施耐德变频器通讯施耐德变频器通讯Profibus-DPATV61/71SSD Marketing2变频器通讯的介绍：变频器通讯的介绍：n变频器通讯需求的增加n传统的变频器控制方式oI/O给定和信息获得n变频器通讯的优点o经济o信息量o设备联网的要求n变频器通讯的缺点o有些情况下费用增加o响应速度与可靠性SSD Marketing3Profibus-DP网络结构网络结构n标准的RS485总线n不带中继器，单段32个设备；带中继器，最多127个设备。n通讯速率由网络上的设备总数和距离决定SSD Marketing4ATV58 Profibus-DP卡的安装卡的安装SSD Marketing5ATV71 Profibus-DP卡的安装卡的安装右图是通讯卡示意图。1LED指示灯2Profibus-DP寻址开关39针SUB-D型母接头对于该通讯卡，仅需要做一个设置。即：设置Profibus-DP的从站地址如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边，最高位在左边。拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。址配置注意事项：改动地址后，要重新上电才能使用。地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。SSD Marketing6ATV71 Profibus-DP卡的卡的parameter settingn在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。SSD Marketing7Scan input的定义的定义COM.SCANNER INPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为：Scan.IN1 address：3201Scan.IN2 address：8604Scan.IN3 address：0Scan.IN4 address：0Scan.IN5 address：0Scan.IN6 address：0Scan.IN7 address：0Scan.IN8 address：0SSD Marketing8Scan output的定义的定义nCOM.SCANNER OUTPUTn这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据（写）。n在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为：nScan.Out1 address：8501nScan.Out2 address：8602nScan.Out3 address：0nScan.Out4 address：0nScan.Out5 address：0nScan.Out6 address：0nScan.Out7 address：0nScan.Out8 address：0SSD Marketing9GSD文件文件Profibus-DP网络的网络的“身份证身份证”n老式通讯读写命令o优点节省通讯时间灵活o缺点编程量大n流行通讯网络配置o优点方便直观编程方便SSD Marketing10安装安装ATV71/ATV61ATV71/ATV61变频器的变频器的GSDGSD文件文件 SSD Marketing1171/61Profibus-DP通讯通讯InputIW2.0.0 - %IW2.0.13OutputQW2.0.0 - %QW2.0.13SSD Marketing1271/61 Profibus-DP通讯通讯nPKE：参数地址（16进制）nR/W：读/写（52/57）nPWE：参数值nCMDD：命令字/控制字nLFRD：速度给定（rpm）nCMI：扩展命令字/扩展控制字Output% QW2.0.0 - %QW2.0.13SSD Marketing13Profibus-DP通讯通讯PKW和PZD都能控制变频器，但PKW虽灵活但需要组合编程，个人还是推荐入门使用PZD；PIW264PIW282是PLC的输入；PQW264PQW282是PLC的输出SSD Marketing14Profibus-DP通讯举例通讯举例在项目中添加OB86（机架故障诊断）和OB87（DP从站故障诊断），主要为防止一旦某一从站故障CPU抱故障但不停机，不添加会出现该故障造成网络瘫痪。SSD Marketing15ATV61:状态表状态表nATV58的起动顺序的起动顺序o在通讯状态下，不是一上在通讯状态下，不是一上电就能运行！电就能运行！SSD Marketing16其它其它SFC14/15是用于同DP从站ATV71变频器交换数据的，SFC14是读从站，SFC15是写数据的。但要注意RECODER填写的格式：起始地址/字节长度，且字节长度一定要为4，否则通讯不上，主要目的是存放通讯时的错误代码，意义不大SSD Marketing17ATV /6171 Profibus 通讯卡诊断通讯卡诊断在FC功能块中编好程序，然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器。需要注意的是速度给定的格式是转速。另外，ATV71Scannerinput和Scanneroutput中要事先配置好地址：8051控制字8602速度给定3201状态字8604实际频率SSD Marketing18ATV /6171 Profibus 通讯卡诊断通讯卡诊断在FC功能块中编好程序，然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器。需要注意的是速度给定的格式是转速。另外，ATV71Scannerinput和Scanneroutput中要事先配置好地址：8051控制字8602速度给定3201状态字8604实际频率