第6章数控机床电气系统故障诊断与维修ppt课件-

第第6章章数控机床电气系统缺点诊断数控机床电气系统缺点诊断与维修与维修6.1 数控机床电气系统的特点数控机床电气系统的特点6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器6.3 数控机床电气系统的缺点诊断与维修数控机床电气系统的缺点诊断与维修6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术6.5 数控机床电气系统缺点诊断与维修实例数控机床电气系统缺点诊断与维修实例6.1 数控机床电气系统的特点数控机床电气系统的特点4 要具有平安性要具有平安性电气系统的连锁要有效；电器安装的绝缘要保证完好，电气系统的连锁要有效；电器安装的绝缘要保证完好，防护要齐全，接地要牢靠，以使操作人员的平安有保证；电防护要齐全，接地要牢靠，以使操作人员的平安有保证；电器部件的防护外壳要具有防尘、防水、防油污的功能；电柜器部件的防护外壳要具有防尘、防水、防油污的功能；电柜的封锁性要好，防止外部的液体溅入电柜内部，防止切屑、的封锁性要好，防止外部的液体溅入电柜内部，防止切屑、导电尘埃的进入；电柜内的一切元件在正常供电电压任务时导电尘埃的进入；电柜内的一切元件在正常供电电压任务时不应出现被击穿景象，并且有预防外部雷电忽然袭击的功能；不应出现被击穿景象，并且有预防外部雷电忽然袭击的功能；经常挪动的电缆要有护套或拖链防护，防止缆线磨断或短路经常挪动的电缆要有护套或拖链防护，防止缆线磨断或短路而呵斥系统缺点；要有抑制内部部件异常温升的措施，特别而呵斥系统缺点；要有抑制内部部件异常温升的措施，特别是在夏季，要有强迫风冷或致冷器冷却；有防触电、防碰伤是在夏季，要有强迫风冷或致冷器冷却；有防触电、防碰伤设备。设备。上一页下一页前往6.1 数控机床电气系统的特点数控机床电气系统的特点5 要具有方便的可维护性要具有方便的可维护性易损部件要便于改换或交换，维护元、器件的维护动作易损部件要便于改换或交换，维护元、器件的维护动作要灵敏，但也不能误动作；一旦出现缺点排除后，功能要能要灵敏，但也不能误动作；一旦出现缺点排除后，功能要能恢复。恢复。6 要具有良好的控制特性要具有良好的控制特性一切被控制的电动机起动要平稳、快速呼应、特性硬、一切被控制的电动机起动要平稳、快速呼应、特性硬、无冲击、无震动、无振荡、无异常噪声、无异常温升。无冲击、无震动、无振荡、无异常噪声、无异常温升。上一页下一页前往6.1 数控机床电气系统的特点数控机床电气系统的特点7 运转形状要有明显的信息显示运转形状要有明显的信息显示电气系统要用指示灯做操作显示，电器元件要有形状指电气系统要用指示灯做操作显示，电器元件要有形状指示、缺点指示，有明显的平安操作标识。示、缺点指示，有明显的平安操作标识。8 要具有操作的宜人性要具有操作的宜人性电气系统要表达人性化设计，如操作部位与人体平均高电气系统要表达人性化设计，如操作部位与人体平均高度、间隔相顺应，表达操作方便、温馨、便于察看的特点，度、间隔相顺应，表达操作方便、温馨、便于察看的特点，尤其要随时摸得到急停按钮，保证紧急情况下的快速操作动尤其要随时摸得到急停按钮，保证紧急情况下的快速操作动作；机床电器颜色不仅符合规范，还要美观、明显。作；机床电器颜色不仅符合规范，还要美观、明显。上一页下一页前往6.1 数控机床电气系统的特点数控机床电气系统的特点上一页下一页前往6.1.2 电气系统的缺点特点电气系统的缺点特点1 电气系统缺点的维修特点是缺点缘由电气系统缺点的维修特点是缺点缘由明了，诊断也比较好做，但是缺点率相对明了，诊断也比较好做，但是缺点率相对比较高。比较高。2 电器元件有运用寿命限制，非正常运电器元件有运用寿命限制，非正常运用下会大大降低寿命，如开关触头经常过用下会大大降低寿命，如开关触头经常过电流运用而烧损、粘连，提早呵斥开关损电流运用而烧损、粘连，提早呵斥开关损坏。坏。6.1 数控机床电气系统的特点数控机床电气系统的特点3. 电气系统容易受外界影响呵斥缺点，如环境温度过热，电电气系统容易受外界影响呵斥缺点，如环境温度过热，电柜温升过高致使有些电器损坏。甚至鼠害也会呵斥许多电气柜温升过高致使有些电器损坏。甚至鼠害也会呵斥许多电气缺点。缺点。4 操作人员非正常操作，能呵斥开关手柄损坏、限位开关被撞操作人员非正常操作，能呵斥开关手柄损坏、限位开关被撞坏的人为缺点。坏的人为缺点。5 电线、电缆磨损呵斥断线或短路，蛇皮线管进冷却水、油液电线、电缆磨损呵斥断线或短路，蛇皮线管进冷却水、油液而长期浸泡，橡胶电线膨胀、粘化，使绝缘性能下降呵斥短而长期浸泡，橡胶电线膨胀、粘化，使绝缘性能下降呵斥短路、放炮。路、放炮。6 冷却泵、排屑器、电动刀架等的异步电动机进水，轴承损坏冷却泵、排屑器、电动刀架等的异步电动机进水，轴承损坏而呵斥电动机缺点。而呵斥电动机缺点。上一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器电电器器是是在在电电能能的的消消费费、保保送送、分分配配和和运运用用中中起起着着通通断断、控控制制、维维护护、检检测测和和调调理理等等作作用用的的电电气气设设备备。电电器器的的用用途途广广泛泛，种种类类繁繁多多，按按任任务务方方式式可可分分为为高高压压电电器器和和低低压压电电器器，低低压压电电器器通通常常是是指指任任务务在在交交流流电电压压1200 V、直直流流电电压压1500V及及以以下下的的电电器器。低低压压电电器器按按其其用用途途又又可可分分为为低低压压配配电电电电器器和和低压控制电器。低压控制电器。下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器6.2.1 低压开关低压开关开关是运用最广泛的手动电器。其主开关是运用最广泛的手动电器。其主要作用是接通或断开长期任务的电气设备要作用是接通或断开长期任务的电气设备的电源。在电气控制电路中，刀开关常用的电源。在电气控制电路中，刀开关常用作电源引入开关，也可用作不经常起动、作电源引入开关，也可用作不经常起动、停顿的小容量电动机和部分照明电路的控停顿的小容量电动机和部分照明电路的控制开关。制开关。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器1 胶壳刀开关胶壳刀开关胶壳刀开关也称开启式负荷开关，主要由操作手柄、动胶壳刀开关也称开启式负荷开关，主要由操作手柄、动触刀、静夹座、进线座、出线座、熔丝等组成。常用的胶壳触刀、静夹座、进线座、出线座、熔丝等组成。常用的胶壳刀开关有刀开关有HKl、HK2等系列，它们的构造和符号如等系列，它们的构造和符号如图图6-1所所示。示。 HK系列刀开关不设专门的灭弧安装，因此不宜带负载操系列刀开关不设专门的灭弧安装，因此不宜带负载操作。假设带普通小负载操作，动作应迅速，且不宜频繁地分、作。假设带普通小负载操作，动作应迅速，且不宜频繁地分、合电路。合电路。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器 2 铁壳开关铁壳开关铁壳开关也称封锁式负荷开关，由触刀、熔断器、操作铁壳开关也称封锁式负荷开关，由触刀、熔断器、操作机构和铁外壳等组成。常用的铁壳开关有机构和铁外壳等组成。常用的铁壳开关有HH3、HH4、HHl0等系列，其构造如等系列，其构造如图图6-2所示，图形及文字符号与胶所示，图形及文字符号与胶壳刀开关一样。壳刀开关一样。 HH系列铁壳开关有灭弧安装，它的操作机构一是装有系列铁壳开关有灭弧安装，它的操作机构一是装有速断弹簧，缩短了开关的通断时间，改善了灭弧性能；二是速断弹簧，缩短了开关的通断时间，改善了灭弧性能；二是设有联锁安装，以保证开关合闸后不能翻开开关盖，而开关设有联锁安装，以保证开关合闸后不能翻开开关盖，而开关盖翻开后又不能合闸。盖翻开后又不能合闸。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器 3. 组合开关组合开关组合开关又称转换开关，它本质上是一种特殊的刀开关，组合开关又称转换开关，它本质上是一种特殊的刀开关，用动触片的旋转替代闸刀的推合和拉开。常用的组合开关有用动触片的旋转替代闸刀的推合和拉开。常用的组合开关有HZ5、HZl0、HZl5等系列，如图等系列，如图6-3所示。所示。组合开关由装在同一根轴上的单个或多个单极旋转开关组合开关由装在同一根轴上的单个或多个单极旋转开关叠装在一同组成。转动手柄时，每层的动触片随转轴一同转叠装在一同组成。转动手柄时，每层的动触片随转轴一同转动，使多对触点同时接通和断开。动，使多对触点同时接通和断开。开关的型号和意义见开关的型号和意义见图图6-4。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器有有一一种种组合合开开关关，它它不不但但能能接接通通和和断断开开电源源，而而且且还能能改改动电源源输入入的的相相序序，用用来来直直接接实现对小小容容量量电动机机的的正正反反转控控制制，这种种组合合开开关关称称为倒倒顺开开关关，也也称称为可可逆逆转换开开关关。常常用用的的有有HZ3系系列列，其其外外形形构构造造和和符符号号如如图6-5所所示示。图6-5c中中虚虚线表表示示手手柄柄操操作作的的位位置置线，有有“表表示示手手柄柄位位于于该位置位置时相相对应的触点接通，无的触点接通，无“表示不通。表示不通。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器 4低压断路器低压断路器低低压压断断路路器器又又称称自自动动断断路路器器、空空气气断断路路器器或或空空气气开开关关，是是用用作作低低压压配配电电或或电电动动机机的的维维护护开开关关，它它既既有有开开关关作作用用，又又能实现短路、过载、欠压等维护。能实现短路、过载、欠压等维护。低低压压断断路路器器的的构构造造有有塑塑壳壳式式、框框架架式式等等方方式式，其其中中塑塑壳壳式式运运用用较较广广，其其操操作作多多为为扳扳动动式式和和按按钮钮式式。常常用用的的塑塑壳壳式式有有DZ5、DZl0、DZ20等等系系列列，图图6-6是是DZ5-20型型低低压压断断路器的外形和构造，其任务原理表示图如路器的外形和构造，其任务原理表示图如图图6-7所示。所示。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器上一页下一页前往6.2.2 主令开关主令开关在在电路中用来控制其它路中用来控制其它电器器动作，作，以以发送控制送控制“指令的指令的电器称器称为主令主令电器。器。主令主令电器的种器的种类很多，常用的有按很多，常用的有按钮开关、开关、行程开关、万能行程开关、万能转换开关和主令控制器等。开关和主令控制器等。6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器1 按钮开关按钮开关按钮开关简称按钮，它是用来短时间接通或断开小电流按钮开关简称按钮，它是用来短时间接通或断开小电流控制电路的手动电器。按钮开关由按钮帽、复位弹簧、桥式控制电路的手动电器。按钮开关由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点等组成，它的构造和符号如动触点、静触点等组成，它的构造和符号如图图6-8所示。所示。按钮开关在电气控制电路中被广泛运用，而且同一控制按钮开关在电气控制电路中被广泛运用，而且同一控制电路中往往有几个按钮，为了标明各按钮的作用，通常将按电路中往往有几个按钮，为了标明各按钮的作用，通常将按钮帽做成不同的颜色以示区别，防止误操作。普通用红色表钮帽做成不同的颜色以示区别，防止误操作。普通用红色表示停顿，绿色或黑色表示起动、任务，其它还有黄、白、蓝示停顿，绿色或黑色表示起动、任务，其它还有黄、白、蓝等颜色，供不同场所选用。按钮开关的种类繁多，常用的按等颜色，供不同场所选用。按钮开关的种类繁多，常用的按钮开关有钮开关有LAl8、LAl9、LA20及及LA25等系列，图等系列，图6-9是部是部分常见按钮开关的外形。分常见按钮开关的外形。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器2 行程开关行程开关在消费机械中，需求有一种开关来控制某些机械部件的在消费机械中，需求有一种开关来控制某些机械部件的运动行程或位置，这种开关称行程开关，又称限位开关。运动行程或位置，这种开关称行程开关，又称限位开关。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器行程开关的种类虽然很多，但其构造大体一样，可分为行程开关的种类虽然很多，但其构造大体一样，可分为三部分：操作机构、触点系统和外壳。下面以三部分：操作机构、触点系统和外壳。下面以图图6-11所示所示的按钮式行程开关的构造表示图来阐明它的任务原理。当运的按钮式行程开关的构造表示图来阐明它的任务原理。当运动机械的挡块碰压到顶杆，使动断触点断开，动合触点闭合；动机械的挡块碰压到顶杆，使动断触点断开，动合触点闭合；当挡块分开顶杆时，动断、动合触点恢复原状。图当挡块分开顶杆时，动断、动合触点恢复原状。图6-12是常是常见的三种行程开关的外形。其中按钮式和单轮旋转式行程开见的三种行程开关的外形。