嵌入式操作系统1PPT课件-

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嵌入式操作系统uCos 普通概念前后台系统与实时系统义务，优先级义务和中断可剥夺性内核与不可剥夺性内核时钟节拍tick义务间的通讯信号量、邮箱、队列时钟节拍tick图1 将义务延迟一个时钟节拍(第一种情况)图2.26将义务延迟一个时钟节拍(第二种情况)图3 将义务延迟一个时钟节拍(第三种情况)可剥夺性内核义务间的通讯信号量：标志位邮箱：传送数据信息音讯队列：邮箱阵列义务间的通讯图5 邮箱