单片机与嵌入式系统课程设计单片机与嵌入式系统课程设计自动控制升旗系统班级姓名Page 2LOGOContents设计流程、框流程、框图、电路路3实施方案2设计目的、参数、目的1问题汇总4Page 3LOGO设计设计流程、流程、框框图图、电电路路问题问题实实施方案施方案设计设计目的、目的、目的、目的、目的、参数目的、参数目的、参数目的、参数Page 4LOGO设计目的设计目的可播放不同国家国歌可播放不同国家国歌并以相应速度升旗并以相应速度升旗国旗升降与国歌同步国旗升降与国歌同步半旗形状半旗形状最高最低端按键锁死最高最低端按键锁死特殊方式除外特殊方式除外无线、键盘无线、键盘双控制升降旗双控制升降旗升降旗过程中升降旗过程中显示对应动画显示对应动画与国旗高度与国旗高度设计目的设计目的Page 5LOGO设计设计流程、流程、框框图图、电电路路问题问题设计设计目的、目的、目的、参数目的、参数实实施方案施方案施方案施方案Page 6LOGO实施方案实施方案电机和电机和电机驱动模块电机驱动模块控制器模块控制器模块国旗升降国旗升降与国歌同步与国歌同步无线电无线电控制模块控制模块 因凌阳因凌阳SPCE061A单片机集单片机集电源电路、音频电路、复位电源电路、音频电路、复位电路于一体，故，采用其作电路于一体，故，采用其作为总的控制元件为总的控制元件主从单片机方式主从单片机方式主单片机控制步进机升主单片机控制步进机升降降从单片机控制国歌播放从单片机控制国歌播放57BYG步进电机步进电机控制脉冲信号从而控制电控制脉冲信号从而控制电机步距角和速度机步距角和速度L298N芯片驱动电机芯片驱动电机其时序信号由单片机模拟其时序信号由单片机模拟输出，用单片机输出，用单片机I/O口提口提供信号调理电压，从而控供信号调理电压，从而控制电机速度制电机速度SR-YK02M4模块模块采用无线电发射接采用无线电发射接纳安装进展无线纳安装进展无线收发收发内存、键盘驱内存、键盘驱动及显示模块动及显示模块SPR4096作为内存扩展作为内存扩展芯片芯片CH451作为键盘控制芯作为键盘控制芯片片0CMJ4X8C图形汉字两图形汉字两用液晶，串行输出用液晶，串行输出Page 7LOGO凌阳凌阳SPCE061单片机引脚陈列图单片机引脚陈列图音频输出通道SPCE061A SPCE061A 芯片内部芯片内部集成了集成了ICE (ICE (在在线实时仿真仿真/ /除除错器器) )、FLASH (FLASH (闪存存) )、SRAM SRAM ( (静静态内存内存) )、通用、通用I/OI/O端口、定端口、定时器器/ /计数器、中断控制、数器、中断控制、CPUCPU时钟锁相相环(PLL)(PLL)、ADC (ADC (模模拟数字数字转换器器) )、DAC DAC ( (数字模数字模拟转换器器) )输出、出、UART(UART(通用异步通用异步串行串行输入入输出接口出接口) )、SIO (SIO (串行串行输入入输出出接口接口) )、低、低电压监测/ /低低电压复位等模复位等模块。双向I/O口外部中断反响引脚外部中断源通用异步串行数据接纳Page 8LOGO16位单片机最小系统位单片机最小系统以其最小方式以其最小方式为中心，中心，C言言语控制控制编程。程。任任务电压(CPU)为2.43.6V(I/O)VDDH为2.45.5VCPU时钟：0.32MHz49.152MHz；内置内置2K字字SRAM；内置内置32KFLASH；可可编程音程音频处置；置；晶体振晶体振荡器器;能包容能包容210秒的秒的语音数据；音数据；须扩展内存须扩展内存Page 9LOGO问题问题实实施方案施方案施方案施方案设计设计目的、目的、目的、目的、目的、参数目的、参数目的、参数目的、参数设计流程、流程、框框图、电路路Page 10LOGO设计框图流程、电路图、程序设计框图流程、电路图、程序1 1设计框图与流程图设计框图与流程图总框图、主从机流程图、键盘流程图、步总框图、主从机流程图、键盘流程图、步进机驱动流程图、液晶显示流程图进机驱动流程图、液晶显示流程图2 2电路图电路图电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、LCD串并行传输电路、音频放大电路串并行传输电路、音频放大电路3 3程序程序C言语编程，以凌阳单片机为主要控制部言语编程，以凌阳单片机为主要控制部件件Page 11LOGO过程分析程分析系系统初始化，初始化，扫描描键盘，或是无，或是无线接接纳，选择方式方式单片机播放国歌，同片机播放国歌，同时步步进电机随国歌机随国歌带动国旗升起或下降国旗升起或下降到达到达顶端或底端，端或底端，判判别后，按后，按键或无或无线发送送锁死死液晶液晶显示，同示，同时主主单片机按照方式，片机按照方式，发出控制命令出控制命令上升或下降上升或下降过程中液晶程中液晶显示，示，同同时不断不断检测能否同步能否同步Page 12LOGO系统根本框图系统根本框图开场系统初始化显示高度扫描键盘终了执行相应命令系系统采用模采用模块化化设计方方法，每个模法，每个模块对应一个一个文件。文件。各模各模块之之间耦合度耦合度较小，小，比比较容易修容易修正正维护。Page 13LOGO设计框图流程、电路图、程序设计框图流程、电路图、程序1 1设计框图与流程图设计框图与流程图总框图、主从机流程图、键盘流程图、步总框图、主从机流程图、键盘流程图、步进机驱动流程图、液晶显示流程图进机驱动流程图、液晶显示流程图2 2电路图电路图电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、LCD串并行传输电路、音频放大电路串并行传输电路、音频放大电路3 3程序程序C言语编程，以凌阳单片机为主要控制部言语编程，以凌阳单片机为主要控制部件件Page 14LOGO主主SPCE061A的的I/O分配分配外部无外部无线电中断线电中断CH451键盘接口键盘接口液晶串液晶串行接口行接口升降半升降半旗指示灯旗指示灯无线电控制接口步进电机接口步进电机接口从机反从机反馈接口接口主机命令主机命令输出接口出接口SPR4096数据接口数据接口Page 15LOGO设计框图流程、电路图、程序设计框图流程、电路图、程序1 1设计框图与流程图设计框图与流程图总框图、主从机流程图、键盘流程图、步总框图、主从机流程图、键盘流程图、步进机驱动流程图、液晶显示流程图进机驱动流程图、液晶显示流程图2 2电路图电路图电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、LCD串并行传输电路、音频放大电路串并行传输电路、音频放大电路3 3程序程序C言语编程，以凌阳单片机为主要控制部言语编程，以凌阳单片机为主要控制部件件Page 16LOGO能够误差能够误差长时间系系统误差差积累累上升下降上升下降时所受阻力不同所受阻力不同系系统反响反响时间导致延致延迟误差差外界要素外界要素系系统误差差