其中按钮式和单轮旋转式行程开关为自动复位式。双轮旋转式行程开关由于没有复位弹簧，关为自动复位式。双轮旋转式行程开关由于没有复位弹簧，当挡块分开后不能自动复位，必需由挡块从反方向碰压后才当挡块分开后不能自动复位，必需由挡块从反方向碰压后才干复位。常用的行程开关有干复位。常用的行程开关有LXl9、LX31、LX32、JLXKl等型号。行程开关的符号如等型号。行程开关的符号如图图6-13所示。行程开关的型号所示。行程开关的型号和意义见和意义见图图6-14。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器3 接近开关接近开关接近开关是一种无触点的开关，它的功能是当物体与之接近开关是一种无触点的开关，它的功能是当物体与之接近到一定间隔时，就发出动作信号，以控制继电器或逻辑接近到一定间隔时，就发出动作信号，以控制继电器或逻辑元件。它抑制了有触点行程开关操作频率低、运用寿命较短、元件。它抑制了有触点行程开关操作频率低、运用寿命较短、可靠性较差等缺陷，目前已在自动控制系统中得到广泛运用。可靠性较差等缺陷，目前已在自动控制系统中得到广泛运用。它的用途除作行程控制和限位维护外，还可运用于检测、计它的用途除作行程控制和限位维护外，还可运用于检测、计数、定位等方面。数、定位等方面。接近开关的种类较多，有高频振荡型、电磁感应型、电接近开关的种类较多，有高频振荡型、电磁感应型、电容型、永磁型及磁敏元件型、光电型、超声波型等。常用的容型、永磁型及磁敏元件型、光电型、超声波型等。常用的高频振荡型接近开关有高频振荡型接近开关有LXJ6、LXJ7、LXJ3和和LJ5A等系列。等系列。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器上一页下一页前往6.2.3 熔断器熔断器熔断器是一种最简单有效的维护电器，熔断器是一种最简单有效的维护电器，它在低压配电和电气控制系统中主要作短它在低压配电和电气控制系统中主要作短路维护。路维护。1 熔断器的构造及性能熔断器的构造及性能熔断器主要由熔体和放置熔体的熔熔断器主要由熔体和放置熔体的熔管或熔座两部分组成。熔体由易熔合金管或熔座两部分组成。熔体由易熔合金如铅锡合金等制成丝状或片状，熔体的如铅锡合金等制成丝状或片状，熔体的熔点普通在熔点普通在2000C3000C左右。左右。6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器熔断器接入电路时，熔体串联在电路中。电路正常任务熔断器接入电路时，熔体串联在电路中。电路正常任务时，熔体发热的温度低于熔化温度，故长期不熔断。一旦发时，熔体发热的温度低于熔化温度，故长期不熔断。一旦发生短路或严重过载时，熔体温度急剧上升而熔断，切断电路，生短路或严重过载时，熔体温度急剧上升而熔断，切断电路，从而维护了电路和设备。熔断器对过载反响不很灵敏，当电从而维护了电路和设备。熔断器对过载反响不很灵敏，当电气设备发生轻度过载时，熔断器将继续很长时间才熔断，有气设备发生轻度过载时，熔断器将继续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。因此，熔断器普通不宜作过载维护。时甚至不熔断。因此，熔断器普通不宜作过载维护。熔断器的种类很多，构造也不同，有插入式、螺旋式、熔断器的种类很多，构造也不同，有插入式、螺旋式、有填料封锁管式、快速熔断器等。在电气控制电路中，常运有填料封锁管式、快速熔断器等。在电气控制电路中，常运用插入式和螺旋式两种。常用的有用插入式和螺旋式两种。常用的有RClA系列和系列和RLl系列等，系列等，其外形构造和符号如其外形构造和符号如图图6-15所示。熔断器的型号和意义见所示。熔断器的型号和意义见图图6-16。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器2 熔断器的选用熔断器的选用正确选用熔断器和熔体，才干既保证电路正常任务，又起到正确选用熔断器和熔体，才干既保证电路正常任务，又起到应有的维护作用。应有的维护作用。 1熔断器的额定电压应等于或大于被维护电路的任务电压。熔断器的额定电压应等于或大于被维护电路的任务电压。 2熔断器的额定电流应等于或大于所装熔体的额定电流。熔断器的额定电流应等于或大于所装熔体的额定电流。 3熔体的额定电流根据不同的负载有以下几种选择：熔体的额定电流根据不同的负载有以下几种选择：上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器1照明、照明、电炉等阻性炉等阻性负载，额定定电流流应等于或稍大于等于或稍大于负载的的任任务电流。流。2对一台一台电动机，机，为了防止了防止电动机机较大起大起动电流的短流的短时冲冲击，那么取那么取 IRN=1.52.5IN式中，式中，IRN熔体的熔体的额定定电流流 IN 电动机的机的额定定电流流3对多台不同多台不同时起起动的的电动机，那么有机，那么有 IRN=1.52.5INmax+ IN式中，式中，INmax最大的一台最大的一台电动机的机的额定定电流流 IN 其他其他电动机机额定定电流的流的总和和上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器上一页下一页前往6.2.4 交流接触器交流接触器接触器是用来频繁接通和断开电动接触器是用来频繁接通和断开电动机或其他负载的一种自动电器。它不仅具机或其他负载的一种自动电器。它不仅具有手动电器所不能实现的遥控功能，还具有手动电器所不能实现的遥控功能，还具有低压释放维护功能，而且操作频率高，有低压释放维护功能，而且操作频率高，是电气控制系统中运用最广泛的电器。按是电气控制系统中运用最广泛的电器。按其任务电流的种类，可分为交流接触器和其任务电流的种类，可分为交流接触器和直流接触器两种，这里主要引见交流接触直流接触器两种，这里主要引见交流接触器。器。6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器1 交流接触器的构造与任务原理交流接触器的构造与任务原理交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧安装等部交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧安装等部件组成。图件组成。图6-17是交流接触器的外形及构造，图形及文字符是交流接触器的外形及构造，图形及文字符号如号如图图6-18所示。交流接触器的触点有主触点和辅助触点所示。交流接触器的触点有主触点和辅助触点之分。主触点是三对动合触点，用来通断电流较大的主电路；之分。主触点是三对动合触点，用来通断电流较大的主电路；辅助触点有两对动合触点和动断触点，用来通断电流较小的辅助触点有两对动合触点和动断触点，用来通断电流较小的控制电路。交流接触器的型号和意义见控制电路。交流接触器的型号和意义见图图6-19。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器2 交流接触器的选用交流接触器的选用由于控制对象、运用场所、动作频繁程度等各方面的条由于控制对象、运用场所、动作频繁程度等各方面的条件不一定一样，这就需求正确选择交流接触器，使其技术数件不一定一样，这就需求正确选择交流接触器，使其技术数据满足电路的要求，同时兼顾经济等要素。据满足电路的要求，同时兼顾经济等要素。 1交流接触器主触点的额定电压应大于或等于负载回路的交流接触器主触点的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。额定电压。 2交流接触器主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电交流接触器主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。对中小型容量的交流电动机，当额定电压为流。对中小型容量的交流电动机，当额定电压为380 V时，时，其额定电流值普通可按其额定电流值普通可按2倍的额定功率来计算。例倍的额定功率来计算。例380 V、7.5 kW的三相笼型电动机，其额定电流约为的三相笼型电动机，其额定电流约为15 A。在电动。在电动机频繁起动、制动和频繁正反转的场所下，接触器的容量应机频繁起动、制动和频繁正反转的场所下，接触器的容量应增大一倍。增大一倍。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器3交流接触器线圈的额定电压应与控制电路的电压一样。交流接触器线圈的额定电压应与控制电路的电压一样。4交流接触器的触点数量和类型应满足控制电路的要求。交流接触器的触点数量和类型应满足控制电路的要求。常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10、CJ20、CJXl、CJX2、CJl2等系列，以及近年来从国外引进的一些产品，如德国等系列，以及近年来从国外引进的一些产品，如德国BBC公司的公司的B系列、系列、SIEMENS公司的公司的3TB、3TD系列等。系列等。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器上一页下一页前往 6.2.5 继电器继电器 1 中间继电器中间继电器在电气控制中，经常需求把某一信在电气控制中，经常需求把某一信号进展传送、放大或变成多路信号，中间号进展传送、放大或变成多路信号，中间继电器就是这样一种具有中间转换作用的继电器就是这样一种具有中间转换作用的自动电器。自动电器。中间继电器本质上是一种小容量的中间继电器本质上是一种小容量的交流接触器，它的构造与交流接触器类似，交流接触器，它的构造与交流接触器类似，任务原理完全一样，但它的触点没有主、任务原理完全一样，但它的触点没有主、辅之分。每对触点允许经过的电流大小是辅之分。每对触点允许经过的电流大小是一样的，其额定电流为一样的，其额定电流为5 A。常用的中间。常用的中间继电器有继电器有JZ7、JZ8等系列，图等系列，图6-20是是中间继电器的外形构造和符号。中间继电器的外形构造和符号。6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器2 热继电器热继电器电动机在运转中往往会遇到负载过大或发生一相断路等电动机在运转中往往会遇到负载过大或发生一相断路等景象，此时电动机的电流就会超越额定电流。假设过载不是景象，此时电动机的电流就会超越额定电流。假设过载不是很大，过载时间较长，而熔断器的熔体不能熔断，这就会影很大，过载时间较长，而熔断器的熔体不能熔断，这就会影响电动机的寿命，甚至烧毁电动机，因此就需求过载维护。响电动机的寿命，甚至烧毁电动机，因此就需求过载维护。热继电器就是对电动机或其它负载进展这样一种维护的自动热继电器就是对电动机或其它负载进展这样一种维护的自动电器。电器。热继电器主要由热元件、动作机构、触点、电流整定安热继电器主要由热元件、动作机构、触点、电流整定安装和复位机构等组成。图装和复位机构等组成。图6-21是常见的两相热继电器的外形是常见的两相热继电器的外形和构造，图和构造，图6-22是热继电器的图形及文字符号。是热继电器的图形及文字符号。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器热热继继电电器器从从构构造造上上分分两两相相和和三三相相两两种种，三三相相热热继继电电器器又又分分为为带带断断相相维维护护安安装装和和不不带带断断相相维维护护安安装装两两种种，它它们们对对电电动动机机都都能能实实现现过过载载维维护护。但但两两相相或或三三相相构构造造不不带带断断相相维维护护的的热热继继电电器器，仅仅对对星星形形结结合合的的电电动动机机能能起起到到断断相相维维护护，对对三三角角形形结结合合的的电电动动机机普普通通要要选选用用三三相相构构造造带带断断相相维维护护的的热热继继电电器器，才才干起到断相维护。干起到断相维护。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器 3 时间继电器时间继电器时间继电器是按时间顺序对电路进展控制的自动电器。时间继电器是按时间顺序对电路进展控制的自动电器。它的种类较多，常用的有电磁式、电动式、空气阻尼式和晶它的种类较多，常用的有电磁式、电动式、空气阻尼式和晶体管式等。由于空气阻尼式时间继电器构造简单，延时范围体管式等。由于空气阻尼式时间继电器构造简单，延时范围较大较大0.4180 s，在交流电路中运用广泛。因此，下面，在交流电路中运用广泛。因此，下面仅引见常用的空气阻尼式时间继电器。仅引见常用的空气阻尼式时间继电器。空气阻尼式继电器的构造如空气阻尼式继电器的构造如图图6-23所示，它主要由电所示，它主要由电磁系统、触点系统、延时机构等部分组成。触点系统由两对磁系统、触点系统、延时机构等部分组成。触点系统由两对瞬时动作触点一对动合、一对动断和两对延时动作触点瞬时动作触点一对动合、一对动断和两对延时动作触点一对动合、一对动断组成。一对动合、一对动断组成。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器空气阻尼式时间继电器可分为通电延时和断电延时两种。