第五章第五章 动作分析动作分析动作是对操作的进一步细分，是为了实现一定目的，动作是对操作的进一步细分，是为了实现一定目的，人体的某活动部位所进行的一次作业活动。人体的某活动部位所进行的一次作业活动。动作还可进一步细分为动素（动作的基本要素），动作还可进一步细分为动素（动作的基本要素），也称动作单元。也称动作单元。动作分析是以操作或动作研究为对象，通过对动作内动作分析是以操作或动作研究为对象，通过对动作内容进行详细的观察和记录，并将动作进一步分解为动容进行详细的观察和记录，并将动作进一步分解为动素，研究动作的最佳组合，确定最合理有效的动作和素，研究动作的最佳组合，确定最合理有效的动作和操作，降低劳动强度，提高工作效率的技术。操作，降低劳动强度，提高工作效率的技术。目的：发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操目的：发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的操作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的操作方法，为制定动作时间标准作技术准备。作方法，为制定动作时间标准作技术准备。 动作分析动作分析影响动作时间的因素影响动作时间的因素1. 执行动作的身体部位执行动作的身体部位2. 动作的距离动作的距离3. 动作时的重力和阻力动作时的重力和阻力4. 动作过程中所需的人为控制因素动作过程中所需的人为控制因素 停顿、引导、谨慎、改变方向停顿、引导、谨慎、改变方向动作分析的用途动作分析的用途 l 为减轻作业疲劳，提高工作效率而找出动作存在的问题l 探讨最适当的动作顺序、方法和人体各部位动作的同时实施l 探讨最适合于动作的工夹具和作业范围内的布置l 比较动作顺序、方法改进前后的情况，预测和确认改善的效果l 用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法l 改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法l 提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识 动动 素素 人体动作可分解为17个微动作单元，称为动作基本要素，简称动素。1 伸手 （TE）Transport Empty3 移物 （TL）Transpert loaded 2 握取 （G）Grasp4 放物 （RL）Release 5 装配 （A）Assemble6 拆卸 （DA） Disassemble7 应用 （U）Use8 检验 （I）Inspect 9 寻找 （SH）Search10 发现 （F） Find11 选择 （ST） Select12 计划 （PN）Plan13 定位 （P）Positon14 预对 （PP）Preposition15 持住 （H） Hold16 休息 （R）Rest for overcoming fatigue17 迟延 （UD）Unavoidable Delay18 故延 （AD）Avoidable Delay动作程序图动作程序图 为进行动作分析，对动素进行描述和记录操作者各动作情为进行动作分析，对动素进行描述和记录操作者各动作情况的图表。常用于对手工作业，细微动作的分析研究。况的图表。常用于对手工作业，细微动作的分析研究。（1）记录操作者的动作组成，便于进行分析和改进。）记录操作者的动作组成，便于进行分析和改进。（2）为设计操作者的有效合理动作提供有用工具。）为设计操作者的有效合理动作提供有用工具。（3）为确定动作时间提供依据。）为确定动作时间提供依据。开啤酒瓶盖的动作分析开啤酒瓶盖的动作分析办事员写字（签名）的动作程序图办事员写字（签名）的动作程序图 将杯子置于瓶上的单手作业将杯子置于瓶上的单手作业 用螺丝刀旋紧螺钉用螺丝刀旋紧螺钉切割玻璃管的动作程序图切割玻璃管的动作程序图切割玻璃管的动作程序图（改进）切割玻璃管的动作程序图（改进） 动作经济原则动作经济原则动作经济原则，就是人为了以最低限的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。动作经济原则是更好改善动作的原则，不仅要改善操作方法以便轻快动作，还要改善相关的物料、工夹具与机器的功能、布置和形状以便于动作。 要追求动作经济，必须具备动作意识: 1）明白合理动作和不合理动作的区别； 2）明确动作错误的原因，判断合理动作； 3）全身心的投入动作研究，思考合理动作方法、作业配置和工夹具。1 关于人体的运用（1-8条）2 关于工作地布置（9-16条）3 关于工具设备（17-22条） 凡合乎以上原则的，皆为经济有效的动作。凡合乎以上原则的，皆为经济有效的动作。 否则就应改进。否则就应改进。动作经济原则包括动作经济原则包括3大类大类22条条第一条原则：双手的动作应同时而对称（第第一条原则：双手的动作应同时而对称（第1、2、3条）条） 在作业过程中某一只手闲着，不仅造成浪费，而且还要加重另一只手的负担，造成动作的不平衡。因此，要尽可能的让双手同时进行作业动作。 500.149.950.1A返修B废品C成品塞规改进方案1：改进方案2：用塞规检验轴用塞规检验轴 从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作，再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相对运动的平衡，有节奏的进行动作，进一步还能消除双手在时间上的偏差，防止作业差错。例: 手持重物移动实验第二条原则：第二条原则：人体的动作应尽量应用最低等级而能得到满意结果（第人体的动作应尽量应用最低等级而能得到满意结果（第4条）条）水龙头水龙头: 阀门式阀门式 旋拧式旋拧式 扳压式扳压式 感应式感应式第三条原则：尽可能利用物体的动能；曲线运动较方向突变的直线运动为 隹；弹道式运动较受控制的运动轻快；动作尽可能有轻松的节奏。（第5、6、7条）曲则为美画同样周长的圆和正方形第四条原则：第四条原则：工具、物料应置于固定处所及工作者前面近处，并依最佳的工具、物料应置于固定处所及工作者前面近处，并依最佳的工作顺序排列。（第工作顺序排列。（第9、10、13条）条） 改善钳子的放置方法把工具物料放置于便于作业的状态 改善工具的布置按作业顺序放置工具物料 水平面上正常与最大工作范围第五条原则：零件、物料应尽量利用其重量堕送至工作第五条原则：零件、物料应尽量利用其重量堕送至工作者前面近处。（第者前面近处。（第12、21条）条）第六条原则：应有适当的照明设备，工作台及坐椅式样第六条原则：应有适当的照明设备，工作台及坐椅式样及高度应使工作者保持良好的姿势及坐立适宜（第及高度应使工作者保持良好的姿势及坐立适宜（第14、15、16条）条）第七条原则：尽量解除手的工作，而以夹具或足踏工具代替第七条原则：尽量解除手的工作，而以夹具或足踏工具代替（第（第17条）条）第八条原则：可能时，应将两种或两种以上工具合并为一第八条原则：可能时，应将两种或两种以上工具合并为一（第（第18条）条）如红蓝铅笔、带橡皮头铅笔、钳锤第九条原则：手指分别工作时，各指负荷应按其本能给予分第九条原则：手指分别工作时，各指负荷应按其本能给予分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面；机器上的杠配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面；机器上的杠杆、手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。