任务3 举例讲解任务任务2 2 指令讲解指令讲解项项 目目 四四项目四、项目四、 内外轮廓加工内外轮廓加工任务任务4 4 学生练习学生练习任务任务5 5 课堂小结课堂小结任务1 任务分析 1单一固定循环单一固定循环G90指令的格式指令的格式单一固定循环指令的程序编写单一固定循环指令的程序编写单一固定循环单一固定循环G90指令的应用指令的应用教学重点教学重点教学重点、难点教学重点、难点G90加工轮廓加工轮廓2G90指令加工圆锥指令加工圆锥R值的计算值的计算G90指令的走刀路径指令的走刀路径 G90锥面切削的程序编写锥面切削的程序编写教学难点教学难点教学难点教学难点G90加工轮廓加工轮廓3新课讲授：一、任务布置：如下图所示工件，毛坯尺寸为50mm90mm，材料为45钢，试编写其数控车削加工程序并进行加工。4任务图5二、二、相关知识讲授相关知识讲授（一）圆柱切削循环指令编程（G90）1.格式：格式：G90X（U）_Z（W）_F_ 圆柱面的终点坐标值圆柱面的终点坐标值2.走刀路线走刀路线：62、G90走刀路线快速进刀（G00）切削进给（G01）退刀（G01）快速返回（G00）图4-173、G90应用举例一试用圆柱面切削循环G90指令编写图4-1所示工件的加工程序，毛坯为50mm的棒料，只加工30mm外圆至要求尺寸。8编程要求：编程要求：1、循环起始点为（循环起始点为（,）；）；2、粗加工分四刀，前三刀、粗加工分四刀，前三刀背吃刀量背吃刀量4mm（直径量），第四刀留（直径量），第四刀留精加工余量精加工余量0.5mm3、粗加工时粗加工时切削用量切削用量: S=600r/min, F=0.2mm/r, 精加工切削用量精加工切削用量: S=1000r/min, F=0.1mm/r;4、换刀点（安全点）换刀点（安全点）为（为（100.0,100.0）；）；9加工程序：O0001;T0101;M03S;G00X_Z_;G90X_Z_F_;X_;X_;X_;G90X_Z_F_S_;G00X_Z_;M30;104、G90应用举例二11台阶轴加工程序O0002;T0101;M03S500;G00X32.0Z2.0;G90X27.5Z-35.0F0.2;G90X25.5Z-15.0;S1000;G90X27.0Z-35.0F0.1;G90X25.0Z-15.0;G00X100.0Z100.0;M30;12（二）圆锥面切削循环指令编程（G90）1.格式格式：G90X（U）_Z（W）_R_F_; X(U)_Z(W)_：循环切削终点坐标；R_；被加工圆锥面两端半径差； 车削外圆锥度从小端车到大端时车削外圆锥度从小端车到大端时R为负值，反之取为负值，反之取正值。正值。132、走刀路线和R值的计算14R值的计算值的计算R=D-d/2=(35-60)/2=-12.5R=切削起点与终点的半径差I153、车锥加工路线图164、变锥法分层切削举例1特点：X、Z终点坐标不变，每个程序段只改变R值；程序：O0003;T0101;M03S500;G00X52.0Z2.0;G90X50.0Z-30.0R-4.0F0.2;R-8.0;R-11.67S1000F0.1;G00X100.0Z100.0;M30;175、偏移法分层切削举例2特点：R、Z值不变，只改变X值；程序：O0004;T0101;M03S500;G00X66.0Z5.0;G90X65.0Z-30.0R-11.67F0.2;X60.0;X55.0;X55.6;X50.0S1000F0.1;G00X100.0Z100.0;M30;186、习题练习1、加工图示零件。试利用圆锥面切削单一固定循环指令编写其粗、精加加工图示零件。试利用圆锥面切削单一固定循环指令编写其粗、精加工程序。工程序。19三、三、本任务加工工艺分析本任务加工工艺分析:1编程原点的确定编程原点的确定:原点取在工件右端面原点取在工件右端面的中心处。的中心处。