可可编程序控制器程序控制器原理、原理、应用、网用、网络可编程序控制器可编程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController工厂工厂电气控制技气控制技术发展展继电器系统继电器系统PLC控制系统控制系统回路仪表系统回路仪表系统DCS控制系统控制系统开关量：开关量：模拟量：模拟量：继电接触控制系接触控制系统介介绍1.4顺序联锁控制顺序联锁控制1.2简单电机控制电路简单电机控制电路1.1低压控制电器低压控制电器1.3正反转控制正反转控制1.5行程控制行程控制1.6时间控制时间控制1.11.1低低压控制控制电器器控制电路组成控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器用电设备、控制电器和保护电器用电设备、控制电器和保护电器用电设备、控制电器和保护电器控制电器：控制电器：控制用电设备工作状态的电器控制用电设备工作状态的电器控制用电设备工作状态的电器控制用电设备工作状态的电器保护电器：保护电器：用来保护电源和用电设备的电器用来保护电源和用电设备的电器用来保护电源和用电设备的电器用来保护电源和用电设备的电器工厂工厂电气控制技气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电梯洗衣机洗衣机刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）一一. .刀开关刀开关刀开关刀开关HD/HS系列系列HDHD系列系列系列系列适用于交流适用于交流适用于交流适用于交流50Hz50Hz50Hz50Hz、额定电压至、额定电压至、额定电压至、额定电压至380V380V380V380V、直流至、直流至、直流至、直流至440V440V440V440V；额定电流至；额定电流至；额定电流至；额定电流至1500A1500A1500A1500A的成套配电装置中，作为不频繁地手动接的成套配电装置中，作为不频繁地手动接的成套配电装置中，作为不频繁地手动接的成套配电装置中，作为不频繁地手动接通和分断交、直流电路或作隔离开关用。其中：通和分断交、直流电路或作隔离开关用。其中：通和分断交、直流电路或作隔离开关用。其中：通和分断交、直流电路或作隔离开关用。其中：1 1 1 1中央手柄式的单投和双投刀开关上主要用于磁力站，中央手柄式的单投和双投刀开关上主要用于磁力站，中央手柄式的单投和双投刀开关上主要用于磁力站，中央手柄式的单投和双投刀开关上主要用于磁力站，不切断带有电流的电路，作隔离开关之用。不切断带有电流的电路，作隔离开关之用。不切断带有电流的电路，作隔离开关之用。不切断带有电流的电路，作隔离开关之用。2 2 2 2侧面操作手柄式刀开关，主要用于动力箱中。侧面操作手柄式刀开关，主要用于动力箱中。侧面操作手柄式刀开关，主要用于动力箱中。侧面操作手柄式刀开关，主要用于动力箱中。3 3 3 3中央正面杠杆操作机构刀开关主要用于正面操作、后中央正面杠杆操作机构刀开关主要用于正面操作、后中央正面杠杆操作机构刀开关主要用于正面操作、后中央正面杠杆操作机构刀开关主要用于正面操作、后面维修的开关柜中，操作机构装在正前方。面维修的开关柜中，操作机构装在正前方。面维修的开关柜中，操作机构装在正前方。面维修的开关柜中，操作机构装在正前方。4 4 4 4侧方正面操作机械式刀开关主要用于正面两则操作、侧方正面操作机械式刀开关主要用于正面两则操作、侧方正面操作机械式刀开关主要用于正面两则操作、侧方正面操作机械式刀开关主要用于正面两则操作、前面维修的开关柜中，操作机构可以在柜的两侧安装。前面维修的开关柜中，操作机构可以在柜的两侧安装。前面维修的开关柜中，操作机构可以在柜的两侧安装。前面维修的开关柜中，操作机构可以在柜的两侧安装。5 5 5 5装有灭弧室的刀开关可以切断电流负荷，其他刀开关装有灭弧室的刀开关可以切断电流负荷，其他刀开关装有灭弧室的刀开关可以切断电流负荷，其他刀开关装有灭弧室的刀开关可以切断电流负荷，其他刀开关只作隔离开关使用。只作隔离开关使用。只作隔离开关使用。只作隔离开关使用。 三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过75KW75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的定电流的定电流的定电流的3 3倍倍倍倍Q3二二. . 熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=(1.52.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=Im可能出现的最大电流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流熔断器熔断器RL1系列系列-3适用于交流适用于交流适用于交流适用于交流50Hz50Hz，额定电压至，额定电压至，额定电压至，额定电压至380V380V，额定电流至，额定电流至，额定电流至，额定电流至200A200A的线路中，作电气设备短路或过载保护之用。的线路中，作电气设备短路或过载保护之用。的线路中，作电气设备短路或过载保护之用。的线路中，作电气设备短路或过载保护之用。