PLC 课后习题课后习题 参考答参考答案案第第第第1 1章章章章1.1 PLC主要由主要由CPU 、输入模块输入模块、输出模块输出模块 和和存储单存储单元元等组成。等组成。1.2 PLC特点特点1 1）. .编程方法简单易学编程方法简单易学2 2）. .硬件配套齐全硬件配套齐全, ,用户使用方便用户使用方便3 3）. .通用性和适用性强通用性和适用性强, ,性价比高性价比高4 4）. .可靠性高可靠性高, ,抗干扰能力强抗干扰能力强5 5）. .系统的设计、安装、调试工作量小系统的设计、安装、调试工作量小6 6）. .维护方便维护方便, ,维修工作量小维修工作量小7 7）. .体积小体积小, ,重量轻重量轻, ,能耗低能耗低21)1)开关量逻辑控制（顺序控制）开关量逻辑控制（顺序控制）2)2)运动控制运动控制3)3)闭环过程控制闭环过程控制4)4)数据处理数据处理5)5)通信联网通信联网1.3 PLC的应用领域的应用领域3第第第第2 2章章章章2.1 （1） PLC主要由主要由CPU 、 电源电源 、输入模块输入模块、输出模输出模块块 和和存储单元存储单元等组成。等组成。P8-10（2） 继电器的线圈断电时，其常开触点继电器的线圈断电时，其常开触点断开断开 、常闭、常闭触点触点 闭合闭合 。P11（3） FX2N-80MR是有是有 80 个个I/O点，点，继电器继电器 输出型的输出型的基本单元基本单元 。P174答：答： PLC有两种基本的工作模式，即有两种基本的工作模式，即RUN和和STOP模式，只模式，只有在有在运行状态时才进行输入运行状态时才进行输入/ /输出刷新和执行用户程序。输出刷新和执行用户程序。 2.2 简述简述PLC的扫描工作过程的扫描工作过程 P13内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理STOPRUN PLC运行时的每次循环过程运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理），程序执行、输出处理）， PLC通过反复执行用户程序来实现控通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式作方式称为扫描工作方式 。52.4 开关量输出模块有哪几种类型？开关量输出模块有哪几种类型？各有什么特点各有什么特点 P10继电器输出继电器输出：可用于交流及直流两种电源：可用于交流及直流两种电源, ,但接通断开但接通断开的频率低的频率低; ;晶体管输出晶体管输出：有较高的接通断开频率：有较高的接通断开频率, ,但只适用于直流但只适用于直流驱动的场合驱动的场合; ;双向晶闸管双向晶闸管( (可控硅可控硅) )输出输出：有较高的接通断开频率：有较高的接通断开频率, ,仅仅适用于交流驱动场合。适用于交流驱动场合。63.1、填空、填空1）外部输入电路）外部输入电路接通接通时，对应的输入映像器为时，对应的输入映像器为 1 状状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 接通接通 ，常闭触点，常闭触点 断开断开 。 P31 外部输入电路外部输入电路断开断开时，对应的输入映像器为时，对应的输入映像器为 0 状状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开断开 ，常闭触点，常闭触点接通接通。2）若梯形图中输出继电器的线圈）若梯形图中输出继电器的线圈“通电通电”，对应的，对应的输出映像寄存器为输出映像寄存器为 1 状态，在输出处理阶段后，状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 通通电电 ，其常开触点，其常开触点 闭合闭合 ，外部负载，外部负载 工作工作 。P35第第第第3 3章章章章73）定时器的线圈）定时器的线圈 接通接通 时开始定时，定时时间到时其时开始定时，定时时间到时其常开触点常开触点接通接通 ，常闭触点，常闭触点断开断开 。P374）通用定时器的）通用定时器的线圈断电线圈断电时被复位，复位后其常开触时被复位，复位后其常开触点点断开断开 ，常闭触点，常闭触点接通接通 ，当前值变为，当前值变为 0 。5）内部计数器的复位输入电路）内部计数器的复位输入电路断开断开 ，计数输入电路，计数输入电路断断开开接通接通，当前值，当前值 小于小于 设定值时，计数器的当前设定值时，计数器的当前值加值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点。计数当前值等于设定值时，其常开触点接通接通 ，常闭触点，常闭触点断开断开 。