激光外差干涉测试技术激光外差干涉测试技术9/23/20241光电检测系统分类 主动系统主动系统主动系统主动系统/ /被动系统被动系统被动系统被动系统( (按信息光源分按信息光源分按信息光源分按信息光源分) ) 红外系统红外系统红外系统红外系统/ /可见光系统可见光系统可见光系统可见光系统( (按光源波长分按光源波长分按光源波长分按光源波长分) ) 点探测点探测点探测点探测/ /面探测系统面探测系统面探测系统面探测系统( (按接受系统分按接受系统分按接受系统分按接受系统分) ) 模拟系统模拟系统模拟系统模拟系统/ /数字系统数字系统数字系统数字系统( (按调制和信号处理方式分按调制和信号处理方式分按调制和信号处理方式分按调制和信号处理方式分) ) 直接检测直接检测直接检测直接检测系统系统系统系统/ /光外差检测系统光外差检测系统光外差检测系统光外差检测系统 ( (按光波对信号的携按光波对信号的携按光波对信号的携按光波对信号的携带方式分带方式分带方式分带方式分) )9/23/20242直接检测的基本原理 直接检测直接检测直接检测直接检测( (非相干检测非相干检测非相干检测非相干检测): ):都是利用光源发射的光强携带信息都是利用光源发射的光强携带信息都是利用光源发射的光强携带信息都是利用光源发射的光强携带信息, ,直接把接受到的光强变化转换为电信号的变化。直接把接受到的光强变化转换为电信号的变化。直接把接受到的光强变化转换为电信号的变化。直接把接受到的光强变化转换为电信号的变化。9/23/20243激光外差干涉测试技术激光外差干涉测试技术 单频激光干涉仪的光强信号及光电转换器件输出的电信单频激光干涉仪的光强信号及光电转换器件输出的电信单频激光干涉仪的光强信号及光电转换器件输出的电信单频激光干涉仪的光强信号及光电转换器件输出的电信号都是直流量，直流漂移是影响测量准确度的重要原因，号都是直流量，直流漂移是影响测量准确度的重要原因，号都是直流量，直流漂移是影响测量准确度的重要原因，号都是直流量，直流漂移是影响测量准确度的重要原因，信号处理及细分都比较困难。信号处理及细分都比较困难。信号处理及细分都比较困难。信号处理及细分都比较困难。 为了提高光学干涉测量的准确度，七十年代起有人将电为了提高光学干涉测量的准确度，七十年代起有人将电为了提高光学干涉测量的准确度，七十年代起有人将电为了提高光学干涉测量的准确度，七十年代起有人将电通讯的外差技术移植到光干涉测量领域，发展了一种新通讯的外差技术移植到光干涉测量领域，发展了一种新通讯的外差技术移植到光干涉测量领域，发展了一种新通讯的外差技术移植到光干涉测量领域，发展了一种新型的光外差干涉技术。型的光外差干涉技术。型的光外差干涉技术。型的光外差干涉技术。 概念：光外差干涉是指两只相干光束的光波频率产生一概念：光外差干涉是指两只相干光束的光波频率产生一概念：光外差干涉是指两只相干光束的光波频率产生一概念：光外差干涉是指两只相干光束的光波频率产生一个小的频率差，引起干涉场中干涉条纹的不断扫描，经个小的频率差，引起干涉场中干涉条纹的不断扫描，经个小的频率差，引起干涉场中干涉条纹的不断扫描，经个小的频率差，引起干涉场中干涉条纹的不断扫描，经光电探测器将干涉场中的光信号转换为电信号，由电路光电探测器将干涉场中的光信号转换为电信号，由电路光电探测器将干涉场中的光信号转换为电信号，由电路光电探测器将干涉场中的光信号转换为电信号，由电路和计算机检出干涉场的相位差。和计算机检出干涉场的相位差。和计算机检出干涉场的相位差。和计算机检出干涉场的相位差。 特点：克服单频干涉仪的漂移问题；特点：克服单频干涉仪的漂移问题；特点：克服单频干涉仪的漂移问题；特点：克服单频干涉仪的漂移问题； 细分变得容易；细分变得容易；细分变得容易；细分变得容易； 提高了抗干扰性能。提高了抗干扰性能。提高了抗干扰性能。提高了抗干扰性能。9/23/20244光外差探测系统光外差探测系统 光外差探测在激光通信、雷达、测长、测速、测振、光谱学等方面光外差探测在激光通信、雷达、测长、测速、测振、光谱学等方面都很有用。