InTouchInTouch培训课程培训课程TMR ArchitectureInTouch8.0Wonderware InTouchInTouch8.0是用于工业自动化、过程控制和管是用于工业自动化、过程控制和管理监视的一个强大的理监视的一个强大的HMI软件。软件。HMI-人机界面（人机界面（Human-Machine Interface） TMR ArchitectureInTouch的广泛用途的广泛用途InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程软件用于可视化和控制工业生产过程 它为工程师提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工它为工程师提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。息的自动化应用。InTouch软件是一个开放的、可扩展的人机界面，为定制应用程软件是一个开放的、可扩展的人机界面，为定制应用程序设计提供了灵活性，同时为工业中的各种自动化设备提供序设计提供了灵活性，同时为工业中的各种自动化设备提供了连接能力。了连接能力。InTouch广泛的应用于包括食品加工、石油、汽车、半导体、化广泛的应用于包括食品加工、石油、汽车、半导体、化工、制药、纸浆和造纸、交通等在内的全球众多纵向市场。工、制药、纸浆和造纸、交通等在内的全球众多纵向市场。TMR ArchitectureInTouch8.0与与TRICON的连接的连接HMI人机界面人机界面I/OSERVERTRICON TMR1.监视显示画面组态.2.创建I/O访问名.(通过DDE SERVER与TRICON建立连接、传递实时信息.)DDE SERVERIntouch 8.0TMR ArchitectureInTouch8.0功能介绍功能介绍1、可视化设计与显示、可视化设计与显示2、外部组件、外部组件/系统数据访问扩展系统数据访问扩展3、记录事件、记录事件4、报警记录、报警记录5、历史报告分析工具、历史报告分析工具TMR ArchitectureModule 1-入门入门a.系统配置要求：系统配置要求： 1、硬件、硬件 最低：最低：P3-400MHZ 256MB RAM 2G可用硬盘空间可用硬盘空间 推荐：推荐：1.2GP3或更高主频或更高主频 512MB RAM 2、操作系统：、操作系统：win2000 sp3 win XP sp1TMR ArchitectureModule 1-入门入门b.InTouch界面环境界面环境 1、应用程序管理器：用于组织管理创建的程序、应用程序管理器：用于组织管理创建的程序 选择应用程序节点选择应用程序节点 标记名字典的导入标记名字典的导入/导出导出 2、Windowmaker：开发界面：开发界面 基本的开发监控画面基本的开发监控画面 脚本、函数的定义、开发脚本、函数的定义、开发 标记名定义标记名定义 通讯设置及运用开发界面的配置通讯设置及运用开发界面的配置 3、Windowviewer 是一种运行窗口，用于显示在是一种运行窗口，用于显示在Windowmaker中创建的图形窗口中创建的图形窗口 演示演示LAB 1TMR ArchitectureModule 2-标记名字典标记名字典“标记名字典标记名字典”是是InTouch的核心的核心它是用来输入相关数据详细信息的机制。它是用来输入相关数据详细信息的机制。标记名类型标记名类型1、内存、内存 针对针对InTouch程序内部仿真程序内部仿真2、I/O 对外部数据的读取或写入对外部数据的读取或写入3、间接、间接 中间变量中间变量变量类型变量类型1、离散、离散 BOOL2、模拟、模拟 整形整形/实型实型3、消息型、消息型 字符字符 演示演示LAB 2TMR ArchitectureModule 2-标记名字典标记名字典初始值：输入要在第一次加载运行数据库时储存到该初始值：输入要在第一次加载运行数据库时储存到该 标记名的值标记名的值最大值最大值/最小值：输入该标记名的最大、小值最小值：输入该标记名的最大、小值工程单位：输入要用于标记名的工程单位的标签工程单位：输入要用于标记名的工程单位的标签死区：在死区框中，输入在更新数据库之前标记名的死区：在死区框中，输入在更新数据库之前标记名的 工程单位可以改变的量工程单位可以改变的量TMR ArchitectureModule 3-动画链接动画链接 赋予图形对象或符号赋予图形对象或符号“生命生命”，让其动起来。，让其动起来。可以改变对象或符号的外观，以反映标记名或表达可以改变对象或符号的外观，以反映标记名或表达式值所发生的变化。式值所发生的变化。 导出窗口：要将窗口从一个导出窗口：要将窗口从一个InTouch应用程序应用程序移到另一个应用程序中以便维护。移到另一个应用程序中以便维护。 导入窗口：通过将窗口从一个导入窗口：通过将窗口从一个InTouch应用程应用程序导入到当前应用程序，可以节省您大量的开发时序导入到当前应用程序，可以节省您大量的开发时间，它同时还可以给您提供一种简便、快捷的方法，间，它同时还可以给您提供一种简便、快捷的方法，供您创建远程标记名引用。供您创建远程标记名引用。 演示演示LAB 3TMR ArchitectureModule 4-InTouch QuickScriptsA.