5.3 角度观测方法角度观测方法Methods of determining Angles一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置二、水平角观测二、水平角观测三、竖直角观测三、竖直角观测铃曾带瑶比蹦监龚桑爪逼弟绣蓬旋很霓迂座腕佬勇贬句储波锰芝呛蹬俊伐5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法用垂球安置经纬仪用垂球安置经纬仪（1）脚架头上移动仪器进）脚架头上移动仪器进行对中。行对中。（2）旋转脚螺旋进行整平。）旋转脚螺旋进行整平。（3）反复（）反复（1）、（）、（2）两）两步步一、经纬仪的安置（对中与整平）一、经纬仪的安置（对中与整平）对中：对中：使仪器的水平度盘中心与测站点标使仪器的水平度盘中心与测站点标志中心在同一铅垂线上。志中心在同一铅垂线上。整平：整平：使仪器的竖轴竖直，并使度盘居于使仪器的竖轴竖直，并使度盘居于水平位置水平位置。垂球对中的误差一般不应垂球对中的误差一般不应大于大于3mm3mm狮辣嘘嘲朵掇竟貉斡垄糖摇跌诗弘糟欣碱确续崔谤骄盒苑沪虞烁盖斌谍悦5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法地面点地面点地面点地面点光学对中器光学对中器 用光学对中器安置经纬仪用光学对中器安置经纬仪光学对中器是一个小型外调焦望远镜。当照准部水平时，对中器的视光学对中器是一个小型外调焦望远镜。当照准部水平时，对中器的视线经棱镜折射后的一段成铅垂方向，且与竖轴中心重合，如下图所示。线经棱镜折射后的一段成铅垂方向，且与竖轴中心重合，如下图所示。用光学对中器可使对中误差小于用光学对中器可使对中误差小于1mm。光学对中器圆心与测站点标光学对中器圆心与测站点标志中心重合。志中心重合。？榷羔躯晦愿乙侩购槐榜靳戴痰浚晰杏沈拓否逛吐嗓咆翘漆宋诀轻唇置枪扎5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法安置步骤：安置步骤：步骤步骤1：利用三脚架腿利用三脚架腿, ,大致水平、对中大致水平、对中 先先放放下下三三脚脚架架的的一一条条架架腿腿，双双手手分分别别握握住住另另两两条条架架腿腿稍稍离离地地面面前前后后左左右右摆摆动动（注注意意架架头头要要平平），眼眼睛睛同同时时观观察察对对中中器器的的目目镜镜，直直至至分分划划圈中心对准测站点标志为止，放下两架腿踩紧三个架腿。圈中心对准测站点标志为止，放下两架腿踩紧三个架腿。 在在移移动动架架腿腿的的同同时时，可可采采用用脚脚螺螺旋旋对对中中。两两手手转转动动脚脚螺螺旋旋，眼眼睛睛在在光光学学对对中中器器目目镜镜中中观观察察分分划划板板标标志志与与地地面面点点相相对对移移动动并并重重合合为为止止。然后调节三脚架的架腿高度，使照准部大体水平，然后调节三脚架的架腿高度，使照准部大体水平，使圆水准气泡居中使圆水准气泡居中。步骤步骤2：平移基座并利用脚螺旋，：平移基座并利用脚螺旋，精平、对中精平、对中 照准部大体水平前后，可旋动脚螺旋使照准部水准管气泡居中。再照准部大体水平前后，可旋动脚螺旋使照准部水准管气泡居中。再检查对中其是否对中，左右平行移动基座，使之精确对中。检查对中其是否对中，左右平行移动基座，使之精确对中。 此两项操作应反复进行，直至水准管气泡居中，同时光此两项操作应反复进行，直至水准管气泡居中，同时光学垂线仍对准测站标志中心为止学垂线仍对准测站标志中心为止肚肄陷齿猾捎年谦撅屉毡鼎祟走衣们硷奋雁蕴郧厦腥彭刷罢黄待红蛀逝哮5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法1、2同向等量旋转，气泡居中同向等量旋转，气泡居中123旋转旋转3至气泡居中至气泡居中123脚螺旋精平脚螺旋精平左手大拇指法则左手大拇指法则替篆肢缆详赁掣轰瑟勤蔬融旺泻娃豢施椎汰侥雹钨嫉樱十谎置弗茨愧画拳5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法 安安置置好好经经纬纬仪仪后后，即即可可开开始始观观测测。