其探测原理与微波及无线电外差探测原理相似。光外差探都很有用。其探测原理与微波及无线电外差探测原理相似。光外差探测与光直接探测比较，其测量精度要高测与光直接探测比较，其测量精度要高7878个数量级。个数量级。 激光受大气湍流效应影响严重，破坏了激光的相干性，因而目前远距激光受大气湍流效应影响严重，破坏了激光的相干性，因而目前远距离外差探测在大气中应用受到限制，但在外层空间特别是卫星之间通离外差探测在大气中应用受到限制，但在外层空间特别是卫星之间通信联系已达到实用阶段。信联系已达到实用阶段。9/23/20245 一、光外差探测原理一、光外差探测原理 光外差探测与直接探测相比较有许多优点，在直光外差探测与直接探测相比较有许多优点，在直接探测中由于光的振动频率高达接探测中由于光的振动频率高达21021013137.5107.5101414HzHz，振动周期振动周期T T为为510510-14 -14 1.310 1.310 -15 -15 s (s (可见光到中近红外可见光到中近红外) )，而探测器响应时间最短，而探测器响应时间最短10 10 -10 -10 s, s, 它只能响应其它只能响应其平均平均能量或平均功率能量或平均功率。9/23/20246在直接探测中在直接探测中，设光波动的圆频率为，设光波动的圆频率为，振幅为振幅为A A，则光波，则光波f(t)f(t)写成写成平均功率平均功率9/23/20247fs为信号光波，为信号光波，fL为本机振荡为本机振荡(本振本振)光波，这两束平面平光波，这两束平面平行的相干光，经过分光镜和可变光阑入射到探测器表面行的相干光，经过分光镜和可变光阑入射到探测器表面进行混频，形成相干光场。经探测器变换后进行混频，形成相干光场。经探测器变换后,输出信号中输出信号中包含包含 fc fs fL 的差频信号故又称相干探测的差频信号故又称相干探测. 光外差检测光外差检测9/23/20248，入射到探测器上的总光场为，入射到探测器上的总光场为由于光探测器的响应与光电场的平方成正比，所以光探由于光探测器的响应与光电场的平方成正比，所以光探测器的光电流为测器的光电流为9/23/20249 设入射到探测器上的设入射到探测器上的设入射到探测器上的设入射到探测器上的信号光场为信号光场为信号光场为信号光场为： 本机振荡光场为本机振荡光场为本机振荡光场为本机振荡光场为： 入射到探测器上的总入射到探测器上的总入射到探测器上的总入射到探测器上的总光场为光场为光场为光场为： 基本原理9/23/202410 ； : :量子效率；量子效率；量子效率；量子效率； : :光子能量；光子能量；光子能量；光子能量； : : 差频。差频。差频。差频。 式中第一、二项为余弦函数平方的平均值，等于式中第一、二项为余弦函数平方的平均值，等于式中第一、二项为余弦函数平方的平均值，等于式中第一、二项为余弦函数平方的平均值，等于1 12 2。 第三项（和频项）是余弦函数的平均值为零。而第四项（差频项）相对光频第三项（和频项）是余弦函数的平均值为零。而第四项（差频项）相对光频第三项（和频项）是余弦函数的平均值为零。而第四项（差频项）相对光频第三项（和频项）是余弦函数的平均值为零。而第四项（差频项）相对光频而言，频率要低得多。而言，频率要低得多。而言，频率要低得多。而言，频率要低得多。 当差频当差频当差频当差频 低于光探测器的截止频率时，光探测器就有频率为低于光探测器的截止频率时，光探测器就有频率为低于光探测器的截止频率时，光探测器就有频率为低于光探测器的截止频率时，光探测器就有频率为 的光电流输出。的光电流输出。的光电流输出。的光电流输出。 