脚本都是由事件驱动的脚本都是由事件驱动的1、应用程序、应用程序 a打开打开 b运行运行 c关闭关闭2、窗口脚本、窗口脚本 a显示时显示时 b显示期间显示期间 c隐藏时隐藏时3、键脚本、键脚本 a按下时按下时 b按下期间按下期间 c放开时放开时TMR ArchitectureModule 4-InTouch QuickScripts4、触动按钮动作、触动按钮动作 a按下时按下时 b按下期间按下期间 c放开时放开时5、条件脚本、条件脚本6、数据改变脚本、数据改变脚本7、控制事件脚本、控制事件脚本8、快速函数脚本、快速函数脚本TMR ArchitectureB.脚本编写规则脚本编写规则1、不做声明时，所有的变量均视为标记名、不做声明时，所有的变量均视为标记名2、每句话结尾加、每句话结尾加“；”3、注释语句、注释语句注释内容注释内容4、IF、THEN、ELSE、ELSEIF、END、ENDIF语句语句5、支持局部变量、支持局部变量 DISCRETE DIM “” AS INTERGER REAL MESSAGEModule 4-InTouch QuickScriptsTMR ArchitectureModule 4-InTouch QuickScripts习题习题用户登陆界面用户登陆界面USER：ENTERUSERPASSWORD：* 确定确定 取消取消要求：若用户名和密码均正确，点击要求：若用户名和密码均正确，点击“确定确定”按钮则会按钮则会进进 入另一个窗口，若不正确则会显示入另一个窗口，若不正确则会显示“Please try again”,单击单击“取消取消”按钮会关闭该登陆窗口。按钮会关闭该登陆窗口。 演示演示LAB 4TMR ArchitectureModule 5-报警和事件报警和事件 A.报警类型报警类型1、离散报警、离散报警DSC2、偏差报警、偏差报警 a主偏差主偏差 b副偏差副偏差3、值报警、值报警 a高高报高高报HiHi b高报高报Hi c低报低报Lo d低低报低低报LoLo4、变化率报警、变化率报警RocTMR ArchitectureModule 5-报警和事件报警和事件B.报警级别报警级别1-999 “1”是最高级别是最高级别 报警严重程度报警严重程度 优先级范围优先级范围 关键关键 1 -249 主要主要 250-499 次要次要 500-749 提示性提示性 750-999 工程师在做工程师在做InTouch时为每一个报警指定一个严重程度，配时为每一个报警指定一个严重程度，配置好范围后，现场操作员就可以轻松打印与显示某种特定严置好范围后，现场操作员就可以轻松打印与显示某种特定严重程度的报警。重程度的报警。TMR ArchitectureModule 5-报警和事件报警和事件C.报警组报警组 根报警组根报警组$System下层可以分下层可以分16个组，这个组，这16个组每组也都可以个组每组也都可以在其下层再分在其下层再分16个组，这样每层最多个组，这样每层最多16个组，可以分个组，可以分8层，故最多有层，故最多有16的的8次方个报警组。次方个报警组。 报警组用于不同的衡量标准来给报警归类，每个标记名都与一个报警组用于不同的衡量标准来给报警归类，每个标记名都与一个”报报警组警组“关联，如果没有将标记名与关联，如果没有将标记名与”报警组报警组“名关联，则却省条件下，名关联，则却省条件下，InTouch会自动将它与根报警组会自动将它与根报警组$System关联。关联。TMR ArchitectureModule 6-实时和历史趋势实时和历史趋势 A.实时趋势实时趋势 Real Time Trend 实时趋势是动态的，它在运行期间不断更新，最多可以绘制四个本实时趋势是动态的，它在运行期间不断更新，最多可以绘制四个本地标记名或表达式的变化。地标记名或表达式的变化。 B.历史趋势历史趋势 Historical Trend 历史趋势可以提供一个历史时间和日期的数据历史趋势可以提供一个历史时间和日期的数据”快照快照“，它不是动态，它不是动态的。与实时趋势不同，它只能在接到指示时才会更新。的。与实时趋势不同，它只能在接到指示时才会更新。 在配置历史趋势时的注意事项：在配置历史趋势时的注意事项：1、历史记录配置中启用历史记录、历史记录配置中启用历史记录2、配置标记名中（要记录数据的）选择记录数据、配置标记名中（要记录数据的）选择记录数据3、历史标记名类型选择历史趋势、历史标记名类型选择历史趋势 演示演示LAB 6TMR ArchitectureModule 7-I/O访问名访问名DDE通讯三要素（通讯三要素（Dynamic Date Exchange） 应用程序名应用程序名 TR1DDE 主题名主题名 TRINODE01 项目名项目名 通讯配置通讯配置1、运行、运行DDE SERVER 建立建立1131NODE名称名称2、在、在InTouch中建立新的访问名，包括应用程序名和中建立新的访问名，包括应用程序名和 主题名主题名3、在、在InTouch中建立中建立I/O类型标记名，项目名与类型标记名，项目名与1131中的地址信中的地址信 息（息（Alias）相对应）相对应 演示演示LAB 7TMR ArchitectureModule 8-安全级别安全级别$Accesslevel 访问级别最高为访问级别最高为9999 通过配置访问级别的高低来限制操作工的操作权限，不同的通过配置访问级别的高低来限制操作工的操作权限，不同的访问级别可以得到不同的操作权限。访问级别可以得到不同的操作权限。 