再来计数脉冲时当前值。再来计数脉冲时当前值 不变不变 。复位输入电路复位输入电路接通接通 时，计数器被复位，复位后其常时，计数器被复位，复位后其常开触点开触点断开断开 ，常闭触点，常闭触点接通接通 ，当前值为，当前值为 0 。P3986) OUT指令不能用于指令不能用于 输入输入 继电器。继电器。7) M8002是初始化脉冲，在是初始化脉冲，在RUN 时，它时，它ON一个扫描一个扫描周期。当周期。当PLC处于处于RUN状态时，状态时，M8000一直为一直为ON。P36-378) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用与主控触点下端相连接的常闭触点应使用LDI指令。指令。9) 编程元件中只有编程元件中只有X 和和Y 的元件编号采用的元件编号采用8进制数。进制数。93.10103.11113.12 X1X1 M101 M100M101X1M1001扫描周期扫描周期123.133.13X0 M1X0Y0 Y0X0 Y0 Y0 M1133.143.14 Y0 Y0K20K20X0X0 T0 T0 Y0 Y0T0T0X0Y02ST014第第4 4章章习题4.215第第5 5章章 习题习题16步进梯形图步进梯形图M0S20S21S0M8002X0T0顺序功能图顺序功能图起动Y0Y0T0K30Y2T3S22Y1T2K20T1T1K40S23T3K40T2M0X0X1M0Y1S0ENDRET起动T2T1S20S21S22S23S23S0SETM8002X0T0SETSETS22SETS21S20SETY0Y1T0K30Y0Y2T1K40T2K20T3K40S20T3SETS0M0SETY15.517步进梯形图步进梯形图习题5.6S20S21S0M8002X0T0顺序功能图顺序功能图起动Y0Y1T0K50X4S22X2S23X5X1X2X4X2Y2X3Y3X4S0ENDRET起动X2S20S21S22S23S0M8002X0T0SETSETSETS21S20SETY0T0K50Y3S0X4SETX4X2X1Y1X2X5S23SETS22Y2X3X4X318步进梯形图步进梯形图S20S22S0M8002X0T0顺序功能图顺序功能图起动Y0Y0T0K50Y2S24Y0T3K50X1T3Y1习题5.7S21Y0T1T1K50Y1S23Y0T2T2K50Y1S0ENDRET起动X1T1S20S21S22S23S24S0SETM8002X0T0SETSETS22SETS21S20SETY0Y0T0K50Y0T1K50Y1Y0Y1Y2S0T3SETT3K50T2S24SETS23Y0T2K50Y119第6章 FX系列PLC的应用指令习题6.520习题6.621习题习题 1 1按下按下SB1SB1启动按钮，启动按钮，TL1TL1显示灯亮，延时显示灯亮，延时8 8秒后，秒后，TL2TL2显示灯点亮。显示灯点亮。按下按下SB2SB2停止按钮，停止按钮，TL1TL1和和TL2TL2灯都熄灭。灯都熄灭。I/OI/O分配表：分配表：SB1SB1X1 SB2X1 SB2X0 X0 TL1TL1Y1 TL2Y1 TL2Y2 Y2 控制梯形图控制梯形图22开关开关PS1PS1接通，接通，PLCPLC输出方波（周期为输出方波（周期为4 4秒，占空比为秒，占空比为1 1：4 4），驱），驱动动TL2TL2显示灯并计数；显示灯并计数；当灯亮第当灯亮第8 8下下后后，PLCPLC输出驱动输出驱动TL1TL1显示灯点亮。显示灯点亮。开关开关PS1PS1复位，灯和计数器都复位。复位，灯和计数器都复位。I/OI/O分配表：分配表： PS1PS1X1X1 TL1 TL1Y1 TL2Y1 TL2Y2 Y2 控制梯形图控制梯形图习题习题 2 223 如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系统中的如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系统中的哪些器件？哪些它无法替代？哪些器件？哪些它无法替代？答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等令元件按钮、执行元件如接触器等。 如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗？会增加吗？ 答：增加输入输出扩展单元只是增加答：增加输入输出扩展单元只是增加I/OI/O点数，其内部资源不点数，其内部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。24