会计学1理论理论(lln)力学复习题力学复习题第一页，共20页。 1.曲杆曲杆OABCD的的OB段与段与Y轴重合轴重合(chngh)，BC段与段与X轴平行，轴平行，CD段与段与Z轴平行，已知：轴平行，已知：P1=50N，P2=50N；P3=100N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。试求以。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。单的形式，并确定其位置。解：向B简化(jinhu)Rx=50N RY=0 RZ=50NR=50R方向： cos= cos=0 cos=主矩B MxB=2.5m MYB=mzB=0 MB=2.5Nm主矩方向 cos=1 cos=0 cos=0 B不垂直MnB=1.76Nm MiB=1.76Nmd=MB/R=0.025m第1页/共19页第二页，共20页。 2.图示结构受矩为图示结构受矩为M=10KN.m的力偶作用。若的力偶作用。若a=1m，各杆，各杆自重不计。则固定铰支座自重不计。则固定铰支座D的反力的大小的反力的大小(dxio)为为 ，方向，方向 。答案(d n)：10KN；方向水平向右； 第2页/共19页第三页，共20页。 3.不计重量的直角不计重量的直角(zhjio)杆杆CDA和和T字形杆字形杆DBE在在D处铰结并处铰结并支承如图。若系统受力作用，则支承如图。若系统受力作用，则B支座约束力的大小为支座约束力的大小为 ,方方向向 。答案：2P；方向(fngxing) 向上； 第3页/共19页第四页，共20页。 4.直角弯杆直角弯杆ABCD与直杆与直杆DE及及EC铰接如图，作用在铰接如图，作用在DE杆上杆上力偶力偶(l u)的力偶的力偶(l u)矩矩M=40kNm，不计杆重和摩擦，尺寸，不计杆重和摩擦，尺寸如图。求支座如图。求支座A、B处的约束力及处的约束力及EC杆的受力。杆的受力。 kN答案：kNkN第4页/共19页第五页，共20页。 5.图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力 。已知已知 ，滑道倾角为，滑道倾角为，机构重量和各处摩擦均不计。，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄试求当机构平衡时，作用在曲柄OA 上的力偶的矩上的力偶的矩M 与角之与角之间的关系。间的关系。 答案(d n)：第5页/共19页第六页，共20页。 6.构架尺寸如图所示（尺寸单位为构架尺寸如图所示（尺寸单位为m），不计各杆件自重），不计各杆件自重(zzhng)，载荷，载荷F = 60kN。求。求A、E铰链的约束力及杆铰链的约束力及杆BD、BC的内力。的内力。 第6页/共19页第七页，共20页。 7.平面机构如图示。已知：平面机构如图示。已知：AB=CD=L=3m，CB=0.5L=1.5 m，杆，杆重不计，重不计，q0=500 Nm，M=300 Nm。为了保持机构在图示位置。为了保持机构在图示位置(wi zhi)平衡，需在平衡，需在CD的中点的中点E作用多大的力作用多大的力P，其，其A、D支座反力多大支座反力多大?第7页/共19页第八页，共20页。 8.图示刚架由图示刚架由T字刚杆字刚杆CBD、直杆、直杆AC在在C处铰接而成，自重处铰接而成，自重(zzhng)不计。已知：不计。已知：Pll2kN，P2=4kN，q=2kNm，M=l8kNm，L=3m。试求固定端。试求固定端A的约束力。的约束力。第8页/共19页第九页，共20页。 9.由直角曲杆由直角曲杆ABC、DE、直杆、直杆CD及滑轮组成的结构及滑轮组成的结构(jigu)如图所如图所示，示，AB杆上作用有水平均布载荷杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的自重，在。不计各构件的自重，在D处作用一处作用一铅垂力铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为，在滑轮上悬吊一重为P的重物。滑轮的半径的重物。滑轮的半径r = a，且，且P=2F，CO=OD。求支座。求支座E及固定端及固定端A的约束力。的约束力。 答案：FE =，FAx=，FAy =，MA= 第9页/共19页第十页，共20页。 10.图示为机床夹具中常用的偏心夹紧图示为机床夹具中常用的偏心夹紧(ji jn)装置。转动偏心轮装置。转动偏心轮手柄，就可使杠杆一端手柄，就可使杠杆一端O1升高，从而压紧工件。设不计偏心轮和升高，从而压紧工件。设不计偏心轮和杠杆的自重，要在图示位置夹紧杠杆的自重，要在图示位置夹紧(ji jn)工件后不致自动松开，偏工件后不致自动松开，偏心矩心矩e应为多少？