坐标系的建立-－金锄头文库

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1.与轴相关的坐标系每个机器人单轴可以自由转动2.全局坐标系原点在机器人的底脚里3.BASE坐标系原点在需要加工的工件上4.工具坐标系原点在工具上2021/7/11A1，A2，A3为基轴A4，A5，A6为手轴如果A4，A6位于一条直线上，则必须把坐标系转换成与轴相关的坐标系，然后运行A5，否则A4可能被关断。2021/7/12与轴相关的坐标系2021/7/13全局坐标系2021/7/14BASE坐标系2021/7/15工具坐标系2021/7/162021/7/172021/7/182021/7/192021/7/1102021/7/1112021/7/1122021/7/1132021/7/1142021/7/1152021/7/1162021/7/1172021/7/1182021/7/1192021/7/120 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！