定轴轮系中各轮转向的判断定轴轮系中各轮转向的判断机械基础机械基础qq复习提问：复习提问：qq轮系的分类：轮系的分类：qq蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断：蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断：v 知识回顾知识回顾1、定轴轮系2、周转轮系3、混合轮系右手法则创设情境、激趣引入创设情境、激趣引入企业6S生产车间 这是什么？这是什么？定轴轮系中定轴轮系中圆柱齿轮圆柱齿轮的转动方向的判断的转动方向的判断定轴轮系中定轴轮系中圆锥齿轮圆锥齿轮的转动方向的判断的转动方向的判断 本节课重难点教学重点教学重点蜗杆传动在不同视图下蜗杆传动在不同视图下的转动方向的转动方向的判断的判断教学难点教学难点定轴轮系中各轮转向的判断方法定轴轮系中各轮转向的判断方法 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用法可以用 的方法来确定。的方法来确定。 标注箭头标注箭头注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向任务一：圆柱齿轮啮合外啮合任务一：圆柱齿轮啮合外啮合 1数外啮合齿轮的对数方法。数外啮合齿轮的对数方法。2画箭头法画箭头法主、从动轮转向主、从动轮转向相反相反时，两箭头指向时，两箭头指向相反相反。圆柱齿轮啮合内啮合圆柱齿轮啮合内啮合 1数外啮合齿轮的对数方法。数外啮合齿轮的对数方法。2画箭头法：两轮转向画箭头法：两轮转向相同相同任务二：锥齿轮啮合传动任务二：锥齿轮啮合传动 画箭头方法：两轮同时画箭头方法：两轮同时指向指向或同时或同时背向啮合点背向啮合点你你选选对对了了没没有有任务三：蜗杆传动任务三：蜗杆传动 判定判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四方法：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。即为蜗轮上啮合点的线速度方向。对对的的给给自自己己鼓鼓鼓鼓掌掌吧吧 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。若为奇数，则转向相反。 思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？思考：如图轮系中各轮转向判断是否正确呢？12345678不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。不正确，右旋应该用右手判断，蜗轮的旋转方向应为逆时针。小试牛刀：用标箭头的方法标出轮系转动方向小试牛刀：用标箭头的方法标出轮系转动方向谁谁来来秀秀一一秀秀 露露他他一一小小手手 下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你下面两图中哪个图形代表蜗杆，哪个图形代表蜗轮呢？你能判断出蜗轮的转动方向么？能判断出蜗轮的转动方向么？提升难度提升难度A图图1212B图图大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向大展身手：用标箭头的方法标出轮系转动方向12345678想对没？想对没？课堂小结n本节课同学们学到了那些知识呢 ？1、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。、圆柱齿轮在轮系中转动方向的判断。2、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。、圆锥齿轮在轮系中转动方向的判断。3、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。、蜗杆传动在不同视图下蜗轮的转动方向。外啮合反向外啮合反向 内啮合正向内啮合正向 1.通过通过自学的方式自学的方式了解定轴轮系中各齿轮转了解定轴轮系中各齿轮转向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方向判定的第二种方法。（数外啮合齿轮的对数方法）法） 2.习题册上对应的练习。习题册上对应的练习。课后作业同学们同学们别忘记了场地的清理和打扫别忘记了场地的清理和打扫我相信你能做到的我相信你能做到的谢谢各位老师谢谢各位老师请提出宝贵意见！请提出宝贵意见！ 刚才的发言，如刚才的发言，如有不当之处请多指有不当之处请多指正。谢谢大家！正。谢谢大家！19