已知偏心轮半径为应为多少？已知偏心轮半径为r，与台面间摩擦系数为，与台面间摩擦系数为f。 答案(d n)：第10页/共19页第十一页，共20页。理论理论(lln)力力学学第11页/共19页第十二页，共20页。 1导槽导槽BC和和EF之间放一小圆柱销之间放一小圆柱销M，导槽，导槽BC运动时带动小运动时带动小圆柱销圆柱销M在固定导槽在固定导槽EF中运动，如图所示。已知曲柄中运动，如图所示。已知曲柄AB以以=osint的规律的规律(gul)绕轴绕轴A左右摆动，式中左右摆动，式中o=60，=1rad/s，且，且AD=BC，AB=CD=r=0.20m。试求当。试求当=30时，小时，小圆柱销圆柱销M在导槽在导槽EF及及BC中的速度和加速度。中的速度和加速度。答案(d n)：va=0.09(m/s),vr=0.157(m/s2) ；aa=0.09(m/s2),ar=0.173(m/s2) 第12页/共19页第十三页，共20页。 2在如图所示的具有摆动式汽缸的曲柄机构在如图所示的具有摆动式汽缸的曲柄机构(jgu)中，中，曲柄长曲柄长OA=0.10m，以，以=10(rad/s)的匀角速度转动，若在的匀角速度转动，若在摆动式汽缸上固连一动坐标系，试求在图示位置时，活塞摆动式汽缸上固连一动坐标系，试求在图示位置时，活塞B的科氏加速度。的科氏加速度。答案(d n)：aC=51(m/s2) 第13页/共19页第十四页，共20页。 3图示机构图示机构(jgu)中，滑块中，滑块B带动摇杆带动摇杆O1C绕垂直于图面的轴绕垂直于图面的轴O1转动。设转动。设=t，=/3，OA=AB=0.15m，OO1=0.20m，O1C=0.50m。试求当。试求当t=7s时，摇杆时，摇杆O1C的端点的端点C的速度的速度vc。答案(d n)：vC=0.436(m/s) 第14页/共19页第十五页，共20页。 4牛头刨床机构如图所示，曲柄长牛头刨床机构如图所示，曲柄长OA=r，以匀角速度，以匀角速度O绕绕轴轴O转动。当曲柄转动。当曲柄OA处于图示水平位置时，连杆处于图示水平位置时，连杆(lin n)BC与与铅垂线的夹角铅垂线的夹角=30。求此时滑块。求此时滑块C的速度。的速度。答案(d n)：第15页/共19页第十六页，共20页。 5机构机构(jgu)如图所示，滑块如图所示，滑块A的速度为常值，的速度为常值，vA = 0.2m/s，AB = 0.4m。求当。求当AC = CB，时杆，时杆CD的速度和加速度。的速度和加速度。 答案： m/s， m/s2第16页/共19页第十七页，共20页。 6图示行星轮传动机构中，曲柄图示行星轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度绕以匀角速度绕O轴转动，轴转动，使与齿轮使与齿轮A固结在一起的杆固结在一起的杆BD运动运动(yndng)。杆。杆BE与与BD在在B点铰接，并且杆点铰接，并且杆BE在运动在运动(yndng)时始终通过固定铰支的套时始终通过固定铰支的套筒筒C。如定齿轮的半径为。如定齿轮的半径为2r，动齿轮的半径为，动齿轮的半径为r，且，且AB = r。图。图示瞬时，曲柄示瞬时，曲柄OA在铅直位置，在铅直位置，BDA在水平位置，杆在水平位置，杆BE与水平与水平线成角。求此时杆线成角。求此时杆BE上与上与C重合一点的速度和加速度。重合一点的速度和加速度。答案：第17页/共19页第十八页，共20页。 答案(d n)：3=0.29(rad/s2),ar=65(mm/s2) 7图示机构中，导杆向上作加速动动，当图示机构中，导杆向上作加速动动，当=30时，具有时，具有速度速度10 mm/s和加速度和加速度a1=10 mm/s2。此时控制杆。此时控制杆2的一端的一端B与杆与杆1的导杆相距的导杆相距BO=30mm，且杆，且杆2具有向左的速度具有向左的速度v2=50mm/s和减速度和减速度a2=10mm/s2。求此时槽杆。求此时槽杆3的角加速度和的角加速度和滑块滑块B相对于槽杆相对于槽杆3的加速度。的加速度。 第18页/共19页第十九页，共20页。内容(nirng)总结会计学。静力学测试题。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。2.图示结构受矩为M=10KN.m的力偶作用。5.图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力。9.由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷(zi h)q。设不计偏心轮和杠杆的自重，要在图示位置夹紧工件后不致自动松开，偏心矩e应为多少。已知偏心轮半径为r，与台面间摩擦系数为f第二十页，共20页。