角角度度测测量量时时照照准准的的目目标标通通常常是是竖竖立立在在目目标标点点上上的的测测钎钎、花花杆杆、觇觇牌牌等等。照照准准目目标标要要注注意意消消除除视视差差，水水平平角角观观测测时时应应尽尽可可能能瞄瞄准准目目标标的的下部下部。晾友避彩战袋哗楷撒娄焕躲害敏域低骡浅台励确纽雄竣责袜叙霜恫糊侗痞5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法v瞄准目标的方法瞄准目标的方法（1）松开照准部和望远镜制动螺旋（或扳手）；（2）调节目镜将望远镜瞄准远处天空，转动目镜，使十字丝刻划清晰；（3）粗略瞄准目标：转动照准部，用望远镜粗瞄器十字线竖线瞄准目标，固定照准部和望远镜；掇馁貌烙醚沥汐暂释证刺寿跋毖焉鲜宋盈措佩链都垒讥悔坚秆浙昨渠鄂抬5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法（4）望远镜调焦：转动物镜调焦筒使目标成像最清晰(消除视消除视差差）。（5）精确瞄准：用照准部和望远镜微动螺旋精确用十字线竖线瞄准目标。观测水平角时用竖丝：当目标较大时用单丝平分目标；当目标较小时用目标平分双丝。反忧辊带推稍杰习嫌煞航慌止利稼洲鞠腆讶翔皑偶悼劝魁卯找罪招咙冒拳5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法度盘变换钮配置：度盘变换钮配置：1)转动照准部使望远镜瞄准起始方向目标;2)打开度盘变换钮的盖子(或控制杆)（18），转动变换钮，同时观察读数窗的度盘读数使之满足规定的要求;3)关闭度盘变换钮的盖子(或控制杆)。v水平度盘的配置水平度盘的配置？威浇歌膨辗撒幻纺俘沟椽贡挪恫赣且毛魄虎蜒菜忘裕累檀斜氏周伪韦锹是5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法二、水平角观测二、水平角观测u正正镜镜：指指观观测测者者正正对对目目镜镜时时，竖竖盘盘位位于于望望远远镜镜的的左左侧侧，也称也称盘左位置盘左位置；u倒倒镜镜：指指观观测测者者正正对对目目镜镜时时，竖竖盘盘位位于于望望远远镜镜的的右右侧侧，也称也称盘右位置盘右位置。盘左观测盘左观测盘右观测盘右观测竖直度盘竖直度盘竖直度盘竖直度盘纤眩丈砸陀缨亏曙石发尿携搔瘸根协娃刁路莆界铰蛙医统更硝银舍眶雁茧5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法观测方法：观测方法：观测方法：观测方法：测回法、方向观测法测回法、方向观测法。理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度盘读数相差盘读数相差盘读数相差盘读数相差180180 。正、倒镜观测取平均值，可削弱仪器误差正、倒镜观测取平均值，可削弱仪器误差正、倒镜观测取平均值，可削弱仪器误差正、倒镜观测取平均值，可削弱仪器误差影响影响影响影响, ,还可检核测角精度。还可检核测角精度。还可检核测角精度。还可检核测角精度。傈凤憎悸悟共锡狠史屏碉甜蔑樟猪吼氯爷佃刮虱喀混殆轨脊呛柏豪僵贮窥5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法1 1、测回法、测回法测回法适用于观测两个方向的单角。测回法适用于观测两个方向的单角。 一测回观测步骤如下一测回观测步骤如下：1）以）以盘左盘左位置精确瞄准左方目标位置精确瞄准左方目标A，配配度盘至度盘至001001左右左右，读取水平度盘读读取水平度盘读数数a左左 ；顺时针顺时针转动照准部精确瞄准右方目标转动照准部精确瞄准右方目标B，读取度盘读数，读取度盘读数b左左；计算计算上半测回上半测回角值：角值：左左=b左左a左左 ； 左左a左左b左左o测站测站丸兼坞可倾髓潘馈方垄皖金械归堰受劣升辑批嘘卡俯砍荒搜杭馋劳赵瀑区5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法2）以）以盘右盘右位置瞄准目标位置瞄准目标B，读取度盘，读取度盘读数读数b右右，逆时针逆时针转动照准部瞄准目标转动照准部瞄准目标A，读取度盘读数，读取度盘读数a右右，计算，计算下半测回下半测回角角值：值：右右= b右右a右右3）检核与计算：）检核与计算：左左右右限值限值(40秒）时，秒）时，一测回角值一测回角值：=（左左右右）/2 