2制定加工方案及加工路线制定加工方案及加工路线: 采用一次装夹，先分段粗车圆柱面、圆锥采用一次装夹，先分段粗车圆柱面、圆锥面，再按轮廓完成表面的精加工。圆柱面面，再按轮廓完成表面的精加工。圆柱面加工的循环起点为（加工的循环起点为（52.0，1.0），圆锥面），圆锥面加工的循环起点为（加工的循环起点为（54.0，22.0）。）。20加工路线图21四、分层切削终点坐标的计算直径34mm段分层切削加工终点坐标的确定:走刀走刀终点坐标终点坐标程序段程序段粗加工第一刀44.0，24.9.0G90X44.0 Z-24.9.F0.2粗加工第二刀38.0，24.9.0G90X38.0 Z-24.9.F0.2粗加工第三刀34.6，24.9.0G90X32.0 Z0-24.9F0.222四、分层切削终点坐标的计算小端直径40mm、大端直径50mm锥度段分层切削终点坐标的确定：走刀次数走刀次数终点坐标终点坐标程序段程序段粗加工第一刀54.0，40.0G90X54.0 Z-40.0R-6.0F0.2粗加工第二刀50.6，40.0G90X50.6 Z-40.0R-6.0F0.223五、本任务程序编写程序号O4010;N10G99G21G40;(_)N20T0101;(_)N30M03S500;(_)N40(快速定位置循环起始点）N50N60粗车外圆（三刀）N7024加工程序O4010N80(快速定位到锥面切削循环起始点）N90_N100_（粗车圆锥面二刀）N110_（回换刀点）N115M05;N120M00;()N130T0202M03S1000;()25加工程序O4010N140_(快速定位到精车起始点）N150_(进刀到切入点）N160_N170_(精车外圆轮廓）N180_N190G00X100.0Z100.0;N200M05M09;N210M30;26五、本任务程序编写O4010;T0101;M03S500;G00X52.0Z2.0M08;G90X44.0Z-24.9F0.2;X38.0;X34.6;G00X54.0Z-22.0;G90X54.0Z-40.0R-6.0F0.2;X50.6;G00X100.0Z100.0;M05;M00;T0202S1000M03;G00X52.0Z2.0;X34.0;G01Z-25.0F0.1;X40.0;X50.0Z-40.0;M05M09;M30;27五、习题练习2、加工工件如图所示，毛坯尺寸为加工工件如图所示，毛坯尺寸为35mm28参考答案编写程序：编写程序：O9001； （程序号）（程序号）T0101 M03 S400; （1号刀及刀补，主轴正转）号刀及刀补，主轴正转）G00 X100 Z100; (换刀点）换刀点）X36 Z2; （定位点）（定位点）G90 X32.5 Z-35 F80; （外圆切削）（外圆切削）X30 Z-23;X27;X24.5;G00 X26 Z2; （定位车锥度）（定位车锥度）G90 X24.5 Z-15 R-2 F80; （圆锥切削）（圆锥切削）R-4;G00 X15 Z2; (精加工定位）精加工定位）G01 X16 Z0; （精加工）（精加工）X24 Z-15;Z-23;X32;Z-35;G00 X100 Z100; （返回程序起点）（返回程序起点）29六、课堂小结重重 点：点：1、G90指令用于车削外圆柱（锥）的格式指令用于车削外圆柱（锥）的格式2、运用运用G90进行编程时，循环起点的确定是进行编程时，循环起点的确定是根据毛坯定义。根据毛坯定义。3、G90指令中的指令中的X与与Z表示圆柱（锥）面终点表示圆柱（锥）面终点坐标值。坐标值。4、G90指令执行完毕后刀具返回循环起点。指令执行完毕后刀具返回循环起点。5、注意粗精加工时切削用量的变化。、注意粗精加工时切削用量的变化。30难点：难点：加工圆锥时，加工圆锥时，R值的计算和正、负号的确定值的计算和正、负号的确定及定位点坐标位置。及定位点坐标位置。分层加工时切削终点坐标的计算。分层加工时切削终点坐标的计算。粗精加工时切削用量的选择粗精加工时切削用量的选择31谢谢32