导航原理与系统导航原理与系统Navigation Principles and Systems倪育德倪育德 中国民航大学中国民航大学中国民航大学中国民航大学 第第3章章 多普勒甚高频全向信标多普勒甚高频全向信标3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 VOR的一般特性的一般特性3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 3.6 3.6 VRB-51D多普勒全向信标多普勒全向信标 Navigation Principles and Systems3.7 3.7 VOR机载系统机载系统3.3 3.3 VOR在导航中在导航中的应用的应用3.1 3.1 概概 述述一、一、一、一、VORVOR的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史 由美国从由美国从20世纪世纪20年代的年代的“旋转信标旋转信标”发展发展而来；而来； 1946年作为美国航空标准导航系统；年作为美国航空标准导航系统； 1949年被年被ICAO采纳为国际标准导航系统；采纳为国际标准导航系统； 20世纪世纪60年代，联邦德国研制出年代，联邦德国研制出DVOR； VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。的装备量在世界范围内呈上升趋势。VOR是高精度的近程相位测角导航系统是高精度的近程相位测角导航系统3.1 3.1 概概 述述 1964年：年：首次引进首次引进4 4套套THOMSON的电子管式的电子管式CVOR ，安装在大王庄、无锡、昆明和英德安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ； 1973年：引进年：引进1010套套THOMSON的全晶体管化的全晶体管化CVOR ； 1987年：引进年：引进1313套套RACAL的全固态的全固态DVOR ； 1988年：引进年：引进1212套套THOMSON的的DVOR ； 1993年开始：引进年开始：引进AWA的的DVOR 150多套；多套； 1998年开始：引进年开始：引进ALCATEL/THALES的的DVOR 多套；多套；我国民航已建设我国民航已建设DVOR 370 370余套，余套，DVOR/DME 170 170余套。余套。 二、中国民航使用二、中国民航使用二、中国民航使用二、中国民航使用VORVOR的情况的情况的情况的情况3.1 3.1 概概 述述三、三、三、三、VORVOR的发展趋势的发展趋势的发展趋势的发展趋势一、工作频段与频道分配（一、工作频段与频道分配（一、工作频段与频道分配（一、工作频段与频道分配（1 1）3.2 3.2 VOR的一般特性的一般特性1. 工作频段工作频段 f =108.00117.95MHz， f =0.05MHz，共共200个频道，个频道，VOR只用其只用其中的中的160个频道。个频道。2. 频道分配（频道分配（1）200个频道个频道(108.oo117.95MHz)VOR：160个频道个频道(108.00117.95MHz)LOC：40个频道个频道(108.10111.95MHz)航路航路VOR：120个频道个频道(112.00117.95MHz)终端终端VOR：40个频道个频道(108.00111.85MHz) ICAO建议，对于航路建议，对于航路VOR，应优先选用应优先选用112112117.95117.95MHz范围内小范围内小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位为数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位为偶数的频率。偶数的频率。 3.2 3.2 VOR的一般特性的一般特性一、工作频段与频道分配（一、工作频段与频道分配（一、工作频段与频道分配（一、工作频段与频道分配（2 2）2. 频道分配（频道分配（2） 在在108.00111.95MHz之间的之间的80个频道，个频道，40个分配给个分配给LOC，40个给终端区个给终端区VOR。 LOC只用在只用在108.00111.95MHz中的以中的以MHz为单位的小为单位的小数点后第一位是奇数的频率点数点后第一位是奇数的频率点 ； 终端终端VOR只用在只用在108.00111.95MHz中的以中的以MHz为单位为单位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz只只用于机载用于机载VOR接收机的自检接收机的自检RF） ；3.2 3.2 VOR的一般特性的一般特性二、二、波的传播、极化形式及覆盖范围波的传播、极化形式及覆盖范围 视距传播视距传播 ； 水平极化水平极化 ； VOR 信标提供的信号必须在信标提供的信号必须在4040仰角以下，仰角以下，使机载使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度和接收机在飞行区域所要求的高度和距离上满意地工作。距离上满意地工作。 三、三、辐射功率与作用距离辐射功率与作用距离 航路航路VOR：P=100W， R=200nm； 终端终端VOR：P=50W， R=25nm。