四层电梯PLC程序设计11电子工艺杨洁，张哲炜.一，一，实验实验任任务务本次实验主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。3.指示召唤信号，楼层到达指示。 4.梯在正常情况下自动工作。 .二，二，设计设计分析分析*了解要用到的实训设备和器件，观察模拟四层电梯模块基本结构，并根据结构定义IO口并进行硬件连接。.硬件连接图.三，各部分程序三，各部分程序设计设计分析分析 根据本实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分： * 1.电电梯在各楼梯在各楼层层的指示的指示 * 2.电电梯上下行及指示梯上下行及指示 * 3.各楼各楼层层上下召上下召唤唤指示及指示及舱舱内楼内楼层选择层选择 * 4.电电梯停止梯停止 * 5.开关开关门门只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就能满足实验的要求并顺利完成实验任务。.四四，根据各部分分析，根据各部分分析进进行行PLC程序程序设计设计一一到到四四平平层层.所所有有上上升升指指令令.上升所所有有下下降降指指令令.各各楼楼层层的的外外呼呼楼楼层层指指示示.各各楼楼层层内内呼呼的的楼楼层层指指示示.实实现现在在二二三三楼楼层层的的停停止止.五，程序写入PLC及调试。通过用X-Builder 软件将程序写入PLC调试运行，通过监控观察梯形图，结合I/O口分配和按钮对应情况，观察电梯模块的运行状态及箱上灯亮灭情况，看所设计程序是否有误及实现了电梯的哪些功能或者哪些没有实现。（详见视频）.到到达达各各楼楼层层后后自自动动开开关关门门.自自动动关关门门延延时时自自动动开开门门延延时时.六，设计心得体会 起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式，讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让我们对该设计有了初步认识。通过在网上查阅相关资料，我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一天的修改调试，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个实验，对我来说收获颇丰。.谢谢观赏. 1.电电梯在各楼梯在各楼层层的指示。的指示。 当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。 . 2.电电梯上下行及其指示。梯上下行及其指示。 当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行； 当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求； 当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。 当电梯在四楼时只要下面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须下行。 在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确的判断出电梯的上下行。 上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一楼，电梯必须改变方向运行，这时才会被反向点亮。 .3.各楼各楼层层上下召上下召唤唤指示及指示及舱舱内楼内楼层选择层选择。 根据根据电电梯的运行方式和要求，在梯的运行方式和要求，在电电梯运行的一个周期内，梯运行的一个周期内，不不论论是各楼是各楼层层的召的召唤唤信号，信号，还还是在是在轿厢轿厢内楼内楼层层的的选择选择信号信号都必都必须记须记下来，以便于下来，以便于电电梯到达梯到达该该楼楼层时层时做出相做出相应应的响的响应应。因因为为所有的信号都是通所有的信号都是通过过按按钮钮得到的，是一个点得到的，是一个点动动信号，信号，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过过程中响程中响应应了各楼了各楼层层的上下行召的上下行召唤唤、舱舱内楼内楼层选择层选择的信号之后，的信号之后，这这些信号就将不再保持。些信号就将不再保持。 . 4.电电梯停止。梯停止。 当有人在当有人在电电梯外部召梯外部召唤唤或有人在或有人在电电梯内部要出梯内部要出电电梯梯时时，电电梯响梯响应这应这些信号后，些信号后，电电梯停在梯停在该层该层，当，当上下人都完成了之后才能上下人都完成了之后才能继续继续运行。运行。 . 5.开关开关门门。 当有人在当有人在电电梯外部召梯外部召唤唤或有人在或有人在电电梯内部要出梯内部要出电电梯梯时时，电电梯响梯响应这应这些信号后，些信号后，电电梯停在梯停在该层该层。电电梯停梯停稳稳后，后，电电梯开梯开门门，当开，当开门门到位之后，就可以上下人了，同到位之后，就可以上下人了，同时时定定时时器开始器开始计时计时，直到关，直到关门门到位，到位，这这种方式可以种方式可以实现实现自自动动开关开关门门。在。在轿厢轿厢内可以手内可以手动动开关开关门门，但手，但手动动开关开关门门必必须须在在电电梯停梯停稳时稳时才能操作。才能操作。 .