技术词汇CST:一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值直接连接:控制器建立与I/O模板的一个单个连接电子键(Electrnic Keying): 是系统特性,要求一个物理模板属性是否与软件组态的一样. 准确匹配(Exact Match):要求模板和其软件中的组态“全等”匹配-厂商,目录号(板型),系列号,major/minor版本等.(minor revision:bug)兼容模板:除minor revision 版本外匹配禁止键:模板不拒绝连接技术词汇Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.宽带(Boud width):附可接收错误的数据传送量Throughput:检测输入,进行逻辑操作,到输出的时间.吞吐量决定于波特率、协议和网络模式（源/目标, Producer/Consumer)NUT:ControlNet网上数据发送的最小重复的时间间隔.RSNetwork可组态其为2-100msRPI(Requested Packet Interval): 决定何时模板多点传播(multicast)数据Producer/Consumer通讯: 模板间智能地数据交换.不需要轮查每一模板.IFM(Interface Module): 予布线的RTB只听连接(Listen-Only Connection): 该连接允许控制器不拥有(own)I/O板而监视它.听模板的输入或输出回返(echo)数据.只要有一个处理器和模板的连接有效,就可以听到.技术词汇(续)DI/O特征RIUPProducer/Consumer通讯无需轮询，智能的数据交换模板级故障报告和现场侧诊断检测与处理器同一框架的模板，基于系统时钟，数据的时间粘贴基于时间粘贴输入,预定输出(16秒内)全部用软件组态，包括禁止/允许模板动作电子键认证: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FMDI/O操作输入模板可多个Owner输出模板只可以有一个Owner当组态数据下载时,本地I/OI/O模板,需要运行RSNetwork.(建立NUT)永久移去模板时,用RSNetwork优化网络宽带控制器连续监视连接,有问题立即设模板故障位远程框架上I/O连接下述组合:以机架为单位(仅对DI/O).用于非诊断板和无fuseecho仅数据、故障，无诊断信息。直接连接DI可分别组态1到0，0到1的滤波时间，有利于改进干扰的影响可选点点隔离DI数据传送时刻本地输入板RPI(200MS-750MS)和COS时多点广播数据. 希望COS传送,RPI值选大 COS与RPI异步于程序扫描,编程时将输入数据拷贝到另一结构,防止程序中数据变化远程输入板RPI和COS时传送数据 RPI选用为NUT的 2 的幂次DO可以单点组态在通讯故障或编程时的输出:0,1,最后状态输出数据ECHO可选点-点,组-组隔离DO数据传送时刻本地输出模板程序扫描结束RPI远程输出模板仅RPI输出数据ECHOOWNER断连接时,也断ECHO电子FUSE保护:替代模板保险丝,防止模板短路, 不替代外部保险丝、空开。可由应用、MMI或RESET自动复位输出核实：将电源侧和逻辑侧指令（输出和命令）比较，真正一致为正确。可用于将它与输入状态比较应用。脉冲测试：不真正改变输出负载状态，发短脉冲看输出回路是否有响应，也就是从回路的电流特征看是否有状态改变命令给回路，以确保没短路或过载。如果没响应，自动增加测试脉冲宽度。如增大到最大时，仍无响应，认为是无负载。锁存诊断信息：由软件或 I、O电源cycle复位 故障产生和复位时粘贴诊断时间点级诊断报告。不影响其它点发送、接收练习时间粘贴基于时间粘贴输入,预定输出建议1点时间粘贴/输入模板AI/O模板LEDRIUP分辨率AI 16位; AO 13-16位Producer/Consumer通讯禁止模板断连接数据的滚动时间标记(Rolling Timestamp of data): 当采样数据时,15位毫秒级时间粘贴.数据的系统时间标记: 本地框架中模板和其处理器间传送数据时,64位时钟的时间粘贴AI/O模板(续)IEEE 32位浮点或16位整数格式 整数格式可以快速采样,少一些内存,但限制了某些特性:不支持数字滤波,过程报警,速率报警,定标板内在特征: 工程单位定标,报警,上/下溢检测基于通道或板的校验加校正偏差以补赏传感器偏差误差认证: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FM组态AI可多于一个主, AO仅一个主程序下载时, 主传送组态数据到模板运行时刻:本地模板: 组态数据下载即运行远程模板: RSNetwork使能I/O模板,并建立NUT(组态时指定)RSLogix 5000 组态模板且下载信息至处理器. 