RL1RL1系列有填料封系列有填料封闭管式熔断器管式熔断器熔断器熔断器RT0系列系列-1-1适用于交流适用于交流适用于交流适用于交流50Hz50Hz，额定电压交流，额定电压交流，额定电压交流，额定电压交流380V380V，额定电流至，额定电流至，额定电流至，额定电流至1000A1000A的配电线路中，作过载和短路保护。的配电线路中，作过载和短路保护。的配电线路中，作过载和短路保护。的配电线路中，作过载和短路保护。额定分断能力：至额定分断能力：至额定分断能力：至额定分断能力：至50kA50kART0RT0系列有填料封系列有填料封闭管式熔断器管式熔断器熔断器熔断器RW3/RW7系列图系列图-2-2 用于交流用于交流用于交流用于交流50Hz50Hz额定电压为额定电压为额定电压为额定电压为10kV10kV的电力系统中，作输电线的电力系统中，作输电线的电力系统中，作输电线的电力系统中，作输电线路和电力变压器的短路和过负荷保护。可以与负荷开断操作勾路和电力变压器的短路和过负荷保护。可以与负荷开断操作勾路和电力变压器的短路和过负荷保护。可以与负荷开断操作勾路和电力变压器的短路和过负荷保护。可以与负荷开断操作勾棒配合，切合空载变压器，空载线路及负荷电流。具有重量轻、棒配合，切合空载变压器，空载线路及负荷电流。具有重量轻、棒配合，切合空载变压器，空载线路及负荷电流。具有重量轻、棒配合，切合空载变压器，空载线路及负荷电流。具有重量轻、结构简单、耐污性能强，安装方便等优点。结构简单、耐污性能强，安装方便等优点。结构简单、耐污性能强，安装方便等优点。结构简单、耐污性能强，安装方便等优点。户外跌落式熔断器外跌落式熔断器熔断器熔断器RW10/RW11系列图系列图-3一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时, , , ,过流脱钩过流脱钩过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩三三. . 断路器断路器一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时, ,过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩三三. . 断路器断路器M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。三三. . 断路器断路器M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。三三. . 断路器断路器DZ5DZ5系列塑壳式断路器适用于交流系列塑壳式断路器适用于交流系列塑壳式断路器适用于交流系列塑壳式断路器适用于交流50Hz50Hz、额定工作电压至、额定工作电压至、额定工作电压至、额定工作电压至380V380V，额定电流至，额定电流至，额定电流至，额定电流至0.150.1550A50A的电路中，保护电动机用断路器的电路中，保护电动机用断路器的电路中，保护电动机用断路器的电路中，保护电动机用断路器用来保护电动机的过载和短路，配电用断用来保护电动机的过载和短路，配电用断用来保护电动机的过载和短路，配电用断用来保护电动机的过载和短路，配电用断路器在配电网络中用来分配电能和作为线路器在配电网络中用来分配电能和作为线路器在配电网络中用来分配电能和作为线路器在配电网络中用来分配电能和作为线路及电源设备的过载和短路保护之用。亦路及电源设备的过载和短路保护之用。亦路及电源设备的过载和短路保护之用。亦路及电源设备的过载和短路保护之用。亦可分别作为电动机不频繁起动及线路的不可分别作为电动机不频繁起动及线路的不可分别作为电动机不频繁起动及线路的不可分别作为电动机不频繁起动及线路的不频繁转换之用。频繁转换之用。频繁转换之用。频繁转换之用。 DZ5-20DZ5-20系列塑壳断路器由模塑件、操作系列塑壳断路器由模塑件、操作系列塑壳断路器由模塑件、操作系列塑壳断路器由模塑件、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、触头系统、灭机构、热脱扣器、电磁脱扣器、触头系统、灭机构、热脱扣器、电磁脱扣器、触头系统、灭机构、热脱扣器、电磁脱扣器、触头系统、灭弧系统等组成，具有过载和短路保护功能弧系统等组成，具有过载和短路保护功能弧系统等组成，具有过载和短路保护功能弧系统等组成，具有过载和短路保护功能. .DZ5-50DZ5-50系列塑壳断路器由触头系统、连系列塑壳断路器由触头系统、连系列塑壳断路器由触头系统、连系列塑壳断路器由触头系统、连杆机构、脱扣器及模塑件等组成，除主触头外，杆机构、脱扣器及模塑件等组成，除主触头外，杆机构、脱扣器及模塑件等组成，除主触头外，杆机构、脱扣器及模塑件等组成，除主触头外，还带有辅助触头，采用液压式电磁脱扣器作为还带有辅助触头，采用液压式电磁脱扣器作为还带有辅助触头，采用液压式电磁脱扣器作为还带有辅助触头，采用液压式电磁脱扣器作为过载和短路保护，因此脱扣器的电流整定值不过载和短路保护，因此脱扣器的电流整定值不过载和短路保护，因此脱扣器的电流整定值不过载和短路保护，因此脱扣器的电流整定值不受周围环境温度的影响。受周围环境温度的影响。受周围环境温度的影响。受周围环境温度的影响。DZ47DZ47系列小型断路器系列小型断路器适用于交流适用于交流适用于交流适用于交流50Hz/60Hz50Hz/60Hz、额定工作电压为、额定工作电压为、额定工作电压为、额定工作电压为230V/400V230V/400V及及及及以下，额定电流至以下，额定电流至以下，额定电流至以下，额定电流至63A63A的电路中，主要用于现代建筑物的电的电路中，主要用于现代建筑物的电的电路中，主要用于现代建筑物的电的电路中，主要用于现代建筑物的电气线路及设备的过载、短路保护、亦适用于线路的不频繁气线路及设备的过载、短路保护、亦适用于线路的不频繁气线路及设备的过载、短路保护、亦适用于线路的不频繁气线路及设备的过载、短路保护、亦适用于线路的不频繁操作及隔离。