空气阻尼式时间继电器可分为通电延时和断电延时两种。通电延时或断电型时间继电器，当线圈通电或断电通电延时或断电型时间继电器，当线圈通电或断电后，瞬时动作触点立刻动作，而延时动作触点由于延时机构后，瞬时动作触点立刻动作，而延时动作触点由于延时机构的作用，需经过一定时间才动作，延时的时间可以调理。的作用，需经过一定时间才动作，延时的时间可以调理。常用的空气阻尼式时间继电器有常用的空气阻尼式时间继电器有JS7、JSl6、JS23系系列。时间继电器的符号如列。时间继电器的符号如图图6-24所示。所示。上一页下一页前往6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器上一页下一页前往 4 速度继电器速度继电器速度继电器是反映转速和转向变化的速度继电器是反映转速和转向变化的自动电器。它是根据转速的快慢及方向的自动电器。它是根据转速的快慢及方向的变化为指令信号，经过触点分合来控制其变化为指令信号，经过触点分合来控制其它电器，从而实现对电动机的速度控制。它电器，从而实现对电动机的速度控制。 JYl型速度继电器外形及构造如型速度继电器外形及构造如图图6-25所示，它主要由定子、转子和触点所示，它主要由定子、转子和触点系统等部分组成。定子是一个由硅钢片叠系统等部分组成。定子是一个由硅钢片叠成的笼型空心圆环，并装有笼型短路绕组。成的笼型空心圆环，并装有笼型短路绕组。转子是用永久磁铁制成，它和被控制的电转子是用永久磁铁制成，它和被控制的电动机轴连在一同。触点系统有两组动合、动机轴连在一同。触点系统有两组动合、动断触点。动断触点。6.2 数控机床常用低压电器数控机床常用低压电器上一页前往电动机旋转时，与电动机同轴的速度继电器的转子也转电动机旋转时，与电动机同轴的速度继电器的转子也转动，在空间产生一个旋转磁场，定子内短路绕组产生的感应动，在空间产生一个旋转磁场，定子内短路绕组产生的感应电流与磁场相互作用产生的转矩，使定子顺着转子的转动方电流与磁场相互作用产生的转矩，使定子顺着转子的转动方向而偏转，并带动摆杆推进动触点弹簧片，使动断触点断开，向而偏转，并带动摆杆推进动触点弹簧片，使动断触点断开，动合触点闭合。由于弹簧片的作用，所以只需当电动机转速动合触点闭合。由于弹簧片的作用，所以只需当电动机转速大于一定值时，触点动作；当转速小于一定值时，触点复位。大于一定值时，触点动作；当转速小于一定值时，触点复位。普通速度继电器触点动作的转速在普通速度继电器触点动作的转速在130 r/min左右，左右，当转速低于当转速低于100 r/min时，触点即复位。常用的速度继电时，触点即复位。常用的速度继电器有器有JYl和和JFZ0型两种。速度继电器的符号如型两种。速度继电器的符号如图图6-26所示。所示。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修6.3.1 数控机床中的常见开关及缺点诊数控机床中的常见开关及缺点诊断断1 胶壳刀开关胶壳刀开关常见缺点为：开关动作时的拉弧，烧损常见缺点为：开关动作时的拉弧，烧损或氧化静插座，呵斥接触不良。或氧化静插座，呵斥接触不良。2 铁壳开关铁壳开关常见缺点为：常见缺点为：1熔丝熔断、接触或联接不良；熔丝熔断、接触或联接不良；2触刀烧毁或接触不良；触刀烧毁或接触不良；3机构生锈或松动、手柄失灵；机构生锈或松动、手柄失灵；4外壳接地不良、进线绝缘不良呵斥外壳接地不良、进线绝缘不良呵斥碰壳漏电。碰壳漏电。下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3 组合组合/转换开关转换开关常见缺点为：常见缺点为：1机构损坏、磨损、松动呵斥动作失效；机构损坏、磨损、松动呵斥动作失效；2触头弹性失效或尘污接触不良呵斥三触头不能同时接通触头弹性失效或尘污接触不良呵斥三触头不能同时接通/断开；断开；3久用污染构成导电层、胶木烧焦，绝缘破坏，呵斥短路。久用污染构成导电层、胶木烧焦，绝缘破坏，呵斥短路。4 按钮开关按钮开关常见缺点为：常见缺点为：1按下启动按钮有触电觉得，缘由为导线与按钮防护金属外按下启动按钮有触电觉得，缘由为导线与按钮防护金属外壳短路；壳短路；2停顿按钮失灵，缘由为接线错误、线头松动；停顿按钮失灵，缘由为接线错误、线头松动；上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3按下停顿按钮，再按启动按钮，被控电器不动作，缘由为按下停顿按钮，再按启动按钮，被控电器不动作，缘由为复位弹簧失效导致动断触头间短路。复位弹簧失效导致动断触头间短路。5 位置位置/行程行程/限位开关限位开关常见缺点为：常见缺点为：1机构失灵机构失灵/损坏断线或离挡块太远；损坏断线或离挡块太远；2开关复位，但动断触头不能闭合触头偏斜或零落，触杆开关复位，但动断触头不能闭合触头偏斜或零落，触杆移位被卡或弹簧失效；移位被卡或弹簧失效；3开关的杠杆已偏转，但触头不动开关安装欠妥，触头被开关的杠杆已偏转，但触头不动开关安装欠妥，触头被卡；卡；4可导致撞车；可导致撞车；5开关松动与移位外因。开关松动与移位外因。因此，数控机床开关出现缺点的主要缘由是：因此，数控机床开关出现缺点的主要缘由是：上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修1触点接触不良、接线的衔接不良或动断触头短路，呵斥电触点接触不良、接线的衔接不良或动断触头短路，呵斥电路不通或被控电器不动作。路不通或被控电器不动作。2机构不良弹簧失效或卡住与损坏，安装欠妥、松动或机构不良弹簧失效或卡住与损坏，安装欠妥、松动或移位，呵斥开关不动作或者误动作。移位，呵斥开关不动作或者误动作。3污染、接地不良与绝缘不良会呵斥漏电与开关短路。污染、接地不良与绝缘不良会呵斥漏电与开关短路。所以，开关是验收中不可短少的工程，又是定期维修与所以，开关是验收中不可短少的工程，又是定期维修与改换的工程之一。普通地，开关的机械寿命为改换的工程之一。普通地，开关的机械寿命为500010000次。电寿命带负载的操作次数为次。电寿命带负载的操作次数为5001000次。次。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.2 低压断路器常见缺点景象及诊断低压断路器常见缺点景象及诊断表表6-1为低压断路器常见缺点景为低压断路器常见缺点景象及诊断。象及诊断。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.3 接触器常见缺点景象及诊断接触器常见缺点景象及诊断对接触器的维护要求普通为：对接触器的维护要求普通为：1定期检查交流接触器的零件，要求定期检查交流接触器的零件，要求可动部位灵敏，紧固件无松动；可动部位灵敏，紧固件无松动；2坚持触点外表的清洁，不允许粘有坚持触点外表的清洁，不允许粘有油污。当触点外表因电弧烧烛而附有金属油污。当触点外表因电弧烧烛而附有金属小珠粒时，应及时去掉。触点假设已磨损，小珠粒时，应及时去掉。触点假设已磨损，应及时调整，以消除过大的超程。假设触应及时调整，以消除过大的超程。假设触点厚度只剩下点厚度只剩下1/3时，应及时改换。银和时，应及时改换。银和银合金触点外表因电弧作用而生成的黑色银合金触点外表因电弧作用而生成的黑色氧化膜不用锉去，由于这种氧化膜的接触氧化膜不用锉去，由于这种氧化膜的接触电阻很低，不会呵斥接触不良，锉掉反而电阻很低，不会呵斥接触不良，锉掉反而会缩短触点寿命；会缩短触点寿命；6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下运用，由于这样很能接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下运用，由于这样很能够发生短路事故；够发生短路事故；4假设接触器已不能修复，应予以改换。改换前应检查接触假设接触器已不能修复，应予以改换。改换前应检查接触器的铭牌和线圈标牌上标出的参数。换上去的接触器的有关器的铭牌和线圈标牌上标出的参数。换上去的接触器的有关数据应符合技术要求。有些接触器还需检查和调整触点的开数据应符合技术要求。有些接触器还需检查和调整触点的开距、超程、压力等，使各个触点的动作同步。距、超程、压力等，使各个触点的动作同步。表表6-2为接触器常见缺点景象及诊断。为接触器常见缺点景象及诊断。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.4 继电器常见缺点景象及诊断继电器常见缺点景象及诊断 1 热继电器热继电器对于热继电器，产生不动作与误动对于热继电器，产生不动作与误动作的缘由可从控制输入、机构与参数、负作的缘由可从控制输入、机构与参数、负载效应等几方面来分析。如电动机已严重载效应等几方面来分析。如电动机已严重过载，那么热继电器不动作的缘由为：过载，那么热继电器不动作的缘由为：6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修1电动机的机的额定定电流流选择太大，呵斥受太大，呵斥受载电流流过大；大；2整定整定电流流调理太大，呵斥理太大，呵斥动作滞后；作滞后；3动作机构卡死，作机构卡死，导板脱出；板脱出；4热元件元件烧毁或脱或脱焊。影响要素有：。影响要素有：操作操作频率率过高；高；负载侧短路；短路；阻抗太大使阻抗太大使电动机启机启动时间过长而而导致致过流；流；上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修5控制控制电路不通。影响要素有：路不通。影响要素有：自自动复位的复位的热继电器中器中调理螺理螺钉未未调在自在自动复位位置上；复位位置上；手手动复位的复位的热继电器在器在动作后未复位；作后未复位；动断开关接触不良，如触断开关接触不良，如触头外表有外表有污垢；垢；弹性失效。性失效。热继电器器误动作的能作的能够缘由，与由，与热元件的温度元件的温度不正常有关。不正常有关。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往2 速度继电器速度继电器速度继电器安装接线时，其正反向触头不可接错，否那速度继电器安装接线时，其正反向触头不可接错，否那么就不能起到反向制动时的接通或断开反向电源的作用。么就不能起到反向制动时的接通或断开反向电源的作用。在反接制动时，速度继电器的常见缺点为：在反接制动时，速度继电器的常见缺点为：1不能制动。这是由于器内胶木摆杆断裂、动合触头氧不能制动。这是由于器内胶木摆杆断裂、动合触头氧化接触不良、弹性动触头断裂或失去弹性等失效。化接触不良、弹性动触头断裂或失去弹性等失效。2制动不正常。普通为弹性动触片调整不当。可调整螺钉向制动不正常。普通为弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，减小弹性。上，减小弹性。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3 时间继电器时间继电器时间继电器的失控主要表如今延时特性的失控延时过时间继电器的失控主要表如今延时特性的失控延时过长或过短。长或过短。1延时触头不动作，能够缘由为：延时触头不动作，能够缘由为：1电源电压低于线圈额定电压；电源电压低于线圈额定电压；2电磁铁线圈断线；电磁铁线圈断线；上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3棘爪无弹性不能刹住棘轮；棘爪无弹性不能刹住棘轮；4游丝断裂；游丝断裂；5如是控制同步电动机，那么能够是电动机线圈断线；如是控制同步电动机，那么能够是电动机线圈断线；6触头接触不良或熔焊。触头接触不良或熔焊。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修2延时时间缩短或没有延时作用相当于延时时间缩短或没有延时作用相当于RC太小，能够缘太小，能够缘由为：由为：1假设是空气阻尼式的，那么普通是气室漏气。假设是空气阻尼式的，那么普通是气室漏气。2假设是电磁式的，那么普通为非磁性垫片磨损。假设是电磁式的，那么普通为非磁性垫片磨损。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3延时时间变长相当于时间常数延时时间变长相当于时间常数RC太大太大)，能够成因：，能够成因：1假设是空气阻尼式的，那么是气室内有灰尘使气道堵塞。假设是空气阻尼式的，那么是气室内有灰尘使气道堵塞。2假设是电动式的，那么是传动机构光滑不良。假设是电动式的，那么是传动机构光滑不良。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修4 中间继电器中间继电器中间继电器，本质上是一种电磁式继电器，在数控机床中间继电器，本质上是一种电磁式继电器，在数控机床的控制系统中用得很多。以它们的通断来控制信号向控制元的控制系统中用得很多。以它们的通断来控制信号向控制元件的传送，控制各种电磁线圈的电源通断，并起欠压维护作件的传送，控制各种电磁线圈的电源通断，并起欠压维护作用。由于它的触头容量较小，普通不能运用于主回路中。用。由于它的触头容量较小，普通不能运用于主回路中。