光探测器输出的光电流9/23/202411激光外差干涉测试技术激光外差干涉测试技术 4.1 4.1 激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理 外差干涉技术原理外差干涉技术原理外差干涉技术原理外差干涉技术原理 在干涉场中，放入两个探测器，一个放在基准点在干涉场中，放入两个探测器，一个放在基准点在干涉场中，放入两个探测器，一个放在基准点在干涉场中，放入两个探测器，一个放在基准点( (x x0 0, , y y0 0) )处，称之为基准探测器，其输出基准信号处，称之为基准探测器，其输出基准信号处，称之为基准探测器，其输出基准信号处，称之为基准探测器，其输出基准信号i i( (x x0 0, , y y0 0, , t t) )，另，另，另，另一个放在干涉场某探测点一个放在干涉场某探测点一个放在干涉场某探测点一个放在干涉场某探测点( (x xi i, , y yi i) )处，称之为扫描探测器，处，称之为扫描探测器，处，称之为扫描探测器，处，称之为扫描探测器，输出信号为输出信号为输出信号为输出信号为i i( (x xi i, , y yi i, , t t) ) 。将两信号相比，测出信号的过零。将两信号相比，测出信号的过零。将两信号相比，测出信号的过零。将两信号相比，测出信号的过零时间差时间差时间差时间差 t t，便可知道二者的光学位相差，便可知道二者的光学位相差，便可知道二者的光学位相差，便可知道二者的光学位相差 由控制系统控制扫描探测器对整个干涉场扫描，就可以由控制系统控制扫描探测器对整个干涉场扫描，就可以由控制系统控制扫描探测器对整个干涉场扫描，就可以由控制系统控制扫描探测器对整个干涉场扫描，就可以测出干涉场各点的位相差。测出干涉场各点的位相差。测出干涉场各点的位相差。测出干涉场各点的位相差。扫描探测器（扫描探测器（扫描探测器（扫描探测器（x xi i, , y yi i）基准探测器（基准探测器（基准探测器（基准探测器（x x0 0, , y y0 0）（a a） t t1/1/ t ti i( (x, y, tx, y, t) )（b b）图图图图4-32 4-32 4-32 4-32 外差干涉图样和电信号外差干涉图样和电信号外差干涉图样和电信号外差干涉图样和电信号9/23/202413激光外差干涉测试技术激光外差干涉测试技术 4.1 4.1 激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理 激光外差干涉仪的光源激光外差干涉仪的光源激光外差干涉仪的光源激光外差干涉仪的光源 外差干涉需要双频光源。其频差根据需要选定。外差干涉需要双频光源。其频差根据需要选定。外差干涉需要双频光源。其频差根据需要选定。外差干涉需要双频光源。其频差根据需要选定。 1 1）塞曼效应）塞曼效应）塞曼效应）塞曼效应He-NeHe-Ne激光器激光器激光器激光器可得到可得到可得到可得到12MHz12MHz的频差的频差的频差的频差 2 2）双纵模）双纵模）双纵模）双纵模He-NeHe-Ne激光器激光器激光器激光器频差约频差约频差约频差约600MHz600MHz（较大）（较大）（较大）（较大） 3 3）光学机械移频）光学机械移频）光学机械移频）光学机械移频当干涉仪中的当干涉仪中的当干涉仪中的当干涉仪中的参考镜参考镜参考镜参考镜以匀速以匀速以匀速以匀速v v 沿光轴方向移动时，则垂直入射的沿光轴方向移动时，则垂直入射的沿光轴方向移动时，则垂直入射的沿光轴方向移动时，则垂直入射的反射光将产生的频移为反射光将产生的频移为反射光将产生的频移为反射光将产生的频移为 。如果圆偏振光通过一个如果圆偏振光通过一个如果圆偏振光通过一个如果圆偏振光通过一个旋转中的半波片旋转中的半波片旋转中的半波片旋转中的半波片，则透射光将产生两倍于，则透射光将产生两倍于，则透射光将产生两倍于，则透射光将产生两倍于半波片旋转频率半波片旋转频率半波片旋转频率半波片旋转频率f f 的频移，即的频移，即的频移，即的频移，即 。