四、分类与精度四、分类与精度四、分类与精度四、分类与精度3.2 3.2 VOR的一般特性的一般特性 常规常规VOR（CVOR）：）： 2 多普勒多普勒VOR（DVOR）：）： 1 精密精密VOR（PVOR）：）： 0.25 3.3 3.3 VOR在导航中在导航中的应用的应用一、定位一、定位一、定位一、定位N MLALBVOR/DME NNVOR-AVOR-B B AMLALB 定位定位 定位定位二、沿选定航路导航二、沿选定航路导航二、沿选定航路导航二、沿选定航路导航3.3 3.3 VOR在导航中在导航中的应用的应用NNVOR-AVOR-B60 90 30 三、利用三、利用三、利用三、利用VOR/VORVOR/VOR或或或或VOR/DMEVOR/DME实行区域导航实行区域导航实行区域导航实行区域导航3.3 3.3 VOR在导航中在导航中的应用的应用3.3 3.3 VOR在导航中在导航中的应用的应用三、利用三、利用三、利用三、利用VOR/DMEVOR/DME实施近进实施近进实施近进实施近进一、多普勒效应（一、多普勒效应（1） 当发射天线与接收天线之间存在相对运动当发射天线与接收天线之间存在相对运动时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒效应。效应。 fd = fTfR 3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 fR fT vT R 3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（2 2） 1.1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直线接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直线上运动上运动 fR fT vT R fd与运动速度与运动速度v成正比成正比3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（3 3） 2.2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直线接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直线上运动上运动 fR fT vT R fd与运动速度与运动速度v成正比成正比3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（4 4） 3.3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1 1） fdfdmfdmtA B C D AR3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（5 5） 3.3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（接收天线不动，发射天线绕圆周运动（2 2）vR1=vRsin tfdm为多普勒频率的最大值为多普勒频率的最大值在磁北方向在磁北方向在在 方向方向相位中含有方位相位中含有方位 信息信息3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（一、多普勒效应（6 6） 3.3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（接收天线不动，发射天线绕圆周运动（3 3）NfdtfdtfdtfdtooooESW二、二、二、二、3030HzHz可变相位信号的产生（可变相位信号的产生（可变相位信号的产生（可变相位信号的产生（1 1）3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 在在 方向接收信号的频率方向接收信号的频率fR= fT fd= fT fdmsin( t+ )在在 方向接收的信号方向接收的信号为调频波，其中调制信号为为调频波，其中调制信号为sin( t+ )在在DVOR中，称为中，称为30Hz可可变相位信号（变相位信号（30Hz FM）3.4 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生系统可变相位信号的产生 二、二、二、二、3030HzHz可变相位信号的产生（可变相位信号的产生（可变相位信号的产生（可变相位信号的产生（2 2）fR= fT fd= fT fdmsin( t+ ) 设发射天线的馈电为设发射天线的馈电为i(t)= Im cos Tt , , T = 2 fT, ,在在 方位上接收的信号为方位上接收的信号为e(t) )= Emcos (t) )，则则 （FM波）波）3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 图片说明图片说明：DVOR常与测距机（常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中在圆周上布）信标合装在同一台站。图中在圆周上布置的天线为置的天线为DVOR天线，旁边直立的有一个是天线，旁边直立的有一个是DME信标的天线。信标的天线。 