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.5 熔断器常见缺点景象及诊断熔断器常见缺点景象及诊断1 交流电源无输出交流电源无输出缺点缘由能够为：缺点缘由能够为：1熔体安装时受损伤，或是熔断器本身熔体安装时受损伤，或是熔断器本身的质量问题；的质量问题；2熔断器规格选用不当，熔体允许电流熔断器规格选用不当，熔体允许电流规格太小；规格太小；3熔体两端或接线端接触不良，或者是熔体两端或接线端接触不良，或者是熔断器安装不良或其夹座的接触不良呵斥熔断器安装不良或其夹座的接触不良呵斥熔丝实践未断但电路不通的缺点。熔丝实践未断但电路不通的缺点。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修2 开关电路失电开关电路失电缺点缘由能够为：缺点缘由能够为：1假设熔断器管内呈白雾状，那么能够是半桥中的个别开关管假设熔断器管内呈白雾状，那么能够是半桥中的个别开关管不良或击穿呵斥的部分短路，普通不易检查出来。不良或击穿呵斥的部分短路，普通不易检查出来。2假设熔断器管壁发黑，那么必定对应有高压滤波电容击穿或假设熔断器管壁发黑，那么必定对应有高压滤波电容击穿或整流管击穿呵斥的严重短路缺点。整流管击穿呵斥的严重短路缺点。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.6 电磁抱闸制动、电磁阀和电磁离电磁抱闸制动、电磁阀和电磁离合器合器1 电磁抱闸制动电磁抱闸制动1 任务原理任务原理电磁抱闸制动，经常用于数控机床电磁抱闸制动，经常用于数控机床的运动轴的制动中。图的运动轴的制动中。图6-27所示的电磁所示的电磁制动控制线路可用来阐明这种制动的任务制动控制线路可用来阐明这种制动的任务原理。原理。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修当按下启动键当按下启动键SB2后，经熔断器与热继电器，接触器后，经熔断器与热继电器，接触器KMl线圈先得电而使其触头闭合，电磁抱闸线圈先得电而使其触头闭合，电磁抱闸YB电磁铁线圈得电磁铁线圈得电，衔铁被铁芯吸合，与衔铁衔接的杠杆对抗弹簧力而提起，电，衔铁被铁芯吸合，与衔铁衔接的杠杆对抗弹簧力而提起，使其上的闸瓦松开闸轮，完成制动释放。然后接触器使其上的闸瓦松开闸轮，完成制动释放。然后接触器KM2线线圈得电，电动机圈得电，电动机M得电启动。反之，按下停顿键得电启动。反之，按下停顿键SBl后，接后，接触器触器KMl线圈失电使触头断开，线圈失电使触头断开，KM2线圈失电，电动机断电；线圈失电，电动机断电；同时，电磁抱闸同时，电磁抱闸YB电磁铁线圈失电，铁芯失磁释放衔铁，反电磁铁线圈失电，铁芯失磁释放衔铁，反力弹簧力作用下杠杆带回闸瓦，抱住电机轴上的制动轮，完力弹簧力作用下杠杆带回闸瓦，抱住电机轴上的制动轮，完成抱闸动作见成抱闸动作见图图6-28。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修2常见缺点景象及诊断常见缺点景象及诊断1轴不能启动轴不能启动应该思索到制动没有释放。其外因能够是各励磁线圈的应该思索到制动没有释放。其外因能够是各励磁线圈的失电或欠压。其内因能够是各励磁线圈断路或短路、熔断器失电或欠压。其内因能够是各励磁线圈断路或短路、熔断器熔断、热继电器的失效误动作、接触器或按钮开关的失效不熔断、热继电器的失效误动作、接触器或按钮开关的失效不动作、机构锈死与弹簧失效使闸轮不可松开等等。动作、机构锈死与弹簧失效使闸轮不可松开等等。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修 2 当轴不能制动或制动滞后当轴不能制动或制动滞后除思索轴不能启动时的缺点缘由外，还需思索闸瓦与闸除思索轴不能启动时的缺点缘由外，还需思索闸瓦与闸轮磨损问题，有油污侵入或间隙过大等。另外，励磁线圈的轮磨损问题，有油污侵入或间隙过大等。另外，励磁线圈的短路缺点还会引起系统掉电。短路缺点还会引起系统掉电。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修2 电磁阀电磁阀1 类型和组成类型和组成按电源要求不同，电磁阀有交流与直流两种。电磁阀主按电源要求不同，电磁阀有交流与直流两种。电磁阀主要是由阀芯要是由阀芯(阀门阀门)、电磁铁与反力弹簧组成。、电磁铁与反力弹簧组成。2 任务原理任务原理电磁阀的任务原理是，电磁铁的励磁线圈得电，电磁力电磁阀的任务原理是，电磁铁的励磁线圈得电，电磁力吸合衔铁，推进阀芯对抗弹簧弹力，在阀体内滑动；电磁铁吸合衔铁，推进阀芯对抗弹簧弹力，在阀体内滑动；电磁铁的励磁线圈失电，弹簧恢复力推进阀芯作反向滑动。的励磁线圈失电，弹簧恢复力推进阀芯作反向滑动。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3常见缺点景象及诊断常见缺点景象及诊断阀芯的磨损与光滑不良、电磁铁的励磁线圈短路或断路、阀芯的磨损与光滑不良、电磁铁的励磁线圈短路或断路、弹簧的弹性失效，将成为电磁阀失效的内因。配合运用的接弹簧的弹性失效，将成为电磁阀失效的内因。配合运用的接触器或继电器失效、任务电压供电不良与频繁运用、日常维触器或继电器失效、任务电压供电不良与频繁运用、日常维护不当是外因。护不当是外因。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3 电磁离合器电磁离合器1 类型类型电磁离合器，也称为电磁联轴器。具有爪式与摩擦片式电磁离合器，也称为电磁联轴器。具有爪式与摩擦片式两种型式。摩擦片式离合器，是用外表摩擦方式，来传送或两种型式。摩擦片式离合器，是用外表摩擦方式，来传送或隔离两根轴的转矩。隔离两根轴的转矩。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修2任任务原理原理摩擦片式离合器的任摩擦片式离合器的任务原理是直流原理是直流电磁磁铁原理，是接触原理，是接触器或器或继电器器动作，接通直流作，接通直流电源供源供电，经电刷通入到装于自刷通入到装于自动轴侧的励磁的励磁线圈，磁圈，磁轭得磁，吸引在一定得磁，吸引在一定间距内从距内从动轴侧的的盘形形衔铁抑制抑制弹簧阻力向自簧阻力向自动轴的磁的磁轭靠靠拢，并，并压紧在自在自动轴端面端面贴有的摩擦片有的摩擦片环上，完成主从上，完成主从动轴间的的结合；合；直流直流电源断源断电，主从两，主从两轴即分即分别。制。制动力或力或传送力矩大小，送力矩大小，是是经过可可变电阻控制励磁阻控制励磁线圈圈电流的大小来流的大小来实现的。与可的。与可变电阻并阻并联的的电容容“加速加速电容容)可起到加速作用。可起到加速作用。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修3常见缺点景象及诊断常见缺点景象及诊断电磁离合器能够出现的缺点是不能加速制动与不能制动。电磁离合器能够出现的缺点是不能加速制动与不能制动。摩擦片式离合器，普通运用于主轴制动中，作为制动离合器。摩擦片式离合器，普通运用于主轴制动中，作为制动离合器。分析摩擦片式离合器的任务原理与组成器件的特点，也就清分析摩擦片式离合器的任务原理与组成器件的特点，也就清楚了其常见缺点缘由。这些组件应该是定期维修的内容。楚了其常见缺点缘由。这些组件应该是定期维修的内容。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.7 数控机床的交流主电路系统数控机床的交流主电路系统我国规范工业供电电源是三相交流我国规范工业供电电源是三相交流380V，频率，频率50Hz，这是数控机床普遍，这是数控机床普遍要运用的电源。三相交流电引入数控机床要运用的电源。三相交流电引入数控机床电气柜内，经总开关后成的母线电气柜内，经总开关后成的母线R、S、T，其分支有的经维护开关和接触器控制交，其分支有的经维护开关和接触器控制交流异步电动机，给液压系统、冷却系统、流异步电动机，给液压系统、冷却系统、光滑系统等提供动力；通常在数控机床电光滑系统等提供动力；通常在数控机床电气柜内，上部是数控系统，左中部是主轴气柜内，上部是数控系统，左中部是主轴变频器，其他是电气系统。图变频器，其他是电气系统。图6-29为电为电气系统的根本原理图。气系统的根本原理图。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修交流主电路系统通常运用的电器元件有隔分开关、维护交流主电路系统通常运用的电器元件有隔分开关、维护开关、空气断路器、交流接触器、熔断器、热继电器、伺服开关、空气断路器、交流接触器、熔断器、热继电器、伺服变压器、控制变压器、接线端子排等，起到分合、控制、切变压器、控制变压器、接线端子排等，起到分合、控制、切换、隔离、短路维护、过载维护及失压维护等作用。换、隔离、短路维护、过载维护及失压维护等作用。有些企业由于供电电压偏低且不稳定，对数控系统将呵有些企业由于供电电压偏低且不稳定，对数控系统将呵斥潜在危害，因此要在机床外侧配置符合容量要求的交流稳斥潜在危害，因此要在机床外侧配置符合容量要求的交流稳压设备，以确保设备的运转平安。压设备，以确保设备的运转平安。上一页下一页前往6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修上一页下一页前往6.3.8 数控机床辅助功能控制系统数控机床辅助功能控制系统数控系统发出辅助功能控制命令，经数控系统发出辅助功能控制命令，经可编程序控制器可编程序控制器PLC进展逻辑控制，进展逻辑控制，由辅助控制系统对主电路电器进展控制；由辅助控制系统对主电路电器进展控制；数控系统接受辅助功能控制命令，是经过数控系统接受辅助功能控制命令，是经过操作盘进展操作。在这个系统中运用的电操作盘进展操作。在这个系统中运用的电器元件主要有各种按键、按钮、波段开关、器元件主要有各种按键、按钮、波段开关、带操作手柄的开关、电源开关、维护开关、带操作手柄的开关、电源开关、维护开关、微动开关、行程开关、继电器、指示器、微动开关、行程开关、继电器、指示器、指示灯等。也有一些无触头的开关，如接指示灯等。也有一些无触头的开关，如接近开关、光电开关、霍尔开关、固态继电近开关、光电开关、霍尔开关、固态继电器等。这些元件的额定电流不超越器等。这些元件的额定电流不超越10A。操作盘原理电路如操作盘原理电路如图图6-30所示。所示。6.3 数控机床电气系统的缺点诊断数控机床电气系统的缺点诊断与维修与维修机床辅助功能控制系统的缺点中，主要是有触头开关的机床辅助功能控制系统的缺点中，主要是有触头开关的触头氧化或开关疲劳损坏。而无触头开关寿命长，缺点率较触头氧化或开关疲劳损坏。而无触头开关寿命长，缺点率较低，运用较可靠。但也有少量是在运用中特性蜕变或者由于低，运用较可靠。但也有少量是在运用中特性蜕变或者由于引线短路而呵斥的烧损缺点。引线短路而呵斥的烧损缺点。上一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术6.4.1 抗干扰技术根底抗干扰技术根底1 干扰的根本概念干扰的根本概念电磁干扰普通是指系统在任务过程电磁干扰普通是指系统在任务过程中出现的一些与有用信号无关的，并且对中出现的一些与有用信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变化景象。系统性能或信号传输有害的电气变化景象。这些有害的电气变化景象使得有用信号的这些有害的电气变化景象使得有用信号的数据发生瞬态变化，增大误差，出现假象，数据发生瞬态变化，增大误差，出现假象，甚至使整个系统出现异常信号而引起缺点。甚至使整个系统出现异常信号而引起缺点。例如几毫伏的噪声能够淹没传感器输出的例如几毫伏的噪声能够淹没传感器输出的模拟信号，构成严重干扰，影响系统正常模拟信号，构成严重干扰，影响系统正常运转。运转。下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术2 干扰的分类干扰的分类干扰根据其景象和信号特征有不同的分类方法。干扰根据其景象和信号特征有不同的分类方法。 1按干扰性质分按干扰性质分 1自然干扰自然干扰主要由雷电、太阳异常电磁辐射及来自宇宙的电磁辐射主要由雷电、太阳异常电磁辐射及来自宇宙的电磁辐射等自然景象构成的干扰。等自然景象构成的干扰。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术2人为干扰人为干扰分有意干扰和无意干扰。有意干扰指由人有意制造的电分有意干扰和无意干扰。有意干扰指由人有意制造的电磁干扰信号。人为无意干扰很多：如工业用电、高频及微波磁干扰信号。人为无意干扰很多：如工业用电、高频及微波设备等引起的干扰。设备等引起的干扰。3固有干扰固有干扰主要是电子元器件固有噪声引起的干扰。包括信号线之主要是电子元器件固有噪声引起的干扰。包括信号线之间的相互串扰，长线传输时由于阻抗不匹配而引起的反射噪间的相互串扰，长线传输时由于阻抗不匹配而引起的反射噪声、负载突变而引起的瞬变噪声以及馈电系统的浪涌噪声干声、负载突变而引起的瞬变噪声以及馈电系统的浪涌噪声干扰等。扰等。