演示演示LAB 8TMR ArchitectureTMR ArchitectureOil RefiningReferencesAmocoAmpolARCOAshland PetroleumBritish PetroleumC.R.R.CaltexChevronChinese Petrochemicals Columbia GasConocoEcopetrol El Paso Natural GasELFEnron Gas ProcessingESSOExxonGeneral SekiyuGeorgia GulfGulf CanadaHusky OilImperial OilIndia Oil Co. Ltd.Irving Oil, Ltd.Koch Refining LagovenLyondellMarathonMaravenMobilMzrip RefiningNatl Petr. ThailandNovacorNZ SynfuelsOdessa RefiningPacific Gas Supply Co.Pemref/MobilPetro CanadaPetroleous Del PeruPraoil (Eni-Chem)SARAS ShellSheperd OilStar EnterpriseSun OilSun Refining SuncorSyncrudeTexaco ToscoTotal PetroleumUnocalTMR ArchitectureTMR 硬件结构硬件结构TRICONEXTMR Architecture单个单个PLC 带自检功能的带自检功能的DI（ Digital Input）卡件）卡件Input MuxBus XcvrProc Threshold Detect Opto-Isolator-+AIndividual Point Field TerminationAC/DC Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 of 32)Opto- IsolatorCertain Residual Faults still exist !TMR Architecture单个单个PLC 可能存在的可能存在的 故障故障TimeProcess Variable/Input VariableHigh Pressure Set PointActual Process VariablePLC input - Stuck On Fault !TMR Architecture带自检的带自检的 Dual Digital Input ModuleInput MuxBus XcvrProc Threshold Detect Opto-Isolator-+AInput MuxBus XcvrProc -+BIndividual Point Field TerminationAC/DC Input CircuitIndividual Opto-IsolationIntelligent I/O Controller(s)Threshold Detect Opto-IsolatorINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 of 32)Dual Port RAMOpto- IsolatorOpto- IsolatorTMR Architecture双冗余系统分析双冗余系统分析TimeProcess VariableHigh Pressure Set Point?Which Signalis Correct ?1oo2 Config = Shut downTMR Architecture带自检测的带自检测的 TMR Digital Input ModuleTMR ArchitectureTMR 系统分析系统分析TimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3 = Continue to operateHigh Certainty this is a bad signalTMR ArchitectureTRICONEX TMR 具有高的安全性和实用性。具有高的安全性和实用性。AvailabilitAvailability ySafety/ AvailabilityTMRTMRSafetySafety1 1oo2/1oo2Doo2/1oo2D2 2oo2oo2Proof-testing Proof-testing IntervalIntervalIncreased Increased FrequencyFrequencyTMR ArchitectureTUV 认证认证All approvals and certifications are contingent on operating the device within the “General and Specific Restrictions”. TUVs General Restrictions are very clear for all architectures and manufactures, “The safety system shall never operate in the single channel mode for Class 5 and 6”. TMR Architecture建议建议 在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。全系统。 