操作及隔离。操作及隔离。操作及隔离。五五. . 交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头交流接触器的交流接触器的结构原理构原理图复位弹簧复位弹簧复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心动铁心动铁心线圈线圈线圈线圈静铁心静铁心静铁心静铁心123123主触点动合主触点动合主触点动合主触点动合( ( ( (常开常开常开常开) ) ) )辅助触头辅助触头辅助触头辅助触头动动动动断断断断触触触触点点点点动动动动合合合合触触触触点点点点交流接触器交流接触器线圈通圈通电后的状后的状态123123动动动动断断断断触触触触点点点点断断断断开开开开动动动动合合合合触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合i主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头辅助触头辅助触头线圈线圈线圈线圈复位弹簧复位弹簧复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心动铁心动铁心静铁心静铁心静铁心静铁心CJ20CJ20系列交流接触器系列交流接触器用于交流用于交流用于交流用于交流50Hz50Hz，额定电压至，额定电压至，额定电压至，额定电压至660V(660V(个别等级至个别等级至个别等级至个别等级至1140V)1140V)，电，电，电，电流至流至流至流至630A630A的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控制交流电动机，并适宜于与热继电器或电子保护装置组成电磁制交流电动机，并适宜于与热继电器或电子保护装置组成电磁制交流电动机，并适宜于与热继电器或电子保护装置组成电磁制交流电动机，并适宜于与热继电器或电子保护装置组成电磁起动器，以保护电路或交流电动机可能发生的过负荷及断相。起动器，以保护电路或交流电动机可能发生的过负荷及断相。起动器，以保护电路或交流电动机可能发生的过负荷及断相。起动器，以保护电路或交流电动机可能发生的过负荷及断相。六六. . 热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中热继电器的器的结构原理构原理图发热元件发热元件发热元件发热元件双金属片双金属片双金属片双金属片常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮复位按钮复位按钮弹簧弹簧弹簧弹簧扣板扣板扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。热继电器的器的结构原理构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路一、适用范围一、适用范围一、适用范围一、适用范围CDR2CDR2系列热继电器主要适用于系列热继电器主要适用于系列热继电器主要适用于系列热继电器主要适用于交流交流交流交流50Hz(60Hz)50Hz(60Hz)，额定绝缘电压至，额定绝缘电压至，额定绝缘电压至，额定绝缘电压至660V660V，额定电流至，额定电流至，额定电流至，额定电流至500A500A的电力线路中，的电力线路中，的电力线路中，的电力线路中，用作三相感应电动机的过载与断相保护。用作三相感应电动机的过载与断相保护。用作三相感应电动机的过载与断相保护。用作三相感应电动机的过载与断相保护。一般与一般与一般与一般与CDC1(B)CDC1(B)系列交流接触器配合组成电磁起动器。系列交流接触器配合组成电磁起动器。系列交流接触器配合组成电磁起动器。系列交流接触器配合组成电磁起动器。二、结构特征二、结构特征二、结构特征二、结构特征 CDR2-16CDR2-16、2525热继电器为磨擦脱扣式动作机构，带断相运转保护；热继电器为磨擦脱扣式动作机构，带断相运转保护；热继电器为磨擦脱扣式动作机构，带断相运转保护；热继电器为磨擦脱扣式动作机构，带断相运转保护；CDR2-45CDR2-45、8585为拉簧式脱扣动作机构为拉簧式脱扣动作机构为拉簧式脱扣动作机构为拉簧式脱扣动作机构( (跳跃机构跳跃机构跳跃机构跳跃机构) )，带断相保护；，带断相保护；，带断相保护；，带断相保护；CDR2-105CDR2-105、170170为背包跳跃机构，为背包跳跃机构，为背包跳跃机构，为背包跳跃机构，CDR2-250CDR2-250、370370为回路带互感器的跳跃为回路带互感器的跳跃为回路带互感器的跳跃为回路带互感器的跳跃进式机构，均带断相保护。进式机构，均带断相保护。进式机构，均带断相保护。进式机构，均带断相保护。CDR2CDR2系列系列热继电器器七七. . 中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为定电流为5A5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路转换作用以及同时控制多个电路。