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术2按干扰的耦合方式分按干扰的耦合方式分 1静电干扰静电干扰电场经过电容耦合的干扰，包括电路周围物件上积聚的电场经过电容耦合的干扰，包括电路周围物件上积聚的电荷直接对电路的泄放，大载流导体产生的电场经过寄生电电荷直接对电路的泄放，大载流导体产生的电场经过寄生电容对受扰安装产生的耦合干扰等。容对受扰安装产生的耦合干扰等。 2磁场耦合干扰磁场耦合干扰大电流周围磁场对安装回路耦合构成的干扰。动力线、大电流周围磁场对安装回路耦合构成的干扰。动力线、电动机、发电机、电源变压器和继电器等都会产生这种磁场。电动机、发电机、电源变压器和继电器等都会产生这种磁场。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 漏电耦合干扰漏电耦合干扰绝缘电阻降低而由漏电流引起的干扰。多发生于任务条绝缘电阻降低而由漏电流引起的干扰。多发生于任务条件比较恶劣的环境或器件性能退化、器件本身老化的情况下。件比较恶劣的环境或器件性能退化、器件本身老化的情况下。 4 共阻抗感应干扰共阻抗感应干扰电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合构成的干扰。这是机电一体化系统普遍存在的一种干扰。耦合构成的干扰。这是机电一体化系统普遍存在的一种干扰。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 5 电磁辐射干扰电磁辐射干扰由各种大功率高频、中频发生安装、各种电火花以及电由各种大功率高频、中频发生安装、各种电火花以及电台电视台等产生的高频电磁波，向周围空间辐射，构成电磁台电视台等产生的高频电磁波，向周围空间辐射，构成电磁辐射干扰。辐射干扰。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 干扰的传播途径干扰的传播途径上述这些干扰，并非每一个机电一体化系统都会遇到。上述这些干扰，并非每一个机电一体化系统都会遇到。干扰的产生和引起，既与系统本身的构造和制造有关，也与干扰的产生和引起，既与系统本身的构造和制造有关，也与任务环境有关。产生电磁干扰必需同时具备干扰源、干扰传任务环境有关。产生电磁干扰必需同时具备干扰源、干扰传播途径和干扰接纳器三个条件。播途径和干扰接纳器三个条件。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术在电磁环境中，我们把发出电磁干扰的设备、系统等称在电磁环境中，我们把发出电磁干扰的设备、系统等称为干扰源，把受影响的设备、系统等称为干扰对象或干扰接为干扰源，把受影响的设备、系统等称为干扰对象或干扰接纳器。从干扰源把干扰能量递送到干扰对象即传播途径纳器。从干扰源把干扰能量递送到干扰对象即传播途径有两种方式：一是传导方式，干扰信号经过各种线路传入；有两种方式：一是传导方式，干扰信号经过各种线路传入；一是辐射方式，干扰信号经过空间感应传入。因此，从接纳一是辐射方式，干扰信号经过空间感应传入。因此，从接纳器的角度看，耦合分为两类：传导耦合和辐射耦合。器的角度看，耦合分为两类：传导耦合和辐射耦合。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 4 干扰的抑制和防护干扰的抑制和防护电磁干扰的抑制方法有许多种。屏蔽、隔离、滤波、接电磁干扰的抑制方法有许多种。屏蔽、隔离、滤波、接地和设备的合理规划等都是控制或消除干扰的根本方法和有地和设备的合理规划等都是控制或消除干扰的根本方法和有效措施。此外，利用软件抗干扰技术，也能收到良好效果。效措施。此外，利用软件抗干扰技术，也能收到良好效果。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 1 屏蔽屏蔽屏蔽是利用导电或导磁资料制成的盒状或壳状屏蔽体，屏蔽是利用导电或导磁资料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或减弱干扰场的空间将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或减弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。按需屏蔽的干扰场的性耦合通道，阻止其电磁能量的传输。按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术屏蔽的例子很多，例如，在电子仪器内部，最大的工频屏蔽的例子很多，例如，在电子仪器内部，最大的工频磁场来自电源变压器，对变压器进展屏蔽是抑制其干扰的有磁场来自电源变压器，对变压器进展屏蔽是抑制其干扰的有效措施，如效措施，如图图6-31所示。在变压器绕组线包的外面包一层所示。在变压器绕组线包的外面包一层铜皮作为漏磁短路环。当漏磁通穿过短路环时，在铜环中感铜皮作为漏磁短路环。当漏磁通穿过短路环时，在铜环中感生涡流，因此会产生反磁通以抵消部分漏磁通，使变压器外生涡流，因此会产生反磁通以抵消部分漏磁通，使变压器外的磁通减弱。对变压器或扼流圈的侧面也需屏蔽，普通采用的磁通减弱。对变压器或扼流圈的侧面也需屏蔽，普通采用包一层铁皮来作屏蔽盒。包的层数越多，短路环越厚，屏蔽包一层铁皮来作屏蔽盒。包的层数越多，短路环越厚，屏蔽效果越好。效果越好。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 2 隔离隔离把干扰源与接纳系统隔分开来，使之尽能够不发生电联把干扰源与接纳系统隔分开来，使之尽能够不发生电联络，从而切断干扰的耦合通道，到达抑制干扰的目的，这种络，从而切断干扰的耦合通道，到达抑制干扰的目的，这种方法称为隔离。例如，为了确保系统稳定地运转，常将其强方法称为隔离。例如，为了确保系统稳定地运转，常将其强电部分与弱电部分、交流部分和直流部分等隔分开来。隔离电部分与弱电部分、交流部分和直流部分等隔分开来。隔离方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等。方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术1 光电隔离光电隔离光电隔离是以光作媒介在隔离的两端间进展信号传输的，光电隔离是以光作媒介在隔离的两端间进展信号传输的，所用的器件是光耦合器。如图所用的器件是光耦合器。如图6-32所示。所示。光电耦合器的输入端配置发光源，输出端配置受光器，光电耦合器的输入端配置发光源，输出端配置受光器，在传输信号时，借助于光作媒介质后进展耦合而不是通电，在传输信号时，借助于光作媒介质后进展耦合而不是通电，因此具有较强的隔离和抗干扰的才干。因此具有较强的隔离和抗干扰的才干。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 2 变压器隔离变压器隔离隔离变压器是最常用的隔离部件，用来阻断干扰信号的隔离变压器是最常用的隔离部件，用来阻断干扰信号的传导通路，并抑制干扰信号的强度。如传导通路，并抑制干扰信号的强度。如图图6-33所示为一种所示为一种多层隔离变压器。在变压器的一次侧和二次侧线圈处设有静多层隔离变压器。在变压器的一次侧和二次侧线圈处设有静电隔离层电隔离层Sl和和S2，还有三层屏蔽密封体。，还有三层屏蔽密封体。S1和和S2的作用是的作用是防止经过一次侧和二次侧绕组的耦合相互关扰。变压器的三防止经过一次侧和二次侧绕组的耦合相互关扰。变压器的三层屏蔽层，其内外两层用铁，起磁屏蔽的作用，中间用铜，层屏蔽层，其内外两层用铁，起磁屏蔽的作用，中间用铜，与铁心相连并直接接地，起静电屏蔽作用。这三层屏蔽层是与铁心相连并直接接地，起静电屏蔽作用。这三层屏蔽层是为了防止外界电磁场经过变压器对电路构成干扰。这种隔离为了防止外界电磁场经过变压器对电路构成干扰。这种隔离变压器具有很强的抗干扰才干。变压器具有很强的抗干扰才干。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 继电器隔离继电器隔离继电器线圈和触点仅有机械联络而没有直接电联络，因继电器线圈和触点仅有机械联络而没有直接电联络，因此可利用继电器线圈接受信号，而利用其触点发送和传输信此可利用继电器线圈接受信号，而利用其触点发送和传输信号，如号，如图图6-34所示，从而可实现强电和弱电的隔离。继电所示，从而可实现强电和弱电的隔离。继电器触点较多，且其触点能接受较大的负载电流，因此运用广器触点较多，且其触点能接受较大的负载电流，因此运用广泛。泛。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 滤波滤波滤波是抑制传导干扰的一种重要方法。由于干扰源发出滤波是抑制传导干扰的一种重要方法。由于干扰源发出的电磁干扰的频谱往往比要接纳的信号的频谱宽得多，因此，的电磁干扰的频谱往往比要接纳的信号的频谱宽得多，因此，当接纳器接纳有用信号时，也会接纳到那些不希望有的干扰。当接纳器接纳有用信号时，也会接纳到那些不希望有的干扰。这时，可以采用滤波的方法，只让所需求的频率成分经过，这时，可以采用滤波的方法，只让所需求的频率成分经过，而将干扰频率成分加以抑制、剔除。常用滤波器有反射滤波而将干扰频率成分加以抑制、剔除。常用滤波器有反射滤波器和损耗滤波器两大类。器和损耗滤波器两大类。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术反射滤波器是利用电感、电容等电抗元件或它们的网络反射滤波器是利用电感、电容等电抗元件或它们的网络组成的滤波器。它们把不需求的频率成分的能量反射掉，只组成的滤波器。它们把不需求的频率成分的能量反射掉，只让所需求的频率成分经过。根据其频率特性又可以分为低通、让所需求的频率成分经过。根据其频率特性又可以分为低通、高通、带通、带阻等滤波器。低通滤波器只让低频成分经过，高通、带通、带阻等滤波器。低通滤波器只让低频成分经过，而高于截止频率的成分那么受抑制、衰减，不让经过。高通而高于截止频率的成分那么受抑制、衰减，不让经过。高通滤波器只经过高频成分，而低于截止频率的成分那么受抑制、滤波器只经过高频成分，而低于截止频率的成分那么受抑制、衰减，不让经过。带通滤波器只让某一频带范围内的频率成衰减，不让经过。带通滤波器只让某一频带范围内的频率成分经过，而低于下截止和高于上截止频率的成分均受抑制，分经过，而低于下截止和高于上截止频率的成分均受抑制，不让经过。带阻滤波器只抑制某一频率范围内的频率成分，不让经过。带阻滤波器只抑制某一频率范围内的频率成分，不让其经过，而低于下截止和高于上截止频率的频率成分那不让其经过，而低于下截止和高于上截止频率的频率成分那么可经过。么可经过。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术例如，在机电一体化系统中，常用低通滤波器抑制由交例如，在机电一体化系统中，常用低通滤波器抑制由交流电网侵入的高频干扰。图流电网侵入的高频干扰。图6-35所示为计算机电源采用的一所示为计算机电源采用的一种种LC低通滤波器的接线图。含有瞬间高频干扰的低通滤波器的接线图。含有瞬间高频干扰的220V工频工频电源经过截止频率为电源经过截止频率为50Hz的滤波器，其高频信号被衰减，的滤波器，其高频信号被衰减，只需只需50Hz的工频信号经过滤波器到达电源变压器，保证正的工频信号经过滤波器到达电源变压器，保证正常供电。常供电。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术图6-36所示所示为一种双一种双T形形带阻阻滤波器，可用来消除工波器，可用来消除工频串模干串模干扰。图中中输入信号入信号U1经过两条通路送到两条通路送到输出端。当信出端。当信号号频率率较低低时，C1、C2和和C3阻抗阻抗较大，信号主要大，信号主要经过R1、R2传送到送到输出端，当信号出端，当信号频率率较高高时，C1、C2和和C3容抗容抗很小，接近短路，所以信号主要很小，接近短路，所以信号主要经过C1、C2传送到送到输出端。出端。只需参数只需参数选择得当，就可以使得当，就可以使滤波器在某个中波器在某个中间频率率0时，由由C1、C2和和R3支路支路传送到送到输出端的信号出端的信号U2与由与由R1、R2和和C3支路支路传送到送到输出端的信号出端的信号 U2大小相等、相位相反，大小相等、相位相反，相互抵消，于是相互抵消，于是总输出出为零。零。0为双双T滤波器的波器的谐振振频率。率。在参数在参数设计时，使，使050HZ，双，双T滤波器就可波器就可滤除工除工频干干扰信号。信号。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 4 接地接地将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点或面实现低阻抗的衔接，称之为接地。或面实现低阻抗的衔接，称之为接地。接地的目的有两个。一是为了平安，例如把电子设备的接地的目的有两个。一是为了平安，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身平安，称为平安接地。二是为了给系统提供一个基准电人身平安，称为平安接地。