如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择择 TMR系统系统i。 TMR Architecture 容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，是过程得到控制。 TRICON控制器是通过TMR（TRIPLE MODULAR REDUNDANT）结构来实现三重摸件冗余的。什么是什么是TRICON ?_是一种具有高容错特性的可编程逻是一种具有高容错特性的可编程逻是一种具有高容错特性的可编程逻是一种具有高容错特性的可编程逻辑和过程控制器。辑和过程控制器。辑和过程控制器。辑和过程控制器。TMR ArchitectureTRICON有系统嵌入式的诊断功能，该功能是与用户编写的有系统嵌入式的诊断功能，该功能是与用户编写的应用程序完全分离的。应用程序完全分离的。1. 无单点故障无单点故障2. 再线诊断再线诊断3. 在线维护在线维护长期可靠性和短期可靠性的区别在于长期可靠性和短期可靠性的区别在于 - 诊断诊断Triconex TMR 与其他与其他 PLC技术比较技术比较TMR ArchitectureTRICON控制器的特点控制器的特点1、提供、提供TMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件且有专门的硬件/软件结构，可对输入软件结构，可对输入/输出进行表决。输出进行表决。2、适应严酷的环境、适应严酷的环境3、支持热插拔；、支持热插拔；4、支持多达、支持多达118块块I/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。卡件，并有多种通讯卡件可选择。5、支持远程机架，最远可达、支持远程机架，最远可达12KM。6、专用的开发调试组态软件、专用的开发调试组态软件Tristation 1131.7、每个、每个I/O卡件都带微处理器，减轻卡件都带微处理器，减轻MP的工作量，输入卡件的微处理器的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。8、支持在线诊断。、支持在线诊断。9、允许在线做正常的维护工作。、允许在线做正常的维护工作。10、I/O卡件都支持热备卡件都支持热备TMR ArchitectureTRICON控制器的系统组成控制器的系统组成1、机架（、机架（Chassis）2 、卡件（、卡件（Modular）3 、可编程工作站（、可编程工作站（Programmable workstation）4 、现场端子板（、现场端子板（Field wiring connections）TMR ArchitectureTRICON TMR工作原理工作原理Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto SpareTMR ArchitectureTRICON Version 9 机架背板机架背板TMR ArchitectureTRICON 系统总线系统总线TRIBUS：运行速率为：运行速率为4MBaud,每一扫描周期开始使每一扫描周期开始使MP同步，每个处理器并通过同步，每个处理器并通过TRIBUS将它的数据送入它的上将它的数据送入它的上游和下游的游和下游的MP；I/OBUS：运行速率为：运行速率为375KBaud ,可使信息在可使信息在I/O卡件和卡件和MP间传送；间传送；COMM BUS：运行速率为：运行速率为2MBaud,在在MP和通讯卡件间和通讯卡件间传送信息。传送信息。TMR ArchitectureTRICON Version 9 High Density Main Chassis 高密度主机架高密度主机架TMR Architecture主机架主机架 KEY SWITCH位置状态位置状态Remote:允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做不可做Download All 或或Download Change.Run:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做也不可做Download All 或或Download Change.Program:可写入变量，可做可写入变量，可做Download All 或或Download Change.Stop:停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持输出在持输出在Stop前的值，若无保留值，则保持输出值全前的值，若无保留值，则保持输出值全部回部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置）。