一、液压传动的任务原理和组成1液压传动的任务原理图12-1为液压千斤顶的任务原理图。图12-2是液压千斤顶的任务原理简图。菜单菜单2 2 2 2液液液液压传动压传动系系系系统统的的的的组组成成成成 1. 1. 1. 1.动动力安装力安装力安装力安装: : : :它是供它是供它是供它是供应应液液液液压压系系系系统压统压力油，把机械能力油，把机械能力油，把机械能力油，把机械能转换转换成液成液成液成液压压能的安装。能的安装。能的安装。能的安装。最常最常最常最常见见的是液的是液的是液的是液压泵压泵。 2. 2. 2. 2.执执行安装：它是把液行安装：它是把液行安装：它是把液行安装：它是把液压压能能能能转换转换成机械能的安装。其方式有作直成机械能的安装。其方式有作直成机械能的安装。其方式有作直成机械能的安装。其方式有作直线线运运运运动动的液的液的液的液压压缸，有作回缸，有作回缸，有作回缸，有作回转转运运运运动动的液的液的液的液压马压马达，它达，它达，它达，它们们又称又称又称又称为为液液液液压压系系系系统统的的的的执执行元件。行元件。行元件。行元件。 3. 3. 3. 3.控制控制控制控制调调理安装：它是理安装：它是理安装：它是理安装：它是对对系系系系统统中的中的中的中的压压力、流量或流力、流量或流力、流量或流力、流量或流动动方向方向方向方向进进展控制或展控制或展控制或展控制或调调理的安装。如溢流理的安装。如溢流理的安装。如溢流理的安装。如溢流阀阀、节节流流流流阀阀、换换向向向向阀阀、截止、截止、截止、截止阀阀等。等。等。等。 4. 4. 4. 4.辅辅助安装：例如油箱，助安装：例如油箱，助安装：例如油箱，助安装：例如油箱，滤滤油器，油管等。它油器，油管等。它油器，油管等。它油器，油管等。它们对们对保保保保证证系系系系统统正常任正常任正常任正常任务务是必不可少的。是必不可少的。是必不可少的。是必不可少的。 5. 5. 5. 5.任任任任务务介介介介质质：传传送能量的流体，即液送能量的流体，即液送能量的流体，即液送能量的流体，即液压压油等。油等。油等。油等。3 3 3 3、液、液、液、液压传动压传动的特点的特点的特点的特点液液液液压传动压传动与其他与其他与其他与其他传动传动方式相比方式相比方式相比方式相比较较，有以下特点：，有以下特点：，有以下特点：，有以下特点：1 1 1 1功率密度即功率密度即功率密度即功率密度即单单位体位体位体位体积积所具有的功率大，构造所具有的功率大，构造所具有的功率大，构造所具有的功率大，构造紧紧凑，分量凑，分量凑，分量凑，分量轻轻。2 2 2 2能无能无能无能无级调级调速，速，速，速，调调速范速范速范速范围围大。大。大。大。3 3 3 3由于液由于液由于液由于液压压元件元件元件元件质质量小，量小，量小，量小，惯惯性矩小，故性矩小，故性矩小，故性矩小，故变变速性好。速性好。速性好。速性好。4 4 4 4运运运运动动平平平平稳稳可靠，能自行光滑，运用寿命可靠，能自行光滑，运用寿命可靠，能自行光滑，运用寿命可靠，能自行光滑，运用寿命较长较长。5 5 5 5支配方便、省力，特支配方便、省力，特支配方便、省力，特支配方便、省力，特别别是与是与是与是与电电气气气气组组合运用合运用合运用合运用时时。6 6 6 6液液液液压压元件易于元件易于元件易于元件易于实现规实现规范化、系列化和通用化，有利于消范化、系列化和通用化，有利于消范化、系列化和通用化，有利于消范化、系列化和通用化，有利于消费费与与与与设计设计。二液压泵 在液压传动中常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。图12-11所示为单柱塞泵的构造表示图，柱塞2安装在泵体3内，柱塞在弹簧4的作用下和偏心轮1接触。菜单菜单1齿轮泵 齿轮泵是一对相互啮合的齿轮将在泵体内，见图12-12。2叶片泵 叶片泵按其任务方式不同分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵两种。双作用式叶片泵图12-13主要由定子1、转子2、叶片3和前后两侧装有端盖的泵体4等组成。