二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等；或为了抑制干扰，如位，例如脉冲数字电路的零电位点等；或为了抑制干扰，如屏蔽接地等，称为任务接地。屏蔽接地等，称为任务接地。机电一体化系统常用的接地方式有以下几种。机电一体化系统常用的接地方式有以下几种。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 1 一点接地一点接地信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多点接信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多点接地。一点接地主要有两种接法：即串联接地或称共同接地地。一点接地主要有两种接法：即串联接地或称共同接地和并联接地或称分别接地。和并联接地或称分别接地。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术从防止噪声角度看，如从防止噪声角度看，如图图6-37所示的串联接地方式是所示的串联接地方式是最不适用的。由于接地电阻最不适用的。由于接地电阻r1、r2和和r3是串联的，所以各电是串联的，所以各电路间相互发生干扰，虽然这种接地方式很不合理，但由于比路间相互发生干扰，虽然这种接地方式很不合理，但由于比较简单，用的地方依然很多。当各电路的电平相差不大时还较简单，用的地方依然很多。当各电路的电平相差不大时还可勉强运用；但当各电路的电平相差很大时就不能运用，由可勉强运用；但当各电路的电平相差很大时就不能运用，由于高电平将会产生很大的地电流并干扰到低电平电路中去。于高电平将会产生很大的地电流并干扰到低电平电路中去。运用这种串联一点接地方式时，还应留意把低电平的电路放运用这种串联一点接地方式时，还应留意把低电平的电路放在距接地点最近的地方，即图在距接地点最近的地方，即图6-37最接近于地电位的最接近于地电位的A点上。点上。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术并联接地方式如图6-38所示。这种方式在低频时是最适用的，由于各电路的地电位只与本电路的地电流和地线阻抗有关，不会因地电流而引起各电路间的耦合。这种方式的缺陷是，需求连很多根地线，用起来比较费事。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 2 多点接地多点接地单点接地所需地线较多，在低频时适用。假设电路任务单点接地所需地线较多，在低频时适用。假设电路任务频率较高，电感分量大，各地线间的互感耦合会添加干扰，频率较高，电感分量大，各地线间的互感耦合会添加干扰，因此常用多点接地。如因此常用多点接地。如图图6-39所示，各接地点就近接于接所示，各接地点就近接于接地汇流排或底座、外壳等金属构件上。地汇流排或底座、外壳等金属构件上。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 复合接地复合接地由于机电一体化系统的实践情况比较复杂，很难经过一由于机电一体化系统的实践情况比较复杂，很难经过一种简单的接地方式来处理，因此常采用单点和多点组合成复种简单的接地方式来处理，因此常采用单点和多点组合成复合接地方式。普通来说，电路频率在合接地方式。普通来说，电路频率在1MHz以下时采用单点以下时采用单点接地方式，当频率高于接地方式，当频率高于10MHz时，应采用多点接地方式；时，应采用多点接地方式；当频率在当频率在1MHz10MHz之间时，可采用复合接地。之间时，可采用复合接地。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 4 浮地浮地浮地是指浮地是指设备的整个地的整个地线系系统和大地之和大地之间无无导体体衔接，接，它是以它是以悬浮的浮的“地作地作为参考参考电平。采用浮地的平。采用浮地的衔接方式可使接方式可使设备不受大地不受大地电流的影响，流的影响，设备的参考的参考电平零平零电平符合平符合“水水涨船高的原那么，随高船高的原那么，随高电压的感的感应而相而相应提高，机内器提高，机内器件不会因高件不会因高压感感应而而击穿。在穿。在飞机、机、军舰和宇宙和宇宙飞船的船的电子子设备上常采用浮地系上常采用浮地系统。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术浮地系统的缺陷是，当附近有高压设备时，经过寄生电浮地系统的缺陷是，当附近有高压设备时，经过寄生电流耦合而使外壳带电，不平安。此外，大型设备或高频设备流耦合而使外壳带电，不平安。此外，大型设备或高频设备由于分布参量影响大，很难做到真正的绝缘，因此大型高频由于分布参量影响大，很难做到真正的绝缘，因此大型高频设备不宜采用浮地系统。设备不宜采用浮地系统。除以上几种接地方式外，机电一体化系统的接地，还应除以上几种接地方式外，机电一体化系统的接地，还应留意把交流接地点与直流接地点分开，防止由于地电阻把交留意把交流接地点与直流接地点分开，防止由于地电阻把交流电力线引进的干扰传输到系统内部；把模拟地与数字地分流电力线引进的干扰传输到系统内部；把模拟地与数字地分开，接在各自的地线汇流排上，防止大功率地线对模拟电路开，接在各自的地线汇流排上，防止大功率地线对模拟电路添加感应干扰。添加感应干扰。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 5 合理规划合理规划对系统的各个部分进展合理的规划，能有效地防止电磁对系统的各个部分进展合理的规划，能有效地防止电磁干扰的危害。合理规划的根本原那么是使干扰源与干扰对象干扰的危害。合理规划的根本原那么是使干扰源与干扰对象尽能够远离，输入和输出端口妥善分别，高电子电缆及脉冲尽能够远离，输入和输出端口妥善分别，高电子电缆及脉冲引线与低电平电缆分别铺设等。引线与低电平电缆分别铺设等。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术6 软件抗干扰技术软件抗干扰技术 1软件滤波软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。识别信号的原那么有两种：方法，称为软件滤波。识别信号的原那么有两种：上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术时间原那么假设掌握了有用信号和干扰信号在时间上出现的规律性，在程序设计上就可以在接纳有用信号的时区翻开输入口，而在能够出现干扰信号的时区封锁输入口，从而滤掉干扰信号。空间原那么在程序设计上为保证接纳到的信号正确无误，可将从不同位置、用不同检测方法、经不同道路或不同输入口接纳到的同一信号进展比较，根据既定逻辑关系来判别真伪，从而滤掉干扰信号，这种方法也称交互校核。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 2 软件件“圈套圈套从从软件的运件的运转来看，瞬来看，瞬时电磁干磁干扰能能够会使会使CPU偏离偏离预定的程序指定的程序指针，进入未运用的入未运用的RAM区和区和ROM区，引起一些区，引起一些莫名其妙的景象，其中死循莫名其妙的景象，其中死循环和程序和程序“飞掉是常掉是常见的。的。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 软件件“看看门狗狗WATCHDOG技技术 WATCHDOG即即监控定控定时器，俗称器，俗称“看看门狗，是工狗，是工业控制机普遍采用的一种控制机普遍采用的一种软件抗干件抗干扰措施。当侵入的尖措施。当侵入的尖锋电磁磁干干扰使使计算机算机“飞程序程序时，WATCHDOG可以可以协助系助系统自自动恢复正常运恢复正常运转。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 WATCHDOG本本质上是一个可由上是一个可由CPU复位的定复位的定时器，器，其任其任务原理如原理如图6-40所示。两个所示。两个计时周期不同的定周期不同的定时器器T1和和T2，设两定两定时器的器的时钟源一源一样，但，但计时周期不同，例如，周期不同，例如，T1=1.0S，T2=1.1S，用，用T1定定时器的溢出脉冲器的溢出脉冲Pl同同时对T1和和T2定定时器清零，那么只需器清零，那么只需T1任任务正常，定正常，定时器器T2就不就不能能够计时溢出。假溢出。假设T1出出现缺点不再缺点不再计时，定，定时器器T2就会就会计时溢出，一旦有溢出，一旦有P2产生，那么生，那么阐明系明系统出了缺点。出了缺点。这里的里的T2就是就是WATCHDOG，利用，利用输出脉冲出脉冲P2并并进展巧妙的程序展巧妙的程序设计，可以，可以检测系系统缺点情况，而后使缺点情况，而后使“飞掉的程序重新恢掉的程序重新恢复运复运转。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 WATCHDOG的构成如的构成如图图6-41所示，它是一个和所示，它是一个和CPU构成闭合回路的定时器。它的输出端连到构成闭合回路的定时器。它的输出端连到CPU的复位端的复位端或中断输入端，或中断输入端，WATCHDOG的每次溢出输出将引起系统复的每次溢出输出将引起系统复位，使系统从头开场运转；或产生中断使系统进入缺点处置位，使系统从头开场运转；或产生中断使系统进入缺点处置程序，从而进展必要的处置。程序，从而进展必要的处置。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术上一页下一页前往 6.4.2 数控机床的抗干扰措施数控机床的抗干扰措施 1 地线的设计地线的设计图图6-42是一台数控机床的接地方是一台数控机床的接地方法。从图中可以看出，接地系统构成三个法。从图中可以看出，接地系统构成三个通道：信号接地通道，将一切小信号、逻通道：信号接地通道，将一切小信号、逻辑电路的信号、灵敏度高的信号的接地点辑电路的信号、灵敏度高的信号的接地点都接到信号地通道上；功率接地通道，将都接到信号地通道上；功率接地通道，将一切大电流、大功率部件、晶闸管、继电一切大电流、大功率部件、晶闸管、继电器、指示灯、强电部分的接地点都接到这器、指示灯、强电部分的接地点都接到这一地线上；机械接地通道，将机柜、底座、一地线上；机械接地通道，将机柜、底座、面板、风扇外壳、电动机底座等机床接地面板、风扇外壳、电动机底座等机床接地点都接到这一地线上，此地线又称平安地点都接到这一地线上，此地线又称平安地线通道。线通道。6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术将将这三个通道再接到三个通道再接到总的公共接地点上，公共接地点与的公共接地点上，公共接地点与大地接触良好，普通要求地大地接触良好，普通要求地电阻小于阻小于4。并且数控柜与。并且数控柜与强电柜之柜之间有足有足够粗的粗的维护接地接地电缆，如截面，如截面积为6mm2的接地的接地电缆。因此，。因此，这种地种地线接法有接法有较强的抗干的抗干扰才干，可以保才干，可以保证数控机床的正常运数控机床的正常运转。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 2 电源部分抗干扰措施电源部分抗干扰措施如图如图6-43所示为一种数控机床电源抗干扰措施。为抑制所示为一种数控机床电源抗干扰措施。为抑制来自电源的干扰，在交流电源进线处采用了滤波器和有静电来自电源的干扰，在交流电源进线处采用了滤波器和有静电屏蔽的隔离变压器，并设有变阻二极管用来吸收瞬变干扰和屏蔽的隔离变压器，并设有变阻二极管用来吸收瞬变干扰和尖脉冲干扰。尖脉冲干扰。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 3 在传输线中采用的抗干扰措施在传输线中采用的抗干扰措施为防止在信号传输过程中遭到电磁干扰，数控机床常用为防止在信号传输过程中遭到电磁干扰，数控机床常用抗干扰的传输线，如多股双绞线、屏蔽电缆、同轴电缆、光抗干扰的传输线，如多股双绞线、屏蔽电缆、同轴电缆、光纤电缆等。如图纤电缆等。如图6-44所示的同轴电缆中，电流产生的磁场被所示的同轴电缆中，电流产生的磁场被局限在外层导体和芯线之间的空间中，在同轴电缆外层导体局限在外层导体和芯线之间的空间中，在同轴电缆外层导体以外的空间中没有磁场，因此不能干扰其它电路。同样，其以外的空间中没有磁场，因此不能干扰其它电路。同样，其它电路产生的磁场在同轴电缆的芯线和外层导体中产生的干它电路产生的磁场在同轴电缆的芯线和外层导体中产生的干扰电势方向一样，使电流一个增大，一个减小而相互抵消，扰电势方向一样，使电流一个增大，一个减小而相互抵消，总的电流增量为零。总的电流增量为零。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术 4 软件抗干扰措施软件抗干扰措施为防止任务台挪动到非正常位置而遭到破坏，数控机床为防止任务台挪动到非正常位置而遭到破坏，数控机床上常采用光电传感器来进展检测，一旦任务台到达非正常位上常采用光电传感器来进展检测，一旦任务台到达非正常位置，传感器即经过图置，传感器即经过图6-45所示的电路向控制器所示的电路向控制器I/O接口接口6821发出中断恳求发出中断恳求IRQ信号，使任务台停顿运动。