AAAA设备开发方案评估设备开发方案评估模组上下料自动点胶预留工位AACCD定位VCM上料高度侦测AA曝光上料启动下料1243CCD定位高度侦测点胶AA设备工作流设备工作流：COB ASSY产品上料1站设备吸气固定FPC,旋转至2站芯片位置图像识别，并涂胶旋转至3、4站USB3.0工装上升接通电源CCD定位及高度侦测VCM+LENSLENS+镜头上料镜头对焦标版移动AA调整UV固化图像测试旋转至1站进入下一个循环下料测试AA设备开发构想设备开发构想AA设备开发构想设备开发构想六自由度并联机构X, Y, Z, x, y, z XYZAA设备开发构想设备开发构想AA: active alignmentROTATION TILT SHIFTSENSORVCMSENSORVCMSENSORVCMSENSORLENSSENSORLENS平行 光心：即光学中心，由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系：E1=E0*cos 4 (: lens FOV)故其sensor 表面接受的光照度，由lens中心向边缘衰减，如下所示。 读取画面RGB，根据RGB与YUV的矩阵变化关系，得到像素点的亮度分量：Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B 得出画面的整体亮度分布情况。根据拟合圆，得到画面的光学中心，再与画面的几何中心比较，即可得到光学中心的偏心量。二、光心测试原理二、光心测试原理RGB VS FOVY VS FOVY 分布光心确定二、光心测试原理二、光心测试原理AA转盘设备转盘设备监控界面监控界面4AA前AA后AA转盘设备转盘设备原理介绍原理介绍5AA前AA后AA前Tilt矫正Shift矫正UV固化Foucs矫正AA设备初步结构造型设备初步结构造型AA设备各工序时间平衡评估设备各工序时间平衡评估转90转90转901.5S设备运行周期预计：设备运行周期预计：54.5S 【时间=位置1+位置2+位置4+转90】瓶颈工位时间预计：瓶颈工位时间预计：38.5S 【时间=位置4】单单PCS产出预计：产出预计：40S （UPH=90PCS）【时间=位置4+转90】上下料点胶预留AA优化到3s优化到4s优化到17.5s待优化评估优化到38.5sAA设备方案设备方案点胶工位三轴点胶机构半成品上料预留工位（Paticle检测）AA工位PI平台 结构介绍结构介绍主要部件主要部件数量数量视觉部分3个CCD高度侦测3个移动轴6个空中转台1个六轴平台（PI）1个吐胶控制器1个曝光机构1个（带4个曝光头） FPCB、VCM手动上料手动上料 设备运行流程如下设备运行流程如下excel所示所示 主要部件主要部件AA设备方案设备方案AA 关键点：1、模组定高：无螺纹定高，中致马达定高2、胶线：胶宽、胶厚、气压、针头