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间中间中间中间中间继电继电继电继电继电继电器的器的器的器的器的器的图形图形图形图形图形图形符号符号符号符号符号符号JZC1JZC1JZC1JZC1继电器主要用于交流继电器主要用于交流继电器主要用于交流继电器主要用于交流50Hz(50Hz(50Hz(50Hz(或或或或60Hz)60Hz)60Hz)60Hz)，额定工作电压至，额定工作电压至，额定工作电压至，额定工作电压至660V660V660V660V的控制的控制的控制的控制电路中，用来控制各种电压线圈，以使信号放大或将信号传递给有关控电路中，用来控制各种电压线圈，以使信号放大或将信号传递给有关控电路中，用来控制各种电压线圈，以使信号放大或将信号传递给有关控电路中，用来控制各种电压线圈，以使信号放大或将信号传递给有关控制元件，并可控制小容量的交流电动机。制元件，并可控制小容量的交流电动机。制元件，并可控制小容量的交流电动机。制元件，并可控制小容量的交流电动机。结构特征构特征继电器为双断点触头的直动式运动结构，动作机构灵活，手动检查继电器为双断点触头的直动式运动结构，动作机构灵活，手动检查继电器为双断点触头的直动式运动结构，动作机构灵活，手动检查继电器为双断点触头的直动式运动结构，动作机构灵活，手动检查方便，结构紧凑。触头、磁系统采用封闭结构，粉尘不易进入，能提高方便，结构紧凑。触头、磁系统采用封闭结构，粉尘不易进入，能提高方便，结构紧凑。触头、磁系统采用封闭结构，粉尘不易进入，能提高方便，结构紧凑。触头、磁系统采用封闭结构，粉尘不易进入，能提高寿命。接线端均有防护罩复盖，使用安全可靠。安装可用螺钉紧固。也寿命。接线端均有防护罩复盖，使用安全可靠。安装可用螺钉紧固。也寿命。接线端均有防护罩复盖，使用安全可靠。安装可用螺钉紧固。也寿命。接线端均有防护罩复盖，使用安全可靠。安装可用螺钉紧固。也可扣装在可扣装在可扣装在可扣装在35353535毫米的安装轨上，装卸迅速方便。毫米的安装轨上，装卸迅速方便。毫米的安装轨上，装卸迅速方便。毫米的安装轨上，装卸迅速方便。JZC1JZC1接触器式继电器接触器式继电器KMSB1KHQKHFUKMM3 1.点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理1.2简单电机控制电路简单电机控制电路KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB33.点动及长动控制线路点动及长动控制线路(1)M3M3M3M3控制控制电路电路主主电电路路工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁从而实现从而实现M长动运转。长动运转。3.点动及长动控制线路（点动及长动控制线路（2）按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动长动长动运转运转运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动点动点动运转运转运转运转 KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转工作原理工作原理工作原理工作原理 合合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。多地点控制线路多地点控制线路三种保护作用三种保护作用a.短路保护短路保护FUb.过载保护过载保护KHc.零压零压欠压保护欠压保护KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.3正、反转控制正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正转正转正转正转；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M反转反转反转反转；KM1、KM2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁： 防止防止防止防止KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正转正转正转正转 反转反转反转反转必须先按停必须先按停止按钮止按钮SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合ABC则则电源电源A、C线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器FU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2电源短路电源短路是如何造成的？是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反直接正、反转控制控制线路路利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换,不必再按不必再按SB3。KM1和和KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1M13 SB2M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序顺序控制控制L L2 2 2 2L L1 1 1 11.4顺序顺序联锁控制联锁控制顺序控制线路顺序控制线路(1)(1)利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。