（可通过软件来屏蔽该位置）TMR Architecture32 Bit Microprocessor Operating at 25 MHz(25MHz32位微处理器位微处理器)Floating Point Co-Processor 浮点协处理器浮点协处理器1800 Kbytes of User Memory 1800K用户内存用户内存I/O and Communication Co-Processors _I/O和通讯协处理器和通讯协处理器Fault Tolerant Interprocessor Bus (TRIBUS) _容错内部处理器总线容错内部处理器总线(TRIBUS)Hardware Voting and Comparison Circuits _硬件表决和比较电路硬件表决和比较电路Supports the Collection of Sequence of Events (SOE) Data _支持支持SOE数据收集数据收集Extensive Background Diagnostics 扩展的背景诊断扩展的背景诊断On-Line Replacement 在线替换在线替换Main Processor Module 主处理器模件主处理器模件TMR ArchitectureFailureDetectCircuitryTimingGeneratorInterruptControllerMain Processor NS32GX32Floating Point ProcessorNS32381DebugCommPortDual Port RAMDual Port RAMDMATriBusStatus IndicatorsDualPowerRegulatorsVccUp StreamDown StreamFault Tolerant Communication BusFault Tolerant I/O Bus Comm ProcessorInternal System BusDual Power Rails512K EPROM2MB SRAMI/O ProcessorUp StreamDown StreamMain Processor (V9) 结构结构TMR Architecture每次扫描开始时同步每次扫描开始时同步MP；在在MP间表决间表决DI数据，并对不一致的数据进行标识；数据，并对不一致的数据进行标识；在在MP间传输间传输AI数据；数据；在在MP间比较间比较DO和和AO数据，并对不一致的数据进行数据，并对不一致的数据进行标识；标识；在在MP间传输诊断和程序数据；间传输诊断和程序数据；在在MP间传送通讯信息；间传送通讯信息；是是MP间进行自校准的通讯总线。间进行自校准的通讯总线。TRIBUS 总线功能总线功能TMR Architecture销售额销售额销售额销售额TMR ArchitectureMP检查机架布置检查机架布置任何下装命令将产生系统检查任何下装命令将产生系统检查组态文件与所安装的组态文件与所安装的I/O板比较板比较如果板子丢失或安装不正确如果板子丢失或安装不正确,MP将标出系统报警将标出系统报警下装时下装时,显示出所有的不正确的地方显示出所有的不正确的地方TRICON诊断诊断 硬件硬件TMR Architecture双冗余电源结构双冗余电源结构34TMR Architecture带自检带自检TMR Digital Input ModuleTMR Architecture独立的信号调制独立的信号调制,电源和通讯通道电源和通讯通道无单一故障点无单一故障点能进行在能进行在“Stuck ON”回路检测回路检测通道之间完全隔离通道之间完全隔离完全抗噪音完全抗噪音在线替换在线替换Enhanced TMR Digital Input Module(TMR EDI Module)TMR Architecture电路板上进行连续电路板上进行连续“STUCK ON”STUCK ON”回路测试回路测试三个输入电路的每个点进行三个输入电路的每个点进行“STUCK ON”STUCK ON”条件测试条件测试发送到发送到MPMP的电路状态用于报警的电路状态用于报警如果回路检测发现卡在如果回路检测发现卡在“STUCK ON”,则则MP表决来表决来激活激活DI模件故障灯并激活系统报警模件故障灯并激活系统报警诊断诊断 - TMR EDI ModuleTMR ArchitectureTMR Analog Input ModuleProc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field TerminationsIsolation/ FilteringINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGANALOG INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHi RefLo RefHi RefLo RefHi RefLo RefTMR Architecture三重化的三重化的A/D转换器及多路扫描转换器及多路扫描使用内部参考电压自动校验使用内部参考电压自动校验满刻度范围精度为满刻度范围精度为0.15%没有单点故障没有单点故障隔离的输入通道隔离的输入通道在线替换在线替换TMR Analog Input ModuleTMR Architecture用测量偏差的算法进行中值选择用测量偏差的算法进行中值选择检测到检测到40个偏差个偏差2%则确认此通道出错则确认此通道出错 MP表决结果故障激活的表决结果故障激活的Fault 亮亮 诊断诊断 - TMR AI ModuleTMR ArchitectureTMR Enhanced Digital Output ModuleTMR Architecture每个输出点都有容错硬件表决器每个输出点都有容错硬件表决器串串/并四方输出电路并四方输出电路无单点故障无单点故障现场环路检测现场环路检测TMR Enhanced Digital Output Module潜在错误检测潜在错误检测输出通道完全隔离输出通道完全隔离在线替换在线替换TMR