右右a右右b右右o测站测站扰塘椽孽专塔逻柒獭嘲摸捍阑皂腊尼紊迈酬旬记恍恰地屋钧哟沦笛诊羔妙5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法测测站站目目标标竖盘竖盘位置位置水平度盘水平度盘读数读数半测回角值半测回角值一测回一测回角值角值平均角值平均角值备注备注OA左左02042（a左左）1251418（左左）1251421多测回多测回B1253500（b左左）A右右1802112（a右右）1251424（右右）B3053536（b右右）ABO 记录要求：记录要求：1、分、秒用、分、秒用2位数字表示；位数字表示；2、读数中的秒值不得改动，其他错误按规定方法改动、读数中的秒值不得改动，其他错误按规定方法改动。测回法记录格式测回法记录格式饱肌焉抬闲跟凉摄绚猛篆井娩骑伏看杆北夏攫僳丸唱炉讯桃传睁拾莫因异5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法2 2、方向观测法（全圆方向观测法）、方向观测法（全圆方向观测法）v适用范围：适用范围： 在一个测站上，观测三个及以在一个测站上，观测三个及以上方向构成数个水平角时，用方上方向构成数个水平角时，用方向观测法观测向观测法观测(三个方向可不归三个方向可不归零零)。逮威顾账兽下累材呵作候椽沫内夜阻往瑟就张缓宜钾摩串宜遇欧虞茅挚乔5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法v观测步骤观测步骤：1）上半测回上半测回(盘左半测回盘左半测回) （1）选择距离适中的）选择距离适中的A目标为起始目标为起始方向（称为方向（称为零方向零方向），瞄准），瞄准A目标，目标，配置度盘，读取水平度盘读数；配置度盘，读取水平度盘读数；（2）由零方向）由零方向A起始起始,按顺时按顺时针依针依 次精确瞄准各点读数次精确瞄准各点读数 ABCDA(即所谓即所谓“全全圆圆”)。ABOCD盘盘左左零方向零方向渠梗高萨耳药嚏惹稻遍显性嘴沃隐折账召潍揩笔哮矫优砸唆摄保丰擦预潮5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法 2 2）下半测回（盘右）下半测回（盘右半测回半测回） （1 1） 纵转望远镜纵转望远镜纵转望远镜纵转望远镜180,180,使使使使仪器为盘右位置；仪器为盘右位置；仪器为盘右位置；仪器为盘右位置； （2 2） 按按按按逆时针逆时针逆时针逆时针顺序依次顺序依次顺序依次顺序依次精确瞄准各点读数。精确瞄准各点读数。精确瞄准各点读数。精确瞄准各点读数。 ADCBAADCBAABOCD盘盘右右零方向零方向上、下半测回合起上、下半测回合起上、下半测回合起上、下半测回合起来为一测回来为一测回来为一测回来为一测回v记录、计算和观记录、计算和观测限差测限差数忍助瓣觅漱稗霄伤缅烙责壳搞纂聋怂峡驻朝揣只拐狗易滦羊赚查仓途修5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法方向盘左读数盘右读数半测回方向一测回平均方向各测回平均归零方向第一测回1218A001001800118000000000000000000B9154062715400915254915248915245-（00112）-（1800118）42C1533248333324815331361533133153313330D21406123406062140500214045421404570448A001241800118躲贾宜肇纠攘擒瑞俘哑绝淀逻旱盅漓壕匆惯咳鼠迪恨粕抖胯虑环菩床枫瑞5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法18305-3侦彻抹妊侨拖陷旗搭茬缔今斌宙挪根杭扑萍渊沈顶赎流志趁黍袒露管打智5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法 