杆、手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。第十条原则：工具及物料尽可能预放在工作位置。第十条原则：工具及物料尽可能预放在工作位置。钢丝绳夹头装配钢丝绳夹头装配 动作程序图动作程序图 改进后的动作程序图改进后的动作程序图 预定动作时间标准预定动作时间标准 PTS，国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。利用预定动作时间标准制定工时定额的步骤：利用预定动作时间标准制定工时定额的步骤：（1）收集有关作业的资料（2）将操作分解为动素（3）测出运动距离、确定影响时间的变量（4）根据预定动作时间标准求出各动素时间值（5）将各动素时间值累加起来，得出操作的时间；将各操作时间值累加起来，得出工序的时间。主要用途：主要用途： 方法评价；建立时间标准 模特排时法模特排时法20世纪60年代初，海特（G.C. Heyde）博士发明的一种预定动作时间标准。基本原理：基本原理：（1）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。（2）不同的人做同一动作所需的时间值基本相等。（3）使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例。时间单位：时间单位：一次手指动作的时间消耗值 1MOD0.129秒模特排时法基本示意图模特排时法基本示意图模特排时法动作构成模特排时法动作构成模特排时法的动作分析：模特排时法的动作分析：1）基本动作）基本动作上肢动作上肢动作(1) 移动动作 a.手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每个动作的时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5cm的距离. b.手的动作M2:用腕关节以前的部分进行的动作,当然也包括了手指的动作,每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。c.小臂的动作M3：肘关节以前（包括手指、手、小臂）的动作。每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm左右的距离。 d.大臂的动作M4：伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值为4MOD，相当于移动距离30cm。e.大臂尽量伸直的动作M5：在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。时间值为5MOD，相当于移动距离45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。f 反射动作：将工具等牢牢握在手里，进行反复操作的动作。没有终结动作与其成对出现。(2）终结动作a.抓取动作：G0，G1，G3G0：用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所以时间值为0MOD。G1：在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障碍物，是比较简单地抓，时间值为1MOD。G3；复杂的抓取动作，需要注意力的动作，是G1所不能实现的。b.放置动作P0，P2，P5P0：把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。不给时间值。P2：需要注意力的放置动作，放置物体时，需要用眼睛看，以决定物件的大致放置位置，时间值为2MOD。P5：需要有注意力的复杂的放置动作，将物体正确地放在规定地位置，或进行配合的动作。时间值为5MOD。（3）移动动作与终结动作的结合 移动动作后，必定伴随着终结动作打字动作程序图拧螺母的动作使用螺丝刀的动作（4）同时动作）同时动作两手同时动作的条件两手同时动作的条件两手同时动作的时间值：两手可以同时动作时，时间值大的动作叫作时限动作，用时限动作的时间值来表示两手同时动作的时间值。左手动作抓零件M3G1右手的动作抓螺丝刀M4G1标记符号M4G1MOD5抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3 M2G311（左手先动）抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3 M2G312（右手先动）2）基本动作下肢和腰的动作）基本动作下肢和腰的动作a. 脚踏动作F3：将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，时间值为3MOD。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3。F3是单程的。b.步行动作W5：运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。如果步行的目的是去拿物，则因为在走步的过程中已把手伸出，作好拿物的准备，所以此时手的移动为M2。c.身体弯曲的动作B17：从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后恢复到原来状态的往复动作。一个周期17MOD。d.站起来再坐下的动作S30：坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为30MOD。这个动作包括了站起来向后推座椅及坐下时拉座椅的动作。 送零件到零件架动作程序图3）辅助动作）辅助动作（1）搬运动作的重量因素L1：有效重量小于2KG时不考虑；有效重量为2-6KG时，重量因素为L1，时间值为1MOD。有效重量为6-10KG时，重量因素为L1 2，时间值为2MOD。以后每增加4KG，时间值增加1MOD。（2）目视动作E2：为看清事物而眼睛移动和调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用E2表示，时间值2MOD。（3）矫正动作R2：矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。（4）判断动作D3：动作与动作之间出现的瞬时判断。（5）施加压力A4：操作中需要推、拉以克服阻力的动作。（6）旋转动作C4：旋转1/2周以上的为旋转动作，不到1/2周的应作为移动动作。取销钉推入孔内的动作程序图4）其他符号）其他符号（1）延时BD： 表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也不做，即停止状态。（2）保持H： 表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。（3）有效时间UT： 指人的动作之外的机械或其它所有的加工时间。