9/23/202414声波的多普勒效应一辆汽车在我们身旁急驰而一辆汽车在我们身旁急驰而一辆汽车在我们身旁急驰而一辆汽车在我们身旁急驰而过，车上喇叭的音调有一个从过，车上喇叭的音调有一个从过，车上喇叭的音调有一个从过，车上喇叭的音调有一个从高到低的突然变化；站在铁路高到低的突然变化；站在铁路高到低的突然变化；站在铁路高到低的突然变化；站在铁路旁边听列车的汽笛声也能够发旁边听列车的汽笛声也能够发旁边听列车的汽笛声也能够发旁边听列车的汽笛声也能够发现，列车迅速迎面而来时音调现，列车迅速迎面而来时音调现，列车迅速迎面而来时音调现，列车迅速迎面而来时音调较静止时为高，而列车迅速离较静止时为高，而列车迅速离较静止时为高，而列车迅速离较静止时为高，而列车迅速离去时则音调较静止时为低。此去时则音调较静止时为低。此去时则音调较静止时为低。此去时则音调较静止时为低。此外，若声源静止而观察者运动，外，若声源静止而观察者运动，外，若声源静止而观察者运动，外，若声源静止而观察者运动，或者声源和观察者都运动，也或者声源和观察者都运动，也或者声源和观察者都运动，也或者声源和观察者都运动，也会发生收听频率和声源频率不会发生收听频率和声源频率不会发生收听频率和声源频率不会发生收听频率和声源频率不一致的现象。这种现象称为多一致的现象。这种现象称为多一致的现象。这种现象称为多一致的现象。这种现象称为多普勒效应。普勒效应。普勒效应。普勒效应。 9/23/202415多普勒效应的应用 美国霍普金斯大学利用多普勒效应美国霍普金斯大学利用多普勒效应美国霍普金斯大学利用多普勒效应美国霍普金斯大学利用多普勒效应对苏联第一颗人造卫星进行了跟踪对苏联第一颗人造卫星进行了跟踪对苏联第一颗人造卫星进行了跟踪对苏联第一颗人造卫星进行了跟踪试验，科学家发现，当卫星在近地试验，科学家发现，当卫星在近地试验，科学家发现，当卫星在近地试验，科学家发现，当卫星在近地点时信号频率就增加，远地点时信点时信号频率就增加，远地点时信点时信号频率就增加，远地点时信点时信号频率就增加，远地点时信号频率就降低。因为卫星轨道是已号频率就降低。因为卫星轨道是已号频率就降低。因为卫星轨道是已号频率就降低。因为卫星轨道是已知的，所以接收卫星信号的接收机知的，所以接收卫星信号的接收机知的，所以接收卫星信号的接收机知的，所以接收卫星信号的接收机不论处于何方，它的位置都能被测不论处于何方，它的位置都能被测不论处于何方，它的位置都能被测不论处于何方，它的位置都能被测定。定。定。定。9/23/202416光波的多普勒效应光波的多普勒效应光波的多普勒效应光波的多普勒效应光波的多普勒效应 具有波动性的光也会出现这种效应，它又具有波动性的光也会出现这种效应，它又具有波动性的光也会出现这种效应，它又具有波动性的光也会出现这种效应，它又被称为多普勒被称为多普勒被称为多普勒被称为多普勒- -斐索效应斐索效应斐索效应斐索效应. . 因为法国物理学家斐因为法国物理学家斐因为法国物理学家斐因为法国物理学家斐索（索（索（索（1819-18961819-1896）于）于）于）于18481848年独立地对来自恒星年独立地对来自恒星年独立地对来自恒星年独立地对来自恒星的波长偏移做了解释，指出了利用这种效应测的波长偏移做了解释，指出了利用这种效应测的波长偏移做了解释，指出了利用这种效应测的波长偏移做了解释，指出了利用这种效应测量恒星相对速度的办法量恒星相对速度的办法量恒星相对速度的办法量恒星相对速度的办法. .光波与声波的不同之光波与声波的不同之光波与声波的不同之光波与声波的不同之 处处处处在于在于在于在于, ,光波频率的变化使人感觉到是颜色的变化光波频率的变化使人感觉到是颜色的变化光波频率的变化使人感觉到是颜色的变化光波频率的变化使人感觉到是颜色的变化. . 如果恒星远离我们而去如果恒星远离我们而去如果恒星远离我们而去如果恒星远离我们而去, ,则光的谱线就向红光方则光的谱线就向红光方则光的谱线就向红光方则光的谱线就向红光方向移动，称为红移；如果恒星朝向我们运动，向移动，称为红移；如果恒星朝向我们运动，向移动，称为红移；如果恒星朝向我们运动，向移动，称为红移；如果恒星朝向我们运动，光的谱线就向紫光方向移动，称为蓝移光的谱线就向紫光方向移动，称为蓝移光的谱线就向紫光方向移动，称为蓝移光的谱线就向紫光方向移动，称为蓝移. . 