一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（1 1）3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 30Hz基准相位信号（基准相位信号（30Hz AM） 30Hz AM信号与信号与30Hz FM信号同信号同频频30Hz AM信号的相位与信号的相位与 无关无关在在N方向，方向，30Hz AM信号与信号与30Hz FM信号同相信号同相30Hz基准相位信号：基准相位信号：sin t 一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（2 2）3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 30Hz基准相位信号（基准相位信号（30Hz AM）：）： sin t 30Hz AM信号与信号与30Hz FM信号相位之间的关系信号相位之间的关系在在N方向，方向，30Hz AM信号与信号与30Hz FM信号同相信号同相30Hz可变相位信号（可变相位信号（30Hz FM）：）： sin( t + )在非在非N方向，方向，30Hz FM信号的相位总是超前信号的相位总是超前30Hz AM信号的相位。信号的相位。 30Hz AM信号与信号与30Hz FM信号之间的相位差代信号之间的相位差代表飞机的磁方位（或称为表飞机的磁方位（或称为VOR径向角）径向角）3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（3 3）DVORN30Hz AM tt30Hz FM =0tttttto o o 30Hz AM o =9030Hz AM 30Hz FM 30Hz FM =180o o 30Hz AM 30Hz FM o o =2703.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（4 4）e (t)= Em1+ +m Asin t+ +mfcosst+ +kfcos(t+ +)cost 调频副载波调频副载波e(t)= =Em 1+ +m Bg0(t)+ +mCgm(t)+ +mAsin t+ +mfcos st+ +kfcos( t+ + )cos t 话音信号话音信号 键控键控1020Hz识别音频信号识别音频信号 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（5 5）载波频率：载波频率：f =108.00 =108.00117.95117.95MHz 副载波频率副载波频率: :FS=9960=9960Hz1%1% 30Hz AM、30Hz FM信号频率：信号频率：F=30=30Hz1%1%（= =2F） 调频指数调频指数：kf= =2 R/ = =161161（即最大频偏即最大频偏 Fm=480=480Hz3030Hz） mA=30=30% %2%2%，mf=30%2%=30%2%，m B最大不超过最大不超过30%30% ， m C尽量尽量接近（但不超过）接近（但不超过）10%10% e(t)= =Em 1+ +m Bg0(t)+ +mCgm(t)+ +mAsin t+ +mfcos st+ +kfcos( t+ + )cos t 话音信号话音信号 键控键控1020Hz识别音频信号识别音频信号 识别音频频率：识别音频频率：10201020Hz5050Hz 中国民航不使中国民航不使用用DVOR的话的话音功能音功能 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（6 6） DVOR的的RF辐射场（不包括话音和识别）辐射场（不包括话音和识别）调频副载波调频副载波3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 DVORDVOR辐射场的幅度谱辐射场的幅度谱 （不包括话音）（不包括话音）一、一、一、一、DVORDVOR信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（信标的辐射场（7 7）3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 1）调幅电路调幅电路功放功放载波发生器载波发生器N模拟开关模拟开关1020Hz音频信号发生器音频信号发生器Morse码发生器码发生器30Hz AM信号发生器信号发生器上边带振荡器上边带振荡器f+9960Hz下边带振荡器下边带振荡器f-9960Hz功放功放功放功放开关网络开关网络 12523242627234748Rcos t o USBLSBgm(t)sin t iL(t)iU(t)USBLSB取样载波取样载波载波发射机载波发射机边带发射机边带发射机3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（2 2） 1.1.天线系统（天线系统（1 1）载波天线：载波天线： 1 1个个边带天线：边带天线： 4848个个，5050个，个，5252个个监视天线：监视天线： 1 1个或个或2 2个（个（折叠式偶极子天线折叠式偶极子天线 ）阿尔福特（阿尔福特（Alford）天线天线 水平面水平面垂直面垂直面顶空盲区顶空盲区3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（3 3） 1.1.天线系统（天线系统（2 2）（直径约（直径约30.530.5m） 相邻的两个边带天相邻的两个边带天线相距线相距7.5 7.5 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（4 4） 1.1.天线系统（天线系统（3 3）3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（5 5） 1.1.