若有远程模板必运行RSNetwork多点传播(Multicast)本地AI多点传播数据时刻:RTS RTSRPI 仅编程状态时可改变 板存储器数据 备板远程AI 多点传播数据时刻: RPI建议RPI=RTS AO接收数据时刻 本地/远程: RPI1756-IF8, IF16不隔离的AI-10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA布线方法单端差动可用通道数减半2个通道中的一个可设为高速方式,即最快的数据更新不同数据格式可用特性整数格式:多种输入范围;模板滤波器;实时采样 浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有 定标 ; 数字滤波; 过程报警 ; 速率报警;(1756-IF16单端方式不能利用后二项)1756-IF8, IF16(续)断线检测输入值为指定的定标值设主处理器的报警位LAD中可使用TAG来诊断Module Fault WordChannel Fault wordChannel Status Word.过程报警以通道为单位:超出予组态的HH,H,L,LL时报警可设死区可锁定该报警1756-IF6I-10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA每个通道的阶式滤波器(Notch filter), 以消除LINE NOISE任意定标例输入0-21mA, 定标4-20mA为0%-100%(0-65536)定标不可利用整数方式:1756-IR6I, IT6I不同数据格式可用特性整数格式:多种输入范围;阶式滤波器(Notch filter);实时采样;冷端温度补赏(1756-IT6I)浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有过程报警(HH,H,L,LL.);数字滤波;速率报警传感器类型1756-IR6I 10,100,120,200,500,1000欧姆(铜,铂,镍.) ; 3/4线1756-IT6I B,C,E,J,K,N,R,S,T每个通道的阶式滤波器(Notch filter)1756-IT6I冷端补赏当用IFM时,内含CJS(Cold Junction Sensor); 用RTB时则要接CJS1756-OF4,OF8不隔离AO, 4/8路电压/电流输出不同数据格式可用特性整数格式: 斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警斜坡/速率限制运行时斜坡限制. 仅浮点方式接控制器编程命令时,改变至编程值通讯故障产生后,改变至故障值启动保持防止跃变,控制器输出接近此值时(全刻度的0.1%内)才起作用1756-OF4,OF8(续)断线检测(对0-20mA组态)箝位输出浮点方式可禁止箝位报警或锁定Data Echo自动多点广播当时输出的通道值,包括故障和状态数据故障和状态报告Module Fault WordChannel Fault WordChannel Status Word.1756-OF6CI, OF6VI隔离AO, 6路电压/电流输出不同数据格式可用特性整数格式: 斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警安装模板键控RTB, 设每个糟不一样布线臂RTB除1756-IR6R用Belden 9533或83503外,其它用 Belden 8761.(22-14gauge,用粗线时建议用1756-TBE深度扩展盒)接地在现场侧.若不能,在框架地类型:1756-TBCH 螺丝夹紧1756-TBNH 螺丝绕线1756-TBSH 或 1756-TBS6H 压紧1492-IFMRSLogix 5000 组态AI/O建新模板offline-右点I/O Configuration-new module,选择目录号,槽位,通讯格式(浮点,带CST时间粘贴等),版本,电子键组态确省组态, 或选择RPI,信号范围,报警限.-Download到程序动态再组态offline-I/O Configuration-右点指定模板-Properties处理器Remote Run Mode/Program Mode (RPI等只可 Program Mode)拥有多个处理器的模板组态必须一样远程模板必须先组态1756-CNB,CNBR 右点 I/O Configuration-new module-1756-CNB,CNBR组态-右点1756-CNB,CNBR-new module校正AI/O模板推荐处理器Program Mode推荐检测仪表DMM 数字表不要带输出设备校正结束前每一通道状态不变化,不以新数据 更新处理器推荐一次更新所有通道AI校正例:1756-IF16,IF8全使用+/-10V信号范围连接电压校正器至模板Online-Module Properties-Calibration设校正器为低参照,依次对各通道校对,直至状态显示OK设校正器为高参照,依次对各通道校对,直至状态显示OK校正1756-IF6I 使用+/-10V1756-IR6I 使用1-487欧姆1756-IT6I 使用-12-30mV 或 -12-78mVAO校正例:1756-OF6CI连接电流表至模板Online-Module PropertiesConfiguration 确认通道信号 Calibration 对各通道低/高参照校正诊断灯LEDAIOK 绿 输入多点广播 绿闪 通过内部诊断,当前执行不正确连接通讯 红闪 建立的通讯超时 红 置换模板CAL 绿闪 