顺序控制线路顺序控制线路(2)(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L L1 1L L2 2自锁和自锁和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电工作原理工作原理工作原理工作原理 若先按若先按若先按若先按SBSB2 2， 电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1M13 SB2M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。运动部件运动部件SQ2SQ11.5行程控制行程控制行程开关的动作过程行程开关的动作过程运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程1.5行程控制行程控制SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号符号行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开1.5行程控制行程控制KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转,工作台工作台左移左移;KM2得电得电M反反转转,工作台工作台右移右移;M31.5行程控制行程控制工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2左移左移左移左移按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M正转正转工作工作台左移台左移工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q直至压直至压住行程开关住行程开关SQ2：常闭常闭触头触头断开断开KM1线圈线圈失电失电,M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合KM2线圈线圈得电得电,M自行起动反转自行起动反转工作台返回工作台返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台工作台工作台右移右移右移右移1.5行程控制行程控制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移当工作台右移至压当工作台右移至压住行程开关住行程开关SQ1：常闭常闭触头触头断开断开KM2线圈线圈失电失电,M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合KM1线圈线圈得电得电,M自行自行起动正转起动正转工作台返回工作台返回左移左移如此循环可实现工如此循环可实现工作台作台自动往复自动往复运。运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移左移左移左移1.5行程控制行程控制通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉1.6时间控制时间控制释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断断电电延延时时时时间间继继电电器器活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断断电电延延时时时时间间继继电电器器通通电电后后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断断电电后后开开始始延延时时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KTSB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y-Y- 起动起动控制线路控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型1.6 1.6 时间控制时间控制SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y- 起动起动控制线路（控制线路（1）工作原理工作原理按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“ ”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电延时延时1KM1失电失电“Y”形接法断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开1SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y-Y- 起动起动控制线路（控制线路（2 2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3的作用：使的作用：使Y- 换接在断电情况下进行换接在断电情况下进行。