Architecture卡件连续执行卡件连续执行STUCK ON和和STUCK OFF 测试测试如果发现开关故障如果发现开关故障,MP表决器激活表决器激活DO模件故障灯模件故障灯,并并产生系统报警产生系统报警无论带电状态如何无论带电状态如何,所有的输出电路要执行所有所有的输出电路要执行所有的测试的测试输出开关闭合然后打开输出开关闭合然后打开,电压环路检测适当的操电压环路检测适当的操作作诊断诊断 - TMR EDO ModuleTMR Architecture16 16 Point Supervised Digital Output ModulePoint Supervised Digital Output ModuleBus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterBus Xcvr ProcPoint RegisterOutput Switch Drive CircuitryAA and BOutput Switch Drive CircuitryOutput Switch Drive CircuitryBOutput Switch Drive CircuitryCBACA and BAABBCC+VABCTRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRY桾桾YPICAL POINT (16)Loopback DetectorLoopback DetectorLDRTNINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)* All output switches are opto-isolated.to other pointsto other pointsTMR ArchitectureTMR Analog Output ModuleTMR ArchitectureTMR Analog Output Module每路都有每路都有3重重D/A转换器转换器 3选选2选择回路为每个点选择正常工作的选择回路为每个点选择正常工作的DAC输出，输出，AOM周期性地检查每个周期性地检查每个DAC看其是否正常工作。看其是否正常工作。所有输出通道的环路检查所有输出通道的环路检查使用内部参考电压进行自动校验使用内部参考电压进行自动校验全刻度精度为全刻度精度为0.15%无单一故障点无单一故障点在线替换在线替换TMR ArchitectureTMR Pulse Input Module+ -Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSPULSE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCounter/ TimerCounter/ TimerCounter/ TimerComparatorComparatorComparator+ -+ -AC CoupledAC CoupledAC CoupledOther PointsOther PointsOther Points TMR ArchitectureTMR Pulse Input Module8输入点的每一个都是三重的脉冲计数器输入点的每一个都是三重的脉冲计数器每点都有精确的计数器用来确定累积脉冲计每点都有精确的计数器用来确定累积脉冲计数的时间数的时间 (1 MS精度精度)正常操作速度时测量速度的精度为正常操作速度时测量速度的精度为0.01%无单一故障点无单一故障点在线替换在线替换TMR ArchitectureTMR Thermocouple Input Module 热偶输入模件热偶输入模件Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGTHERMOCUPLE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCJ SensorCJ SensorCJ SensorINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGAmpMuxAmpMuxAmpMuxTMR ArchitectureTMR Thermocouple Input Module三重化的三重化的A/D转换器和多路扫描器转换器和多路扫描器使用内置参考电压自动校验使用内置参考电压自动校验支持支持J,K,T型热偶型热偶提供提供32路差分非公共输入路差分非公共输入没有单一故障点没有单一故障点在线替换在线替换TMR ArchitectureTMR Isolated Thermocouple Input Module 隔离的热偶输入模件隔离的热偶输入模件Individual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGTHERMOCUPLE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGMultiplexerACJ SensorProc Bus XcvrAmpADCMultiplexerBCJ SensorProc Bus XcvrAmpADCMultiplexerCCJ SensorProc Bus XcvrAmpADCTMR