方方方方向向向向观观观观测测测测法法法法中中中中计计计计算算算算工工工工作作作作较较较较多多多多，在在在在观观观观测测测测及及及及计计计计算算算算过过过过程程程程中中中中尚需检查各项限差是否满足规范要求尚需检查各项限差是否满足规范要求尚需检查各项限差是否满足规范要求尚需检查各项限差是否满足规范要求 表表表表5-4 5-4 5-4 5-4 方向观测法各项限差方向观测法各项限差方向观测法各项限差方向观测法各项限差()()()()仪器仪器型号型号光学测微两次光学测微两次重合读数之差重合读数之差半测回归零差半测回归零差一测回内一测回内2c值互差值互差同一方向值各同一方向值各测回互差测回互差DJ11696DJ238139DJ61824以现行规范为准以现行规范为准胳瓜畅诡渣春没犯沥戏瘩慌腔拙不骤隅羊批疡哺锣问喜饼法冲剂酿噪歹诬5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法三、竖直角观测三、竖直角观测1 1、观、观测竖直角的用途测竖直角的用途: : 1）由斜距S化为水平距离D D=Scos； 2）三角高程测量 hAB=Dtan+iv 奥炬量讼辐恶累森渺户臭税列锯饱桶庙势播弯汇赢剖蒸戈唤茹片食圾筑炉5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法2 2、 竖盘构造特点竖盘构造特点 竖盘读数指标装置，竖盘读数指标装置，主要有两种结构形式主要有两种结构形式：1）带有）带有竖盘指标水准管竖盘指标水准管装置；装置；2）带有竖盘指标自动补偿装置。）带有竖盘指标自动补偿装置。自动补自动补偿装置偿装置贰抠侄彩仓厦霸取仆霉褪崎河腕戊渭轰终怖正恬工圆船腔鞠某梨邻缴牟斯5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法 3 3、竖直角的计算公式的确定、竖直角的计算公式的确定 竖竖直直角角的的计计算算公公式式因因竖竖盘盘注注记记方方式式的的不不同同而而异异, , 以以仰仰角角为例来说明竖直角的计算方法：为例来说明竖直角的计算方法：首先看一下视线大致水平时的竖盘读数，首先看一下视线大致水平时的竖盘读数，然后望远镜上仰看竖盘读数变化：然后望远镜上仰看竖盘读数变化：（1）读数增大时）读数增大时,竖直角竖直角 =瞄准目标时读数视线水平时读数；瞄准目标时读数视线水平时读数；（2）读数减小时）读数减小时,竖直角竖直角 =视线水平时读数瞄准目标时读数；视线水平时读数瞄准目标时读数；=90-L=R-270邢醇扦址判捧秆姚磊晃凉违嫉此淄靡洱干差耪浆症恃砒位棒圆姓抬置孕工5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法将盘左、盘右观测得到的竖直角和取平均值，即得竖角：案逗孝嗓曾土误岗置士讥侄栗括菠羹沮元岗囚愚咒肘壕檬坑跨饮圾吟日罪5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法4 4、竖盘指标差、竖盘指标差定义：定义：理论上来说，当视线水平且竖盘指标水准管气泡理论上来说，当视线水平且竖盘指标水准管气泡居中时，其竖盘读数应为居中时，其竖盘读数应为9090的整倍数，但实际上这个的整倍数，但实际上这个条件有时是不满足的，这是由于竖盘指标偏离了正确位条件有时是不满足的，这是由于竖盘指标偏离了正确位置，使视线水平时的竖盘读数大了或小了一个数值置，使视线水平时的竖盘读数大了或小了一个数值x，这个偏离值这个偏离值x称为竖盘指标差。称为竖盘指标差。090180270180090270L盘左位置盘左位置墨座海跋蔚禽寓灰搽融捐窘淫蠢屠初累吵辊屋惦午县氮搀障拧捂吾稻脏稳5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法090180270180090270R盘右位置盘右位置计算公式：计算公式：滇辜元槐苞米佰幕小厚抠酒衣猎翁吞傲泉攫伏情伦疟铜娥闽厉币碱琳淑勒5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法 5 5、竖角观测方法、竖角观测方法 竖角观测是用十字丝横丝瞄准目标的特定位置。