9/23/202417激光外差干涉测试技术激光外差干涉测试技术 4.1 4.1 激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理激光外差干涉测试技术原理 激光外差干涉仪的光源激光外差干涉仪的光源激光外差干涉仪的光源激光外差干涉仪的光源 3 3）光学机械移频）光学机械移频）光学机械移频）光学机械移频在参考光路中放入一个固定的在参考光路中放入一个固定的在参考光路中放入一个固定的在参考光路中放入一个固定的1/41/4波片和一旋转的波片和一旋转的波片和一旋转的波片和一旋转的1/41/4波片波片波片波片，如果，如果，如果，如果固定固定固定固定1/41/4波片的主方向定位合适，它可以把入射的线偏振光转变为波片的主方向定位合适，它可以把入射的线偏振光转变为波片的主方向定位合适，它可以把入射的线偏振光转变为波片的主方向定位合适，它可以把入射的线偏振光转变为圆偏振光。该圆偏振光两次穿过旋转的圆偏振光。该圆偏振光两次穿过旋转的圆偏振光。该圆偏振光两次穿过旋转的圆偏振光。该圆偏振光两次穿过旋转的1/41/4波片，使其产生波片，使其产生波片，使其产生波片，使其产生2 2f f的频的频的频的频移。圆偏振光再次穿过固定移。圆偏振光再次穿过固定移。圆偏振光再次穿过固定移。圆偏振光再次穿过固定1/41/4波片后又恢复为线偏振光，但频率波片后又恢复为线偏振光，但频率波片后又恢复为线偏振光，但频率波片后又恢复为线偏振光，但频率已发生偏移已发生偏移已发生偏移已发生偏移 。垂直于入射光束方向垂直于入射光束方向垂直于入射光束方向垂直于入射光束方向移动（匀速）光栅移动（匀速）光栅移动（匀速）光栅移动（匀速）光栅的方法也可以使通过光栅的方法也可以使通过光栅的方法也可以使通过光栅的方法也可以使通过光栅的第的第的第的第n n级衍射光产生的级衍射光产生的级衍射光产生的级衍射光产生的 频移，此处频移，此处频移，此处频移，此处f f 是光栅的空间频率，是光栅的空间频率，是光栅的空间频率，是光栅的空间频率，V V是光栅移动速度。是光栅移动速度。是光栅移动速度。是光栅移动速度。 4 4）声光调制器）声光调制器）声光调制器）声光调制器 利用布拉格盒（利用布拉格盒（利用布拉格盒（利用布拉格盒（BraggCellBraggCell）声光调制器可以起到与移动）声光调制器可以起到与移动）声光调制器可以起到与移动）声光调制器可以起到与移动光栅同样的移频效果。这时超声波的传播就相当于移动光光栅同样的移频效果。这时超声波的传播就相当于移动光光栅同样的移频效果。这时超声波的传播就相当于移动光光栅同样的移频效果。这时超声波的传播就相当于移动光栅，其一级衍射光的频移量就等于布拉格盒的驱动频率栅，其一级衍射光的频移量就等于布拉格盒的驱动频率栅，其一级衍射光的频移量就等于布拉格盒的驱动频率栅，其一级衍射光的频移量就等于布拉格盒的驱动频率f f，而与光的波长无关。，而与光的波长无关。，而与光的波长无关。，而与光的波长无关。9/23/202418外差探测不仅可探测振幅和强度调制的光信号，还外差探测不仅可探测振幅和强度调制的光信号，还可探测频率调制及相位调制的光信号。这是外差探可探测频率调制及相位调制的光信号。这是外差探测的测的第一个优点第一个优点。光外差检测的特性 9/23/202426二、光外差探测特性二、光外差探测特性1 1、转换增益、转换增益光探测器输出电流振幅为光探测器输出电流振幅为在直接探测中，输出信号电流的振幅在直接探测中，输出信号电流的振幅外差转换增益外差转换增益由于在外差探测中，本机振荡光功率由于在外差探测中，本机振荡光功率PL比信号光功率大几个比信号光功率大几个数量级，所以，外差转换增益可以高达数量级，所以，外差转换增益可以高达107 10 8 。由此。由此看出，外差探测灵敏度比直接探测灵敏度高看出，外差探测灵敏度比直接探测灵敏度高107 10 8 倍。倍。这是外差探侧的这是外差探侧的第二个优点第二个优点。