但信号，使任务台停顿运动。但是每当机床主电动机断电时，传感器的输出线上就会感应到是每当机床主电动机断电时，传感器的输出线上就会感应到干扰信号，干扰信号使干扰信号，干扰信号使6821的的CA1口闭锁，产生口闭锁，产生IRQ信号，信号，使任务台不能正常启动。而此时任务台并非移到了非正常位使任务台不能正常启动。而此时任务台并非移到了非正常位置。置。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术上述干上述干扰可可经过软件件滤波来消除。即在主波来消除。即在主电动机断机断电而而能能够产生的生的时间带内，不内，不读取取IRQ信号，如信号，如图6-46框框图所所示。由于示。由于6821的中断的中断标志是利用数据存放器的志是利用数据存放器的读数信号清数信号清零，故框零，故框图中采用了中采用了“空空读数框。主数框。主电动机断机断电时，任，任务台台普通不运普通不运动，因此，因此这时不不读取任取任务台非正常位置台非正常位置检测信号也信号也没有关系。没有关系。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术5系统内其它抗干扰措施系统内其它抗干扰措施数控机床内容易产生浪涌的器件有：继电器、接触器、数控机床内容易产生浪涌的器件有：继电器、接触器、电流开关、晶闸管等。这些元件在任务中要释放线圈中的能电流开关、晶闸管等。这些元件在任务中要释放线圈中的能量，触点有火花，易产生强电干扰。对此，可以采取吸收的量，触点有火花，易产生强电干扰。对此，可以采取吸收的方法，抑制其产生，然后采取隔离的方法，阻断其传导。图方法，抑制其产生，然后采取隔离的方法，阻断其传导。图6-47所示为在线圈上并联所示为在线圈上并联RC阻容电路，以吸收干扰电压。阻容电路，以吸收干扰电压。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术为防止驱动接口中的强电干扰及其它干扰进入控制器，为防止驱动接口中的强电干扰及其它干扰进入控制器，可采用图可采用图6-48所示的光电隔离方法。其中所示的光电隔离方法。其中VLC为光耦合器，为光耦合器，信号在其中单向传输，干扰信号很难从输出端反响到输入端，信号在其中单向传输，干扰信号很难从输出端反响到输入端，从而起隔离作用。从而起隔离作用。上一页下一页前往6.4 数控机床的抗干扰技术数控机床的抗干扰技术在如图在如图6-49所示的晶闸管电路中，利用隔离变压器来衔所示的晶闸管电路中，利用隔离变压器来衔接触发电路。由于晶闸管的触发电路往往是低电平控制的，接触发电路。由于晶闸管的触发电路往往是低电平控制的，而阳极电压往往很高，采用隔离变压器后，不仅可以防止高而阳极电压往往很高，采用隔离变压器后，不仅可以防止高电压任务时，对低电平电路的影响，而且经过变化的选择，电压任务时，对低电平电路的影响，而且经过变化的选择，可使晶闸管的控制极得到强触发，输入阻抗得到匹配。可使晶闸管的控制极得到强触发，输入阻抗得到匹配。上一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-1 一台一台CK6140I数控数控车床，床，热继电器失效器失效导致致电动刀架不刀架不换刀。刀。缺点缺点诊断：任断：任务中出中出现电动刀架不刀架不换刀景象，数控系刀景象，数控系统CRT提示提示“换刀刀时间过长。经检查时间参数没有更改，参数没有更改，诊断断控制形状位也正确，再控制形状位也正确，再检查电柜内主柜内主电路路电器，器，发现热继电器不通，拆下器不通，拆下热继电器翻开察看，器翻开察看，发现电阻阻丝已已烧坏。坏。继续查找找烧坏坏缘由，由，发现电动机的相机的相线间电阻很小，再阻很小，再查到到电机机接接线盒内盒内发现引引线端子上端子上积满了了铸铁末，末，这就是缺点的根源，就是缺点的根源，而呵斥缺点根源的而呵斥缺点根源的缘由是操作工清由是操作工清扫机床机床时经常用气常用气枪吹吹铁屑。屑。下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例缺点排除：改换同型号新的热继电器，清理电动机接线缺点排除：改换同型号新的热继电器，清理电动机接线盒，重新接线，并用塑料带将接线盒包严，机床电动刀架恢盒，重新接线，并用塑料带将接线盒包严，机床电动刀架恢复正常任务，同时提示管理人员要杜绝操作工用气枪清扫机复正常任务，同时提示管理人员要杜绝操作工用气枪清扫机床，否那么铁屑进入电气柜危害性更大。床，否那么铁屑进入电气柜危害性更大。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例6-2 一台配备FAGOR-8025M系统的XK8140数控铣床，行程开关失效导致不能回参考点。缺点诊断：X轴不能回参考点。经过系统任务方式9进入I/O诊断页面，按动X轴行程开关发现无反响，初步断定是X轴行程开关损坏，拆开开关发现里面全是切削液，因此呵斥开关损坏。那么切削液是从哪里来的呢？经检查原来任务台下的接水塑料管随X轴的运动而摇动呵斥一小裂口，水从裂口渗出并沿任务台浸入开关。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例缺点排除：改换同型号新的行程开关，开机实验机床，缺点排除：改换同型号新的行程开关，开机实验机床，回参考点正常。为防止切削液的浸入，改换已裂的塑料管，回参考点正常。为防止切削液的浸入，改换已裂的塑料管，并用管卡固定不再使其摇动。并用管卡固定不再使其摇动。以上两例阐明，缺点的外表景象是某个元件的损坏，而以上两例阐明，缺点的外表景象是某个元件的损坏，而引起缺点的缘由是其他方面呵斥的，排除缺点的同时必需处引起缺点的缘由是其他方面呵斥的，排除缺点的同时必需处理缺点根源。理缺点根源。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-3 一台卧式加工中心接近开关失效，一台卧式加工中心接近开关失效，导致主致主轴齿轮不能不能变档。档。缺点缺点诊断：系断：系统CRT报警警为“主主轴齿轮变档缺点。档缺点。该机床主机床主轴为三档三档齿轮变速，在速，在变速液速液压缸后装有三个感缸后装有三个感应开开关，分关，分别对应三个三个变挡位置。当在位置。当在CRT上察看上察看这三个开关的三个开关的PLC输入地址形状入地址形状时，发现对应1挡的开关形状一直的开关形状一直为0，可，可以一定缺点出在此开关的以一定缺点出在此开关的电路上。分析路上。分析PLC程序，也程序，也证明明报警号是由此开关的形状警号是由此开关的形状错误而送出的。当翻开而送出的。当翻开电柜察看柜察看PLC的形状指示的形状指示LED时，却，却发现此开关的此开关的输入点的入点的LED是亮的；是亮的；回回过头来来检查变速油缸的开关速油缸的开关实体，开关体上的体，开关体上的LED也是亮也是亮的，与的，与CRT显示的不符。示的不符。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例缺点出在哪里呢？假设没有细致的察看力，就能够武断缺点出在哪里呢？假设没有细致的察看力，就能够武断地以为系统地以为系统PLC的的32位输入模块损坏了。但仔细的察看一下位输入模块损坏了。但仔细的察看一下PLC输入模块的形状输入模块的形状LED，发现对应此开关的，发现对应此开关的LED的亮度与的亮度与本模块上其他输入点正常发光的本模块上其他输入点正常发光的LED相比亮度略低。用万用相比亮度略低。用万用表丈量该输入点与地之间的电压，只需表丈量该输入点与地之间的电压，只需10V左右，远低于正左右，远低于正常的常的24V。再察看感应开关上的。再察看感应开关上的LED，其亮度也较暗。断开，其亮度也较暗。断开开关的输出线，空载丈量其与地间的电压，仍为开关的输出线，空载丈量其与地间的电压，仍为10V左右，左右，由此证明是开关损坏，呵斥输出电压值大大低于额定值，使由此证明是开关损坏，呵斥输出电压值大大低于额定值，使PLC无法识别其为高电平，产生变档报警。而无法识别其为高电平，产生变档报警。而PLC和开关上和开关上的的LED仍能发光，只是亮度较低。仍能发光，只是亮度较低。缺点排除：改换同型号新的开关后，机床恢复正常。缺点排除：改换同型号新的开关后，机床恢复正常。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-4 两台德国两台德国CWK500加工中心托盘不能进展手动加工中心托盘不能进展手动转动。转动。缺点诊断：经调查，机床出现托盘不能进展手动转动的缺点诊断：经调查，机床出现托盘不能进展手动转动的缺点时，系统无报警显示，电网电源正常。但该机床有多次缺点时，系统无报警显示，电网电源正常。但该机床有多次保险丝熔断记录，这次改换保险丝后无效。查阅电气图并根保险丝熔断记录，这次改换保险丝后无效。查阅电气图并根据其任务原理，画出相关控制动作流程图，如图据其任务原理，画出相关控制动作流程图，如图6-50所示。所示。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例进一步分析，一步分析，“手手动与与PLC程序及程序及软件无关。初步判件无关。初步判别缺点缺点类型型为机械缺点或机械缺点或电器器件缺点。托器器件缺点。托盘不能不能动，同，同“正正输入的指令信号与共同的励磁回路等有关；也和入的指令信号与共同的励磁回路等有关；也和“负输入的入的传动阻力与制阻力与制动有关。故把缺点大定位在励磁回路与托有关。故把缺点大定位在励磁回路与托盘传动轴系系统。流程。流程图中的每个中的每个环节都能都能够成成为缺点缺点缘由。由缺由。由缺点点记录，最能，最能够的缺点的缺点环节为励磁回路断路。察看励磁回路断路。察看检查励磁励磁回路断路器与保回路断路器与保险丝、电磁磁阀、托、托盘锁销。发现励磁回路中励磁回路中6A保保险丝熔断，管壁熔断，管壁发黑，黑，阐明存在明存在严重短路缺点。究其重短路缺点。究其缘由，由，查出出电机内机内电磁抱磁抱闸线圈匝圈匝间短路，整流管短路，整流管烧坏。坏。缺点排除：缺点排除：换件，机床恢复正常。件，机床恢复正常。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-5 SIMENS820系系统的匈牙利的匈牙利MKC500卧式加卧式加工中心，出工中心，出现任任务台不能挪台不能挪动现象，象，CRT上上显示示7020报警。警。缺点缺点诊断：断：查知知7020报警警为任任务台交台交换门错误。这是是硬件缺点的硬件缺点的软件件报警警PLC报警。警。进一步一步查出任出任务台交台交换门为复合行程开关复合行程开关SQ35控制，相关控制控制，相关控制动作流程作流程为：交：交换门行程开关行程开关压合合发讯PLC输出指令出指令任任务台挪台挪动。检查行程开关行程开关SQ35未未发现异常。异常。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例能能报警，警，阐明明PLC安装主体是好的。因此能安装主体是好的。因此能够的缺点点的缺点点为PLC输入板或入板或输出板相关接口出板相关接口电路缺点或行程开关缺点，路缺点或行程开关缺点，而行程开关是一种常而行程开关是一种常见易失效的器件。易失效的器件。调用用实时PLC的的I/O接口信息表，接口信息表， SQ35复合触复合触头开关的地址位开关的地址位/标志位志位为：E10.6、E10.7，正常运，正常运转时两者的接口信号形状两者的接口信号形状为：“1闭合、合、“0翻开，翻开，诊断表断表实时接口信号形状那么接口信号形状那么为： “0、“0。经过形状形状对比，判出缺点点比，判出缺点点为：E10.6未未闭合。合。最最终，缺点，缺点缘由是由是SQ35压合不良合不良E10.6接触不良接触不良缺点排除：用缺点排除：用细砂砂纸擦去氧化膜，用酒精清理，缺点排擦去氧化膜，用酒精清理，缺点排除。除。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-6 一台配套一台配套SIEMENS 810M的立式加工中心，的立式加工中心，由于熔断器不良引起缺点。由于熔断器不良引起缺点。缺点缺点诊断：在加工断：在加工过程中，机床忽然断程中，机床忽然断电，再次开机，再次开机，CNC无无显示，机床无法重新启示，机床无法重新启动。经检查，该机床机床CNC的的强电的启的启动回路正常，回路正常，CNC的的电源源输入入DC24V正常，且正常，且经过“短接短接CNC输入的入的NC-ON触点，触点，CNC依然无法正常任依然无法正常任务，因此判因此判别缺点的缺点的缘由在由在CNC的的电源模源模块上。丈量上。丈量CNC电源模源模块的的+5V电源，源，发现+5V无无电压输出，但出，但CNC的的风机正常机正常转动。由此初步断定缺点在。由此初步断定缺点在CNC的的电源模源模块上。上。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例 SIEMENS 810系统的外部电源控制要求非常简单，系统的外部电源控制要求非常简单，只需只需CNC的的+24V电源输入正常，短接电源输入正常，短接CNC电源模块上的电源模块上的NC-ON端，即可以启动端，即可以启动CNC。