ArchitectureTMR Isolated Thermocouple Input Module三重化三重化A/D转换器和多路扫描器转换器和多路扫描器使用内置参考电压自动校验使用内置参考电压自动校验支持支持J,K,T,E型热偶型热偶提供提供16路差分隔离输入路差分隔离输入没有单故障点没有单故障点在线替换在线替换TMR ArchitectureTriconex Communication Modules Intelligent Communications Module (EICM) 智能通讯模件智能通讯模件四个隔离的四个隔离的RW232/422串口串口(一个口用于一个口用于TriStation,其它口用于与其它口用于与DCS及其它计算机系及其它计算机系统的统的MODBUS通讯通讯)One Parallel Printer Port 一个并行打印机口一个并行打印机口Network Communication Module (NCM) 网络通讯模件网络通讯模件支持两个支持两个IEEE802.3口口Safety Manager Module (SMM)- Honeywell TDC 3000 安全管理模件安全管理模件(SMM)-Honeywell TDC3000 连接到连接到TDC 3000 UCNAdvanced Communication Module (ACM)- Foxboro I/A Series 先进的通讯模件先进的通讯模件(ACM)-Foxboro I/A系列系列连接到连接到Foxboro I/A系列系列Nodebus支持另外的支持另外的802.3口及两个口及两个RS232/422串口串口TMR Architecture通讯卡件的分配原则通讯卡件的分配原则TS1131工作站能与工作站能与EICM、NCM、ACM连接；连接；只有一个逻辑槽适应于只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM；COM槽只能组为槽只能组为EICM或或NCM用；用；两个逻辑槽可组为两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上；，但必须位于主机架上；两个逻辑槽可组为两个逻辑槽可组为SMM用；用；所有类型的通讯卡件必须组在主机架或所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS #2（扩展机架和远程（扩展机架和远程扩展机架），若在扩展机架），若在CHASSIS #2，则该机架必须用，则该机架必须用#9001电缆直连到电缆直连到主机架上。（普通主机架上。（普通I/O电缆为电缆为#9000）TMR ArchitectureTRICON 接地接地TRICON三种接地：三种接地：1、交流安全地或机架地（保护地）；、交流安全地或机架地（保护地）；_TRICON的机架地用作数字和模拟电路的静电屏蔽，所有通讯电缆的机架地用作数字和模拟电路的静电屏蔽，所有通讯电缆的屏蔽端应接到机架地。每个机架必须用低阻电缆连到的屏蔽端应接到机架地。每个机架必须用低阻电缆连到AC安全地。安全地。2、信号或仪表地（功能地）；、信号或仪表地（功能地）； _TRICON的安全地通过的安全地通过RC网络和信号地连在一起，如果把网络和信号地连在一起，如果把RC网网络断开就可以组成浮地。络断开就可以组成浮地。3、屏蔽地。、屏蔽地。_模拟量端子板上提供了现场屏蔽线接点模拟量端子板上提供了现场屏蔽线接点 每个每个TRICON的电源卡件有内部的电源卡件有内部RC网络来限制信号地和安全地之网络来限制信号地和安全地之间的电压差。如果间的电压差。如果TRICON是单个的系统，是单个的系统，TRICON内部的内部的RC网网络足够提供信号地，若是大的集成系统，络足够提供信号地，若是大的集成系统，TRICON的信号地必须的信号地必须和和DCS信号地的公共端连。信号地的公共端连。TMR Architecture工程师和维护工作站工程师和维护工作站运行在运行在IBM 兼容兼容PC梯形逻辑梯形逻辑/表达式块编程表达式块编程完全的文档包完全的文档包离线编程仿真和监视离线编程仿真和监视在线编程监视在线编程监视支持在线编程改变支持在线编程改变系统中每个模件的详细诊断系统中每个模件的详细诊断TriStation 1131TMR ArchitectureTRICON Communications to DCSPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVE1TX1RXICM41072TX2RX3TX3RX4TX4RXPRNTPASSFAULTACTIVETXRXNET 1TXRXNET 2TXRXCOMMNCM4327 EICM -ACM 11/12I/A Nodebus/ UCNPASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEMAINT1MAINT2PASSFAULTACTIVEPASSFAULTACTIVE1TX1RXICM41072TX2RX3TX3RX4TX4RXPRNTACM - NodebusSMM - UCNPASSFAULTACTIVEONLNH I/FAB4507CAL UPCH ACH BXMTSTDBYPASSFAULTACTIVEONLNH I/FABHIM4507CAL UPCH ACH BXMTSTDBYDNBIDO Yokogawa