单作用式叶片泵图12-14，定子外表是一圆形，转子与定子间有一偏心距e，端盖上只开有一条吸油槽和一条压油槽。3柱塞泵 柱塞泵按照柱塞的陈列方向的不同，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。轴向柱塞泵图12-15由配流盘1、缸体转子2、柱塞3和斜盘4等零件组成。2液压马达液压马达通常有三种类型：齿轮式、叶片式和柱塞式液压马达。这里仅引见叶片式液压马达。叶片式液压马达图12-16， 三液压缸液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能量转换安装，它是液压系统中的执行元件。按构造不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和摆动式液压缸。1活塞式液压缸 活塞式液压缸分为双杆活塞式和单杆活塞式液压缸。双杆活塞式液压缸图12-17主要由缸体、活塞和两直径一样的活塞杆组成。单杆活塞式液压缸图12-18主要是由缸体、活塞和活塞杆组成，由于活塞一端有杆，而另一端无杆，所以活塞两端的有效作用面积不等。2柱塞式液压缸 柱塞式液压缸图12-19只能在压力油的作用下产生单向运动，另一方向的运动往往靠其自重垂直放置或弹簧等其他外力来实现。为了实现双向运动，柱塞式液压缸通常应成对运用图12-20。3伸缩套筒式液压缸 由多个柱塞缸套装而成，各节伸出时行程大，缩回时构造体积小，见图12-21。有单作用和双作用两种。此缸伸缩顺序为：伸出由大节到小节逐次进展(大缸有效作用面积大，同等压力下推力大)；空载缩回时，由小节到大节小节柱塞面积小，摩擦阻力小，易复位。常用于起重机悬臂和自卸汽车翻斗液压缸。四、液压控制阀液压控制阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，使执行机构的推力、速度和运动方向符合要求。按照功用，液压控制阀分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。1方向控制阀方向阀是用来控制油液流动方向的阀，按类型分为单向阀和换向阀。1止回阀单向阀止回阀是控制油液一方向流动的方向阀，不允许倒流，按阀芯构造分为球阀式、锥阀式，如图12-24所示。图12-24b所示为锥阀式止回阀，阀的原始形状是阀芯2在弹簧3的作用下轻压在阀座上。2换向阀 换向阀是用来改动油液流动道路以改动任务机构的运动方向。它是利用阀芯相对阀体挪动，接通或封锁相应的油路，从而改动液压系统的任务形状的。当阀芯与阀体处于图12-25所示的相对位置时，液压缸两腔不通压力油，处于停机形状。2压力阀压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化来控制某些液压元件的动作。按照用途不同，压力阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。1溢流阀 溢流阀是经过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压的作用。按其构造原理可分为直动式和先导式两种，其符号如图12-26所示。图12-27所示为锥阀型还有球阀型和滑阀型直动式溢流阀。2减压阀 减压阀可以用来减压、稳压，将较高的进口油压降为较低而稳定的出口油压。减压阀的任务原理是依托压力油经过缝隙液阻降压，使出口压力低于进口压力，并坚持出口压力为一定值，缝隙越小，压力损失越大，减压作用就越强。图12-28所示为先导式减压阀的构造原理及符号。3流量阀 流量阀运用于控制液压系统中液体的流量，实现对液压系统的速度控制。常用的流量阀有节流阀和调速阀。1节流阀。普通节流阀常用的节流口外形如下图，有针阀式、偏心式、轴向三角槽式等。如12-29图所示为普通节流阀，采用轴向三角槽式节流口，任务时阀芯受力均匀、流量稳定性好、不易堵塞。2调速阀。