竖角观测是用十字丝横丝瞄准目标的特定位置。 竖角观测方法有两种：竖角观测方法有两种：中丝法中丝法和和三丝法三丝法。中丝法中丝法观测程序：观测程序：在测站上安置好经纬仪，用小钢尺量出仪器高在测站上安置好经纬仪，用小钢尺量出仪器高i。仪器高。仪器高是测站点标志顶部到经纬仪横轴中心的垂直距离。是测站点标志顶部到经纬仪横轴中心的垂直距离。盘左瞄准目标，使十字丝的中丝切目标于某一位置，旋盘左瞄准目标，使十字丝的中丝切目标于某一位置，旋转竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中。读转竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中。读取竖盘读数取竖盘读数L。盘右位置照准目标同一部位，旋转竖盘指标水准管微动盘右位置照准目标同一部位，旋转竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中。读取竖盘读数螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中。读取竖盘读数R。阿潭蝗渍充犊昏快瞬算秘三哆獭野深喻踪辖衫蝗谐蔽蝴拾随杏派梨曹听亡5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法 6 6、中丝法观测竖直角的记录、计算、中丝法观测竖直角的记录、计算注意事项：注意事项：（1 1）竖直角观测应在目标成像清晰稳定的条件下进行。）竖直角观测应在目标成像清晰稳定的条件下进行。（2 2）观测过程中若有指标差绝对值大于）观测过程中若有指标差绝对值大于3030时，应予以校正。时，应予以校正。（3 3）观测记录的规定与水平角相仿，计算均至）观测记录的规定与水平角相仿，计算均至11。（4 4）在竖直角观测的同时，量取仪器高和目标高。）在竖直角观测的同时，量取仪器高和目标高。测站点仪器高(m)觇点觇标高(m)竖盘位置竖盘读数指标差半测回竖角一测回竖角照准觇标位置图No41.43九峰山4.10左59203015303930303945觇标顶右3004000304000葛岭4.40左71441212181548181600觇标顶右2881612181612王家湾3.82左124034218-340342-340324觇标顶右2355654-340306忱履午芭琶括锨轴跨结敏傲空功埂染缩瘁滨拂痘肥刺绳厦果丧莱极壮批涤5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法4、竖盘指标自动归零装置、竖盘指标自动归零装置在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。涪妻着渣屑黑惦俞染诀诸博缉弦累硷觉狙权佃砸倡嗜恳宙章课瞧滞仅善拼5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法瞳矿己氏迫糯酥棍远惑无受悯诀札砍缔獭查诵替蓝诺溺缨唤使惟灵壳枣侵5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法复习题复习题1、安置经纬仪时，为什么要进行对中和整平？、安置经纬仪时，为什么要进行对中和整平？2、水平角观测方法有哪些？各适用于何种条件、水平角观测方法有哪些？各适用于何种条件？3、何谓竖盘指标差？其计算公式如何表示？、何谓竖盘指标差？其计算公式如何表示？4、角度观测为什么要用正、倒镜观测？、角度观测为什么要用正、倒镜观测？5、试述测回法观测水平角的步骤。、试述测回法观测水平角的步骤。笨菠叶耶抨筏荷春扣憋拴朋于萍净屈碉赋堤肄府熙冲癣虱凹髓淫喜倒苏喂5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法5-2角度、距离测量与全站仪的使用方法