810系统的电源模块内部控系统的电源模块内部控制回路如图制回路如图6-51所示。各主要元件的作用如下。所示。各主要元件的作用如下。 Fl：系统电源输入熔断器，电源主回路短路维护元件。：系统电源输入熔断器，电源主回路短路维护元件。 F2：风机电源输入熔断器，风机短路维护元件。：风机电源输入熔断器，风机短路维护元件。 L2、L3：风机电源滤波电感。：风机电源滤波电感。 Z1：输入滤波器，对输入：输入滤波器，对输入DC24V电源进展滤波。电源进展滤波。 V16：维护二极管。：维护二极管。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例C23：直流输入滤波电容。：直流输入滤波电容。U2：带封锁输入的：带封锁输入的DC24VDC5V转换集成电路模块。转换集成电路模块。V12、V3、C21：DC5V输出电压调理、滤波环节。实践线路输出电压调理、滤波环节。实践线路中还包括中还包括C8、C9、C10、Cll、C21、L1、V7、R16R19等元器件，图中未画出。等元器件，图中未画出。V15、N3、C24、C25：DC5V辅助电压输出、滤波环节。实辅助电压输出、滤波环节。实践线路中还包括践线路中还包括C22、V14、等元器件，图中未画出。、等元器件，图中未画出。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例N4、R61、R62：DC5V基准电压与基准电压与DC2.5V参考电压输出参考电压输出环节。实践线路中还包括环节。实践线路中还包括C32、C32等元件，图中未画出。等元件，图中未画出。N2、U1：电压监控回路。实践线路中还包括：电压监控回路。实践线路中还包括C7、C30、C19、C20、C14、R47、R46、R34、R36R43、R20、R53、R54、R48、V17、V8、D28、H1、H2等元器件，等元器件，图中未画出。图中未画出。根据对电源模块原理图的分析，经检查发现，根据对电源模块原理图的分析，经检查发现，CNC中的中的熔断器熔断器F1曾经熔断，且丈量确认曾经熔断，且丈量确认UE与与0V间无短路。间无短路。缺点排除：直接改换熔断器缺点排除：直接改换熔断器F1后，后，CNC恢复正常。恢复正常。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-7 一台配套一台配套SIEMENS 810M的加工中心，由于的加工中心，由于滤波波电容不良引起缺点。容不良引起缺点。缺点缺点诊断：在加工断：在加工过程中，机床忽然断程中，机床忽然断电，再次开机，再次开机，CNC无无显示，机床无法重新启示，机床无法重新启动。缺点。缺点检查情况同例情况同例6-6，经检查，外部，外部电源源输入入DC24V正常，且正常，且经过“短接短接CNC输入的入的NC-ON触点，触点，CNC依然无法正常启依然无法正常启动，判，判别缺点的缺点的缘由在由在CNC电源模源模块上。上。缺点排除：改缺点排除：改换C23后，后，CNC恢复正常。恢复正常。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-8 一台配套一台配套SIEMENS 810T的数控车床，由于的数控车床，由于电源不良引起缺点。电源不良引起缺点。缺点诊断：在自动加工过程中，缺点诊断：在自动加工过程中，CNC偶尔会出现忽然断偶尔会出现忽然断电的缺点，但再次启动机床即可恢复正常。电的缺点，但再次启动机床即可恢复正常。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例此缺点偶尔发生，缺点周期不定，有时几个月都可以正此缺点偶尔发生，缺点周期不定，有时几个月都可以正常任务，有时一天内会出现多次，因此给缺点诊断与维修带常任务，有时一天内会出现多次，因此给缺点诊断与维修带来了较大的困难。虽然缺点缘由不明，但根据对来了较大的困难。虽然缺点缘由不明，但根据对810系统的系统的分析可知，引起分析可知，引起810系统系统CNC电源断电的缘由通常只与电源断电的缘由通常只与CNC的电源回路有关。据此，维修时依次对的电源回路有关。据此，维修时依次对CNC的主电源回的主电源回路进展了仔细检查。在检查中丈量发现，路进展了仔细检查。在检查中丈量发现，CNC的的DC24V输输入电源在正常情况下只需入电源在正常情况下只需21.5V左右，这一电压偏低，且机左右，这一电压偏低，且机床床CNC电源供应回路的稳压措施不完善。电源供应回路的稳压措施不完善。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例经过对经过对CNC电源回路进展进一步的检查后发现，该机床电源回路进展进一步的检查后发现，该机床提供提供CNC电源的整流变压器绕组存在部分短路，导致输出容电源的整流变压器绕组存在部分短路，导致输出容量缺乏，加上电源回路稳压量缺乏，加上电源回路稳压/滤波电容容量偏小，稳压才干较滤波电容容量偏小，稳压才干较低，两方面的综合缘由导致了以上缺点。低，两方面的综合缘由导致了以上缺点。缺点排除：改换新的整流变压器，并加大稳压缺点排除：改换新的整流变压器，并加大稳压/滤波电容滤波电容容量后，缺点排除。容量后，缺点排除。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-9 一台配套一台配套SIEMENS直流伺服驱动的卧式加工直流伺服驱动的卧式加工中心，由于进线快速熔断器熔断而产生缺点。中心，由于进线快速熔断器熔断而产生缺点。缺点诊断：加工中心在电网忽然断电后开机，驱动器无缺点诊断：加工中心在电网忽然断电后开机，驱动器无法启动。经检查，该机床法启动。经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器轴伺服驱动器的进线快速熔断器曾经熔断。该机床的进给系统采用的是曾经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动安装，列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动安装，未发现任何元件损坏和短路景象。检查机床机械部分任务也未发现任何元件损坏和短路景象。检查机床机械部分任务也正常。正常。缺点排除：直接改换保险后，启动机床，任务恢复正常。缺点排除：直接改换保险后，启动机床，任务恢复正常。分析缺点缘由，是由于电网忽然断电而引起偶发性缺点。分析缺点缘由，是由于电网忽然断电而引起偶发性缺点。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例例例6-10 一台配套一台配套SIEMENS 810M的立式加工中心，的立式加工中心，由于接地不良引起由于接地不良引起PLC“死机的缺点。死机的缺点。缺点缺点诊断：加工中心在正常运用或者启断：加工中心在正常运用或者启动过程中程中经常无常无规律地出律地出现CNC报警警“ALM3-PLC停停顿。机床缺点后。机床缺点后进展展重新开机，通常又可以恢复正常任重新开机，通常又可以恢复正常任务，但有，但有时需求开需求开/关机多关机多次。次。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例 810M出出现“PLC停停顿报警的警的缘由，普通是由于由，普通是由于PLC没有没有预备好或者好或者软件出件出错，使得，使得PLC的正常任的正常任务循循环中断。在条件答中断。在条件答应时，可以运用，可以运用SIEMENS PLC编程器如程器如PG740等等经过调用用PLC编程器的程器的“中断堆中断堆栈OUTPUT ISTACK，来，来进展展缺点的分析、缺点的分析、诊断关于断关于“中断堆中断堆栈的的检查方法，可参方法，可参见SIEMENS手册中有关手册中有关PLC部分的内容。部分的内容。鉴于于维修修现场无无SIEMENS PLC编程器，且思索到机床只程器，且思索到机床只需在启需在启动后，即可正常任后，即可正常任务，因此，初步判，因此，初步判别该机床机床CNC本身的本身的组成模成模块软件、硬件均无件、硬件均无损坏，坏，发生缺点的生缺点的缘由主要是来自由主要是来自CNC外部的外部的电磁干磁干扰或外部或外部电源干源干扰等。等。上一页下一页前往6.5 数控机床电气系统缺点诊断与数控机床电气系统缺点诊断与维修实例维修实例根据阅历，经过对电气控制系统进展根底性检查，发现根据阅历，经过对电气控制系统进展根底性检查，发现该机床的接地系统衔接非常混乱，该机床的接地系统衔接非常混乱，CNC的主接地线在的主接地线在CNC上上与与DC24V的的0V线直接衔接，在电气柜内又与机床的接地铜线直接衔接，在电气柜内又与机床的接地铜排衔接等，从而构成了接地干扰与接地环流，影响了排衔接等，从而构成了接地干扰与接地环流，影响了CNC的的正常任务。正常任务。缺点排除：重新整理机床的接地系统，在纠正了接地错缺点排除：重新整理机床的接地系统，在纠正了接地错误后，机床恢复正常任务。误后，机床恢复正常任务。上一页前往图图6-1 胶壳刀开关胶壳刀开关 aHK系列胶壳刀开关系列胶壳刀开关 b刀开关的图形与文字符号刀开关的图形与文字符号前往图图6-2 HH系列铁壳开关系列铁壳开关前往图图6-3 HZ 10系列三极组合开关系列三极组合开关 a外形外形 (b)构造表示图构造表示图前往图图6-4 开关的型号和意义开关的型号和意义前往图图6-5 倒顺开关倒顺开关 a外形外形 b触点位置触点位置 (c) 符号符号前往图图6-6 DZ5-20型低压断路器型低压断路器a低压断路器的外形低压断路器的外形 (b) 低压断路器的构造低压断路器的构造前往图图6-7 低压断路器任务原理表示图低压断路器任务原理表示图前往图图6-8 按钮开关按钮开关 a按钮开关构造图按钮开关构造图 (b) 图形及文字符号图形及文字符号前往图图6-9 常用按钮开关的外形常用按钮开关的外形 LA18-22 LA18-22J LA12-22X LA18022Y LA19-11J LA19-11 前往图图6-11 按钮式行程开关构造表示图按钮式行程开关构造表示图前往图图6-12 行程开关行程开关 a按钮式按钮式 (b) 单轮旋转式单轮旋转式 (c) 双轮旋转式双轮旋转式前往图图6-13 行程开关的符号行程开关的符号前往图图6-14 行程开关的型号和意义行程开关的型号和意义前往图图6-15 常用熔断器的外形构造和符常用熔断器的外形构造和符号号 (a) RC1A系列瓷插式熔断器系列瓷插式熔断器 (b) RL1系列螺旋式熔断器皿系列螺旋式熔断器皿 (c) 符号符号前往图图6-16 熔断器的型号和意义熔断器的型号和意义前往图图6-17 交流接触器的外形及构造表交流接触器的外形及构造表示图示图 a外形及构造外形及构造 (b) 构造表示图构造表示图前往图图6-18 接触器的符号接触器的符号前往图图6-19 交流接触器的型号和意义交流接触器的型号和意义前往图图6-20 中间继电器外形构造和符号中间继电器外形构造和符号 aJZ7型系列中间继电器外形和构造型系列中间继电器外形和构造 (b) 中间继电器的符号中间继电器的符号前往图图6-21 JR10型热继电器型热继电器前往图图6-22 热继电器的符号热继电器的符号 a热元件热元件 (b) 动断触点动断触点前往图图6-23 JS7- A 系列时间继电器系列时间继电器(a) 外形外形 b构造构造前往图图6-24 时间继电器的图形及文字符时间继电器的图形及文字符号号前往图图6-25 速度继电器速度继电器a外形外形 (b) 构造表示图构造表示图前往图图6-26 速度继电器的图形及文字符速度继电器的图形及文字符号号前往表表6-1 低压断路器常见缺点景象及低压断路器常见缺点景象及诊断诊断前往表表6-2接触器常见缺点景象及诊断接触器常见缺点景象及诊断前往图图6-27 电磁制动控制线路电磁制动控制线路前往图图6-28 电磁抱闸的构造电磁抱闸的构造前往图图6-29为电气系统的根本原理图为电气系统的根本原理图前往图图6-30 操作盘原理电路图操作盘原理电路图前往图图6-31 变压器的屏蔽变压器的屏蔽前往图图6-32 光电隔离光电隔离前往图图6-33 多层隔离变压器多层隔离变压器前往图图6-34 继电器隔离继电器隔离前往图图6-35 低通滤波器低通滤波器前往图图6-36 双双T滤波器滤波器前往图图6-37 串联一点接地串联一点接地前往图图6-38 并联一点接地并联一点接地前往图图6-39 多点接地多点接地前往图图6-40 WATCHDOG的任务原理的任务原理前往图图6-41 WATCHDOG构成构成前往图图6-42 数控机床的接地数控机床的接地前往图图6-43 电源的抗干扰措施电源的抗干扰措施前往图图6-44 同轴电缆表示图同轴电缆表示图 1芯芯线 2绝缘体体 3外外层导线 4绝缘外皮外皮前往图图6-45 非正常位置检测电路非正常位置检测电路前往图图6-46 软件滤波框图软件滤波框图前往图图6-47 阻容抗干扰电路阻容抗干扰电路前往图图6-48 驱动接口的隔离措施驱动接口的隔离措施前往图图6-49 隔离变压器方式隔离变压器方式前往图图6-50 手动托盘动作控制流程图手动托盘动作控制流程图前往图图6-51 810系统的电源控制原理图系统的电源控制原理图前往