天线系统（天线系统（4 4）布布设边带天线的圆周直径的计算设边带天线的圆周直径的计算 取取VOR工作频率范围的中间值工作频率范围的中间值fT=113=113MHz，则则 = = 2.652.65m 。 Kf 取其标称值取其标称值1616。 D=13.5m3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（6 6）e0(t)= =Em01mAsintmf1gm(t)cost 键控键控10201020Hz识别音频识别音频 2.2.辐射场的形成辐射场的形成（1 1） 1 1）载波天线的辐射场）载波天线的辐射场调幅电路调幅电路功放功放载波发生器载波发生器N模拟开关模拟开关1020Hz音频信号发生器音频信号发生器Morse码发生器码发生器30Hz AM信号发生器信号发生器 12523242627234748Rcos t o USBLSBgm(t)sin t 载波发射机载波发射机2.2.辐射场的形成（辐射场的形成（1 1）载波天线的辐射场载波天线的辐射场3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（7 7）N上边带振荡器上边带振荡器f+9960Hz下边带振荡器下边带振荡器f-9960Hz功放功放功放功放开关网络开关网络 12523242627234748R o USBLSB iL(t)iU(t)USBLSB边带发射机边带发射机2.2.辐射场的形成（辐射场的形成（2 2）iU(t)=Im cos(+s)t 以以 旋转旋转iL(t)=Im cos(s)t 以以 旋转旋转边带天线的辐射场边带天线的辐射场3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 2.2.辐射场的形成（辐射场的形成（3 3）边带天线的辐射场边带天线的辐射场二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（8 8）同步旋转同步旋转USB、LSB信号在信号在方向的辐射场便为方向的辐射场便为eUL(t) U U L L 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 2.2.辐射场的形成（辐射场的形成（4 4）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（9 9）DVOR信标信标在在 方向方向的辐射场的辐射场e(t)=e0(t)+ +eUL(t) = Em0 1+ +mAsin t+ +mf1gm(t)+ mf cos st+ +kf cos( t+ + )cos t 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 3.3.边带天线的馈电边带天线的馈电 （1 1）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1010）奇混合函数：奇混合函数： fo(t)=sin21440 t 偶混合函数：偶混合函数： fe(t)=cos21440 t fo(t)+ fe(t) =1 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 11 1）3.3.边带天线的馈电边带天线的馈电 （2 2）A1B1C1D1A2B2C2D2调幅调幅电路电路LSB振荡器振荡器f9960Hz功功放放USB振荡器振荡器f+9960Hz功功放放调幅调幅电路电路奇、偶混合奇、偶混合函数产生器函数产生器奇、偶混合函数奇、偶混合函数奇、偶混合函数奇、偶混合函数取样载波取样载波奇奇LSB偶偶LSB奇奇USB偶偶USB12326282242527223.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 12 2）3.3.边带天线的馈电边带天线的馈电 （3 3）USBLSB奇奇USB偶偶USB奇奇LSB偶偶LSB1/1440s3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 13 3）3.3.边带天线的馈电边带天线的馈电 （4 4）表示USB表示LSB天线天线1天线天线2天线天线3天线天线23天线天线24天线天线25天线天线26天线天线47天线天线48.3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 4.4.载波、上边带与下边带之间的关系载波、上边带与下边带之间的关系 （1 1）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 14 4） DVOR信标信标在在 方向方向的辐射场的辐射场e(t)=Em0 1+ +mAsin t+ +mf1gm(t)+ mf cos st+ +kf cos( t+ + )cos t sin t，gm(t) 对载波的调幅是在对载波的调幅是在机内实现的；机内实现的；cos st+ +kf cos( t+ + )对载波的对载波的调幅是在空间叠加实现的，是由调幅是在空间叠加实现的，是由辐射的辐射的USB、LSB及载波三者在及载波三者在空间叠加而成的。空间叠加而成的。N 12523242627234748 o USBLSB f3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 4.4.