9/23/2024272 2光谱滤波性能光谱滤波性能 如果取差频信号宽度如果取差频信号宽度c c / / 22 = =L L-s s / /22为信息处理器的通频带为信息处理器的通频带ff，那，那么只有与本机振荡光束混频后在此频带内的杂光可以进入系统，其他么只有与本机振荡光束混频后在此频带内的杂光可以进入系统，其他杂光所形成的噪声均被信号处理器滤掉。因此，外差探测系统中不需杂光所形成的噪声均被信号处理器滤掉。因此，外差探测系统中不需要加光谱滤光片，其效果甚至比加滤光片的直接探测系统还好得多。要加光谱滤光片，其效果甚至比加滤光片的直接探测系统还好得多。外差探测对背景光有强抑制作用。这是光外差探测的外差探测对背景光有强抑制作用。这是光外差探测的第三个优点第三个优点。9/23/2024283 3外差探测信噪比外差探测信噪比如果入射到探测器上的光场不仅存在信号光波如果入射到探测器上的光场不仅存在信号光波P Ps s，还存在背景光波，还存在背景光波P Pb b，输，输出信噪比为出信噪比为说明外差探测的输出信噪比等于信号光波和背景光波振幅的比值，输人信说明外差探测的输出信噪比等于信号光波和背景光波振幅的比值，输人信噪比等于输出信噪比，输出信躁比没有任何损失。这是外差探测的噪比等于输出信噪比，输出信躁比没有任何损失。这是外差探测的第四第四个优点个优点。9/23/202429 但是，当本振光功率足够大时，本振光产生的散粒噪声远大但是，当本振光功率足够大时，本振光产生的散粒噪声远大于其他噪声。本振光功率继续增大时，由本振光所产生的散于其他噪声。本振光功率继续增大时，由本振光所产生的散粒噪声随之增大，从而使光外差探测系统的倍噪比降低。粒噪声随之增大，从而使光外差探测系统的倍噪比降低。 所以，在实际的光外差探测系统中要合理选择本振光功率的所以，在实际的光外差探测系统中要合理选择本振光功率的大小，以便得到最佳信噪比和较大的中频转换增益。大小，以便得到最佳信噪比和较大的中频转换增益。4 4、 稳定性和可靠性较高稳定性和可靠性较高即使被测参量为即使被测参量为0 0，载波信号仍保持稳定的幅度，载波信号仍保持稳定的幅度9/23/202430 四、光外差探测典型系统四、光外差探测典型系统1 1干涉测量技术干涉测量技术(1)(1)激光干涉测长的基本原理激光干涉测长的基本原理9/23/202432(2)(2)激光干涉测长仪的光路没置激光干涉测长仪的光路没置9/23/202433 该光路中，使用该光路中，使用角锥棱镜角锥棱镜代替了平面反射镜作为反射器，一方面避免了代替了平面反射镜作为反射器，一方面避免了反射光束反馈回激光器而对激光器带来的不利影响，另一方面由于角反射光束反馈回激光器而对激光器带来的不利影响，另一方面由于角锥棱镜的特点，使得出射光束与入射光束平行，而棱镜绕任一转轴的锥棱镜的特点，使得出射光束与入射光束平行，而棱镜绕任一转轴的转动均不影响出射光束的方向，当它绕光学中心转动的角度不大时，转动均不影响出射光束的方向，当它绕光学中心转动的角度不大时，它对光程的影响可以忽赂。它对光程的影响可以忽赂。角锥棱镜的形状相当于立方体切下来的一个角角锥棱镜的形状相当于立方体切下来的一个角，它的三个内表面作为光，它的三个内表面作为光学反射面并相互垂直。当光从基面入射，可在三个直角面上依次反射，学反射面并相互垂直。当光从基面入射，可在三个直角面上依次反射，仍从基面出射。出射光线与入射光线总保持平行。仍从基面出射。出射光线与入射光线总保持平行。9/23/2024349/23/202435激光多普勒测速 频率调制：频率调制：频率调制：频率调制：运动物体的反射或散射光发生多普勒频移而改变光的运动物体的反射或散射光发生多普勒频移而改变光的运动物体的反射或散射光发生多普勒频移而改变光的运动物体的反射或散射光发生多普勒频移而改变光的频率。频率。频率。频率。 