调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成，定差减压阀能自动坚持节流阀前后压力差不变，使节流阀前后压力差不受负载影响，从而经过节流阀的流量也根本为定值。在12-30图中，减压阀1和节流阀2串联在液压泵与液压缸之间。五液压辅助元件五液压辅助元件一、过滤器过滤器的作用是净化任务油液，去除油液中的杂物灰尘、磨屑、油液氧化蜕变析出物等，防止油路堵塞和元件磨损，确保系统正常任务。汽车机械中常用的过滤器有网式、线隙式、烧结式和纸芯式等多种类型。二、蓄能器蓄能器是一种储存压力油的容器。它在系统中的作用是：在短时间内供应大量压力油，以实现执行机构的快速运动；补偿走漏以坚持系统压力；消除压力脉动；缓和液压冲击。三、压力计与压力开关压力计用于察看系统的压力。压力开关用于切断或接通压力计和油路的通道。菜单菜单四、油管和管接头油管和管接头是各元件组成系统时必需的衔接和输油元件。液压传动中常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管用耐油橡胶制成，有高压和低压之分、尼龙管和塑料管等。固定元件间的油管常用钢管和铜管，有相对运动的元件之间普通采用软管联接。在回油路中，可用尼龙管或塑料管。油管与管接头的衔接方式分为：焊接式、卡套式、管端扩口式、扣压式等。五、油箱油箱除了用来储油以外，还起到散热、分别油中杂质和空气的作用。汽车液压系统普通采用单独油箱，汽车在修缮设备中普通可利用设备底座作为油箱，这样可使构造紧凑。第四节汽车典型液压回路第四节汽车典型液压回路液压根本回路指的是由有关液压元件组成的用来完成特定功能的典型油路构造。用根本回路组成系统，完成复杂的动作。按油路的功能不同，根本回路可分为压力控制回路、速度控制室回路和方向控制回路。一、压力控制回路压力控制回路是用压力阀在油路中调理系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。按照运用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。1调压回路调压回路是指控制系统的任务压力，使其不超越某预先调好的数值，或者使任务机构运动过程的各个阶段中具有不同的压力两级或多级调压。菜单菜单如图12-31所示，其图12-31a是单级调压回路。其图12-31b是多级调压回路。2减压回路用单泵供油的液压系统中，主系统需求压力较高，而其他支系统需求压力较低时，可用减压阀组成减压回路，如12-32图所示。3增压回路增压回路是用来使系统部分任务压力大于液压泵的供油压力。其优点是可以防止另置价钱较贵的高压液压泵，使系统简单经济。图12-33所示的增压回路是利用增压缸来实现增压的。4卸荷回路当液压系统中的执行元件停顿运动后，使液压泵输出的油液在低压下流回油箱，称为液压泵的卸荷。这样可以节省动力耗费，减少系统发热，可以使液压泵卸荷的回路，称为卸荷回路。如图12-34所示。二、速度控制回路速度控制回路是控制和调理液压执行元件运动速度的单元回路。调速回路是控制和调理执行元件运动速度。按照调速方式不同，液压传动系统速度调理方法归纳为节流调速和容积调速两大类。1节流调速回路根据节流阀在回路中装设的位置不同，节流调速回路分为进油节流、回油节流和旁路节流三种类型的回路，如图12-35所示。2容积调速回路容积调速回路是经过改动液压泵或液压马达也可以是液压缸排量的方法来调理执行元件速度的回路。如图12-36所示。三、方向控制回路方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中液流的接通、切断或改动流向，从而使各执行元件按照需求相应地完成起动、停顿或换向等一系列动作。1换向回路换向回路普通可由换向阀来实现。图12-37所示是采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。2锁紧回路锁紧回路是指经过回路的控制使执行元件，在运动过程中的某一位置上停留一段时间坚持不动，以防止其漂移或沉降。常用的锁紧回路有换向阀锁紧回路和平衡阀锁紧回路，图12-38是远程平衡阀的锁紧回路。