载波、上边带与下边带之间的关系载波、上边带与下边带之间的关系 （2 2）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 15 5） 调幅波的性质调幅波的性质调调制制信信号号u (t)=U cos( t+ + ) ，载载波波uc(t)=Uccos( ct+ + c) u(t)=Uc1+macos( t+ + )cos( ct+ + c) =Uccos( ct+ + c)+0.5maUccos( c+ )t+( c+ ) +0.5maUccos( c )t+( c ) 3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 4.4.载波、上边带与下边带之间的关系载波、上边带与下边带之间的关系 （3 3）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 16 6） 调幅波的性质调幅波的性质u(t)=Uccos( ct+ + c)+0.5maUccos( c+ )t+( c+ ) +0.5maUccos( c )t+( c ) 幅幅度度关关系系：上上、下下两两个个边边带带信信号号的的幅幅度度相相等等，且且ma=2Us/Uc 1，Us为为边边带信号的幅度。带信号的幅度。频频率率关关系系：调调幅幅信信号号有有3个个频频率率分分量量，即即载载波波 c ，上上边边频频 c+ 和和下下边边频频 c 。相相位位关关系系： 1= t+ ， 2= t ， 2= 1，即即USB超超前前（滞后）载波的相位等于（滞后）载波的相位等于LSB滞后（超前）载波的相位滞后（超前）载波的相位。3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 4.4.载波、上边带与下边带之间的关系载波、上边带与下边带之间的关系 （4 4）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 17 7） 调幅波的矢量图表示调幅波的矢量图表示 0.5maUc0.5maUc OACBUcR cOA表示载波矢量表示载波矢量OB表示表示USB矢量矢量OC表示表示LSB矢量矢量OA+OB=R3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 4.4.载波、上边带与下边带之间的关系载波、上边带与下边带之间的关系 （5 5）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 18 8） DVOR信标中，信标中，三个频率分量之间的关系三个频率分量之间的关系辐射的辐射的USB： uU(t)=UUmcos( c+ + s) t+ U 辐射的辐射的LSB： uL(t)=ULmcos( c- - s) t - - L 辐射的载波辐射的载波： uc(t)=Ucmcos ct sUUm U LOACBUcmR c sULm要使要使： uU(t) + uL(t) + uc(t) = AM，则要求：则要求：三个频率分量：三个频率分量： c， c+ + s ， c- - s幅度关系：幅度关系：UUm=ULm=Um相位关系：相位关系： U = L3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 4.4.载波、上边带与下边带之间的关系载波、上边带与下边带之间的关系 （6 6）二、二、二、二、DVORDVOR信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（信标的工作过程（1 19 9） 如何判断如何判断 U = L ？调幅接收机调幅接收机示波器示波器DVOR监控天线监控天线调调幅幅接接收收机机的的输输出出送送至至示示波波器器，作作为为判判断断 U 是否与是否与 L相等的监视信号；相等的监视信号； sUUm U LOACBUcmR c sULmR，180 C，R，=OB+OC ，R=OB+OC将将LSB矢量矢量OC滞后滞后180 ，得矢量，得矢量OC ，； 若若 U= L ，则则R， OA，此此时时示示波波器显示的为直流信号。器显示的为直流信号。若若示示波波器器显显示示的的为为直直流流信信号号，说说明明 U= L ；若若示示波波器器显显示示的的不不为为直直流流信信号号，则则调调整整 U ，一直到示波器显示为直流信号，一直到示波器显示为直流信号；去除对去除对LSB矢量的矢量的180 滞后滞后，恢复，恢复OC。3.6 3.6 VOR机载系统机载系统一、一、一、一、VORVOR机载系统应完成的任务机载系统应完成的任务机载系统应完成的任务机载系统应完成的任务给出预选航道；给出预选航道； 保证飞机沿预选的航道飞行；保证飞机沿预选的航道飞行； 自动测定相应角度（方位）。自动测定相应角度（方位）。 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统二、二、二、二、VORVOR航道（航道（航道（航道（1 1）有方向的并且方向可以互易的有方向的并且方向可以互易的VOR径向线径向线 VOR航道可用航道可用 OBS来定义，或用来定义，或用 OBS定义预选航道。定义预选航道。 NVOR OBSNVOR OBS3.6 3.6 VOR机载系统机载系统二、二、二、二、VORVOR航道（航道（航道（航道（2 2）NNVOR-AVOR-B60 90 30 OBS= 60 90 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（1 1）1.1.