动机床用磨光易切削钢棒料， 尺寸公差不低于h7，棒料应经校直无扭曲。刀具的种类、形状和装夹方式以及进给量、切削速度均由制造厂规定。综合试件轮廓尺寸精度0.030.035工具显微镜指示器 尺寸精度为实测尺寸与指令值的差值 括号内尺寸不捡工作精度检验114数控走心机专题知识讲座9/20/20246.7 6.7 小结小结 津上津上 在中国的厂房规模最大，主要产品为低端，价格在日系走心机中最便宜，服务也较好，占领中国走心机进口市场的一半以上。加工精度、稳定性、刚性、加工能力在日系中也是最差的。野村野村 在中国无厂房，全为原装进口，主要产品主要为中端，同类产品的性能、价格和西铁城、星昂的差不多，但机型不全，无配套加工细短件的设备，主要让台湾章和贸易代理，人数较少，服务不到位，目前销量在日系中最差的。国产（国产（1010万万5050万）万） 起步较晚，产品档次最低，机型不全，只能在价格取得优势。 主要用加工有色金属和易切钢件。硬度一般在30HRC以下。日系（日系（3030万万200200万）万）主要加工有色金属和易切钢件。硬度在30HRC以下。115数控走心机专题知识讲座9/20/2024星昂星昂 在中国大连有厂房，主要产品主要为中低端，同类产品的性价比和西铁城、野村的差不多，但机型比野村全，有配套加工细短件的设备，服务比野村到位，目前销量在日系中仅次于西铁城和津上。 主要加工医疗、汽车、办公、摩托车等行业中的轴类零件，硬度一般在30HRC以下，300HRC以上的较少。西铁城西铁城 在中国山东淄博有厂房，主要产品主要为中低端，同类产品的性价比和星昂、野村的差不多，但机型最全，每一种机型都各有特点，用户可根据自己所要加工的零件来选择较适合的设备，有配套加工细短件的设备，服务也较到位，目前销量在世界上排第一。 主要加工钟表、仪表仪器、医疗、汽车、办公、摩托车、电子等行业中的轴类零件，硬度一般在30HRC以下，300HRC以上的较少。116数控走心机专题知识讲座9/20/2024托纳斯托纳斯（5050万万350350万）万） 同类床子中加工精度和稳定性最好、加工能力最强。机型没西铁城等厂家的全，同类床子的价格高出日系50到150万。 主要加工航空航天、医疗、军工、汽车等行业中的相对较难加工的材料、复杂程度高的零件。加工硬度可达38HRC.117数控走心机专题知识讲座9/20/2024118数控走心机专题知识讲座9/20/2024