光外差检测：光外差检测：光外差检测：光外差检测：可见光的频率很高（可见光的频率很高（可见光的频率很高（可见光的频率很高（Hz)Hz)，一般光电器件，一般光电器件，一般光电器件，一般光电器件不能响应，也就无法直接检测多普勒频移因此，需要不能响应，也就无法直接检测多普勒频移因此，需要不能响应，也就无法直接检测多普勒频移因此，需要不能响应，也就无法直接检测多普勒频移因此，需要光外差的光外差的光外差的光外差的方法：方法：方法：方法：同一光源的两束相干光以一定的条件投射到光电探测器表面进行同一光源的两束相干光以一定的条件投射到光电探测器表面进行同一光源的两束相干光以一定的条件投射到光电探测器表面进行同一光源的两束相干光以一定的条件投射到光电探测器表面进行混频，就能在输出的电信号中得到两束光的差频混频，就能在输出的电信号中得到两束光的差频混频，就能在输出的电信号中得到两束光的差频混频，就能在输出的电信号中得到两束光的差频9/23/202438多普勒测速的频率调制方法 1 1 参考光束方式参考光束方式参考光束方式参考光束方式 2 2 对称互差方式对称互差方式对称互差方式对称互差方式 3 3 干涉条纹方式干涉条纹方式干涉条纹方式干涉条纹方式9/23/202439激光多普勒测速的原理激光束经分光镜分成两束，一束激光束经分光镜分成两束，一束激光束经分光镜分成两束，一束激光束经分光镜分成两束，一束经透镜会聚测点，被该处正以速经透镜会聚测点，被该处正以速经透镜会聚测点，被该处正以速经透镜会聚测点，被该处正以速度度度度V V运动的微粒向四面八方散射，运动的微粒向四面八方散射，运动的微粒向四面八方散射，运动的微粒向四面八方散射，散射光发生了频移，频率为（散射光发生了频移，频率为（散射光发生了频移，频率为（散射光发生了频移，频率为（）。另一束经滤光片衰减后也由透镜另一束经滤光片衰减后也由透镜另一束经滤光片衰减后也由透镜另一束经滤光片衰减后也由透镜会聚于测点，有一部分穿越测点会聚于测点，有一部分穿越测点会聚于测点，有一部分穿越测点会聚于测点，有一部分穿越测点作为参考光束，频率为作为参考光束，频率为作为参考光束，频率为作为参考光束，频率为。进入光阑由透镜会聚到光电倍增进入光阑由透镜会聚到光电倍增进入光阑由透镜会聚到光电倍增进入光阑由透镜会聚到光电倍增管的光电阴极上的有两束频率相管的光电阴极上的有两束频率相管的光电阴极上的有两束频率相管的光电阴极上的有两束频率相近的光，发生干涉。近的光，发生干涉。近的光，发生干涉。近的光，发生干涉。参考光模式9/23/202440设：两光束的夹角为设：两光束的夹角为设：两光束的夹角为设：两光束的夹角为，光波波，光波波，光波波，光波波长为长为长为长为 ，则则干涉条干涉条干涉条干涉条纹纹的的的的间间距距距距为为：干涉条干涉条干涉条干涉条纹纹的空的空的空的空间频间频率率率率为为：若粒子运动的速度为若粒子运动的速度为若粒子运动的速度为若粒子运动的速度为，运动的，运动的，运动的，运动的方向与条纹垂线的夹角为方向与条纹垂线的夹角为方向与条纹垂线的夹角为方向与条纹垂线的夹角为，则粒子散射光的频率为则粒子散射光的频率为则粒子散射光的频率为则粒子散射光的频率为：只要只要测测出散射光的出散射光的频频率，就可以率，就可以得到粒子的速度。得到粒子的速度。9/23/202441激光多普勒测速的特点动态响应快动态响应快动态响应快动态响应快空间分辨率高空间分辨率高空间分辨率高空间分辨率高流速测量范围宽流速测量范围宽流速测量范围宽流速测量范围宽测量精度高测量精度高测量精度高测量精度高9/23/202442激光多普勒测速的应用 管道内水流流层研究；管道内水流流层研究；管道内水流流层研究；管道内水流流层研究； 流速分布亚音速或超音速气流旋流的测量流速分布亚音速或超音速气流旋流的测量流速分布亚音速或超音速气流旋流的测量流速分布亚音速或超音速气流旋流的测量 大气远距离测量；大气远距离测量；大气远距离测量；大气远距离测量； 风速测量风速测量风速测量风速测量 可燃气体火焰的流体力学研究；可燃气体火焰的流体力学研究；可燃气体火焰的流体力学研究；可燃气体火焰的流体力学研究； 水洞、风洞和海流测量水洞、风洞和海流测量水洞、风洞和海流测量水洞、风洞和海流测量9/23/202443