框图框图 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（2 2）2.2.关键点信号关键点信号 u1(t)=Um1 1+ +mAsin t+ +mf1gm(t)+ mf cos st+ +kf cos( t+ + )cos 2t 第二中频，典型值为第二中频，典型值为168.5kHz u2(t)=Um2 1+ +mAsin t+ +mf1gm(t)+ mf cos st+ +kf cos( t+ + )u3(t)=Um3sin tu4(t)=Um4cos st+ +kf cos( t+ + )u5(t)=Um5sin( t+ + )u6(t)=Um6sin( t+ + OBS)u7(t)=Um7sin( t+ + OBS/2)3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（3 3）3.3.航道偏离指示（航道偏离指示（1 1） u3(t)=Um3sin tu6(t)=Um6sin( t+ + OBS)u1d(t)=K1dsin( OBS)驱动水平状态指示器（驱动水平状态指示器（HSI）的航道偏离杆）的航道偏离杆 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（4 4）3.3.航道偏离指示（航道偏离指示（2 2） 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（5 5）3.3.航道偏离指示（航道偏离指示（3 3） 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（6 6）3.3.航道偏离指示（航道偏离指示（4 4） NDVOR OBS= ABCDEL1L2L1 L2GF 航道偏离杆永远偏向航道偏离杆永远偏向预选航道所在的方向；预选航道所在的方向；航道偏离指示与飞机航道偏离指示与飞机的磁航向无关。的磁航向无关。 u1d(t)=K1dsin( OBS)右区右区左区左区NDVOR OBS= ABCDEL1L2L1 L2GF 三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（7 7）3.3.航道偏离指示（航道偏离指示（5 5） 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统L1是是左左区、区、右右区的分界线区的分界线 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（8 8）4.4.向向/ /背（背（To/From）台指示（）台指示（1 1） u3(t)=Um3sin tu7(t)=Um7sin( t+ + OBS/2)u2d(t)=K2dsin( OBS /2)驱动水平状态指示器（驱动水平状态指示器（HSI）的向）的向/ /背台指针背台指针 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（9 9）4.4.向向/ /背（背（To/From）台指示（）台指示（2 2） NDVOR OBS= ABCDEL1L2L1 L2GF FTT or F？TTT/F无指示无指示u2d(t)=K2dsin( OBS /2)T/F无指示无指示3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（1010）4.4.向向/ /背（背（To/From）台指示（）台指示（3 3） L2是是To区、区、From区的分界线；区的分界线；T/F指示与飞机的磁航向无关。指示与飞机的磁航向无关。 From区区To区区NDVOR OBS= L1L2L1 L23.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（1111）例：例：在飞机的预选航道为在飞机的预选航道为3030 或或210210 时，分别说明时，分别说明HSI的的航道偏离指示和向航道偏离指示和向/ /背台指示。背台指示。 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（1212）5.5.方位的指示（方位的指示（1 1） 航道偏离指示、向航道偏离指示、向/ /背台指示只与飞机的磁方背台指示只与飞机的磁方位有关，而与包括飞机磁航向的其他角度无关位有关，而与包括飞机磁航向的其他角度无关 利用利用RMI指示飞机的方位、航向等信息指示飞机的方位、航向等信息 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（1313）5.5.方位的指示（方位的指示（2 2） u3(t)=Um3sin tu5(t)=Um5sin( t+ + )u8(t)= Um8sin( t+ +) =Um8sin( t+ )M控制的移相量控制的移相量 u3d(t)=K3dsin(+ )驱动电机驱动电机M 当当u3d(t)=0时时，M停止转动，则停止转动，则 = + = VOR RMI的指示与的指示与ADF信号驱动时的指示方式完全一样信号驱动时的指示方式完全一样 3.6 3.6 VOR机载系统机载系统三、三、三、三、VORVOR机载接收机（机载接收机（机载接收机（机载接收机（1414）5.5.方位的指示（方位的指示（3 3） 感谢您的阅读收藏，谢谢！