模板处于校正方式AOOK 绿 输出正常 绿闪 通过内部诊断,没有有效控制 红闪 建立的通讯超时 红 置换模板CAL 绿闪 模板处于校正方式RSLogix 5000诊断I/O Configuration下故障模板前显示 !Module PropertiesModule Info 显示状态Connection 故障类型Controller Tag 中 Value在通道位处显示故障线_访问模板TAG按不同模板及其通讯格式建立不同TAGController User_Doc-右点Controller TagMonitor Tag 观看, 改变TAG值Edit Tag 增加,删除TAG,不能 改变TAG值通过TAG改变组态Offline模板级组态例:TempMode中指定温度单位(F ,C )点级组态例: 冷端补赏,实时采样.Download 必须下载后才能改变模板组态设计考虑17561756DHRIODHRIO：32rack/RIO, 32rack/RIO, 不同不同RIORIO上不同上不同rackrack号号CONTROLNETCONTROLNET子网间不能用子网间不能用SCHEDULED MESSAGINGSCHEDULED MESSAGINGRS232RS232口只能编程，夸网络模板与其它设备通讯口只能编程，夸网络模板与其它设备通讯背板吞吐量背板吞吐量背板是背板是1010MHZ的的16位总线位总线,真正吞吐量体现在模板上的真正吞吐量体现在模板上的ASIC接接口口.DI/O,AI/O为为8位同时传送位同时传送处理器处理器,通讯模板为通讯模板为16位同时传送位同时传送以多点广播二个处理器同时接收同一个输入以多点广播二个处理器同时接收同一个输入, ,一个处理器控制输出一个处理器控制输出. .省交通量省交通量, ,速度快速度快. .二个处理器仍可同时接收输出反馈信息二个处理器仍可同时接收输出反馈信息. .节约系节约系统开销统开销. . CSTCST支持时间粘贴支持时间粘贴(+/-200(+/-200微秒间微秒间).).例如例如: :利用输入数据变化时数据利用输入数据变化时数据的数据粘贴的数据粘贴, ,达到分辨事件顺序的目的达到分辨事件顺序的目的设计考虑对每个槽RTB设不同KEY高速输入利用1MS的周期任务来查输入点级组态:输出故障状态,使能诊断报警,输出的脉冲测试,断线/无负荷检测,AI数字滤波输入状态改变检测时,仍有每750MS的“ 心跳”检查以保证输入是好的预定输出使同框架中不同模板上输出同步建议1点/模板,以此组态预定输出(最大到16S)开线检测:将一个漏电电阻(该值在用户手册中)夸极限开关接点.输入三种状态:ON,OFF,OPEN.确保不是进断线信号AI考虑为使程序致力于控制任务,做最少的应用开发,可以在AI/O模板上做数据格式的转换,SCALE,CONSERMER时更为节约时间按模板类型不同,具有不同的数据转换时间:隔离AI,转换6通道为浮点数,25MS 整数 10MS不隔离AI,转换4-16通道为浮点数, 11-18MS 整数 8-16MS 二个高速操作方式,转换4通道为浮点数, 6MS 整数 6MSAI考虑隔离的差动AI 1700VDC/1S不隔离的差动AI 10VDC/1SNOTCH 滤波用于50/60周波AC的模拟量信号恒定干扰数字滤波用于对模拟量信号的随机干扰RTS(实时采样)数值基于NOTCHHold for Init:用于PID指令启动其输出时匹配当前输出,在0.1%以内(无扰动输出).并且以IN HOLD 位提示PID指令,其输出在当前HOLDING输出ECHO值输出RAMPING,ECHO值慢慢向设定值改变输出超范围时,输出CLAMPING校正方式时,ECHO为校正命令前接收的最后输出状态HOLD FOR INITApplication Memory SizingThe Logix5550 memory contents include:Compiled application codeData Tag definitions (including names)Structure Definitions (Including names)I/O Module definition and configurationStoring this information requires more memory than existing processorsUse the following equations to estimate memory needed:RTB Daisy Chain WiringDaisy-Chaining to other RTBs should not be done from different terminals of the same nameJumpers are on the module not the RTBIncorrect wiring is hazardousWearnes-Hollingsworth crimp connector part # is WP13022 for 2- 14 Ga wire on one terminalWrongRightRSView与CL连接组态OPC,以下参数可较快得到数据选PLC类型用MAP多个TOPIC