机械原理课程设计机械原理课程设计 合肥工业大学合肥工业大学 机械原理及设计教研室机械原理及设计教研室一、课程设计的目的一、课程设计的目的 u培育学生综合掌握和运用各方面的学科知识和实际技艺，培育学生综合掌握和运用各方面的学科知识和实际技艺，独立分析和处理工程问题的才干，树立实际联络实践的独立分析和处理工程问题的才干，树立实际联络实践的正确设计思想。正确设计思想。u鼓励学生突破常规，拓宽设计思绪，擅长分析，不断创鼓励学生突破常规，拓宽设计思绪，擅长分析，不断创新。新。u掌握各种典型机构的任务原理、运动特性及设计方法，掌握各种典型机构的任务原理、运动特性及设计方法，系统了解机械设计运动方案设计的内容和过程，锻炼学系统了解机械设计运动方案设计的内容和过程，锻炼学活力构组合运用的才干，正确进展机械的运动分析和动活力构组合运用的才干，正确进展机械的运动分析和动力分析。力分析。u进展工程技术方面的根本技艺训练，提高学生的计算、进展工程技术方面的根本技艺训练，提高学生的计算、绘图、搜集和运用技术资料、查阅设计手册，熟习各类绘图、搜集和运用技术资料、查阅设计手册，熟习各类规范规范，进展数据分析和处置编写技术文件等方面的规范规范，进展数据分析和处置编写技术文件等方面的才干。才干。二、课程设计内容和义务二、课程设计内容和义务u设计的主要内容为：设计的主要内容为：u 1 1、机械功能的分解；、机械功能的分解；u 2 2 、机械的选型与组合；、机械的选型与组合；u 3 3、机械运动方案的拟定、机构的组合方式；、机械运动方案的拟定、机构的组合方式；u 4 4、机构运动循环图；、机构运动循环图；u 5 5 、机械运动简图。、机械运动简图。u设计的主要义务为：设计的主要义务为：u 1 1、机械运动简图、机械运动简图1 1张；张；u 2 2、设计计算阐明书、设计计算阐明书1 1份；份；u 3 3 、预备争辩。、预备争辩。 课程设计普通选择拟定实现一定工艺动作过程机器运动方案的设计。三、机械运动方案设计三、机械运动方案设计 机械运动方案是根据机械产品的工艺动作机械运动方案是根据机械产品的工艺动作过程选用适宜执行机构，用一定的组合方式构过程选用适宜执行机构，用一定的组合方式构成机械系统来完成机械产品的功能。将机械运成机械系统来完成机械产品的功能。将机械运动方案中各个机构运动尺寸计算并确定得到机动方案中各个机构运动尺寸计算并确定得到机构运动简图。机器实现其功能所根据的功能可构运动简图。机器实现其功能所根据的功能可以是一样的，也能够是不一样的。不同的任务以是一样的，也能够是不一样的。不同的任务原理一定运动方案是不同的，但根据一样的任原理一定运动方案是不同的，但根据一样的任务原理也可以设计不同的运动方案。务原理也可以设计不同的运动方案。 机械运动方案的设计分为以下几个步骤：机械运动方案的设计分为以下几个步骤：1.1.机械功能分解机械功能分解 2.2.机构选型机构选型 3.3.拟定运动循环图拟定运动循环图 4.4.机器运动方案表示图和机械运动简机器运动方案表示图和机械运动简图的绘制图的绘制 1 1、机械功能分解、机械功能分解 机械的功能是多种多样的，但每一种机械的功能是多种多样的，但每一种机构都要完成某一工艺动作过程，设计时把机构都要完成某一工艺动作过程，设计时把复杂的动作过程分解假设干简单的独立运动，复杂的动作过程分解假设干简单的独立运动，由假设干个执行机构来完成。由假设干个执行机构来完成。2 2、机构选型、机构选型u按运动方式选择按运动方式选择 u 机器工艺动作所要求的运动方机器工艺动作所要求的运动方式有：单向转动、摆动、挪动；往复摆动、挪动；式有：单向转动、摆动、挪动；往复摆动、挪动；间歇转动、摆动、挪动；实现给定规迹。教材表间歇转动、摆动、挪动；实现给定规迹。教材表8 82 2列出部分有转动转换成其他运动的相应机构。列出部分有转动转换成其他运动的相应机构。u按执行机构功能选择按执行机构功能选择 u 机器执行动作的功能常为锁紧、机器执行动作的功能常为锁紧、分度、制动、导向等。设计时，根据其功能，查分度、制动、导向等。设计时，根据其功能，查阅手册，熟习相应的内容、任务原理，进展分析、阅手册，熟习相应的内容、任务原理，进展分析、比较、选择或自创。比较、选择或自创。 机构选型，就是选择或创新适宜的机构，来机构选型，就是选择或创新适宜的机构，来实现机器所要求的各种执行动作和运动方式。实现机器所要求的各种执行动作和运动方式。机构选型应满足的条件机构选型应满足的条件1.1.1.1.运运运运动规动规律律律律 执执行构件的运行构件的运行构件的运行构件的运动规动规律及律及律及律及调调理范理范理范理范围围是机构是机构是机构是机构选选型及机构型及机构型及机构型及机构组组合根本根据。合根本根据。合根本根据。合根本根据。2.2.2.2.运运运运动动精度精度精度精度 运运运运动动精度的高低精度的高低精度的高低精度的高低对对机构机构机构机构选选型影响很大。型影响很大。型影响很大。型影响很大。对对运运运运动动精度要求不高，可采用近似机构来精度要求不高，可采用近似机构来精度要求不高，可采用近似机构来精度要求不高，可采用近似机构来实现实现，可使机，可使机，可使机，可使机构构构构简单简单，易于制造。，易于制造。，易于制造。，易于制造。3.3.3.3.承承承承载载才干和任才干和任才干和任才干和任务务速度速度速度速度 各种机构的承各种机构的承各种机构的承各种机构的承载载才干和所能到才干和所能到才干和所能到才干和所能到达的最大任达的最大任达的最大任达的最大任务务速度是不同的，因此需根据速度的高低、速度是不同的，因此需根据速度的高低、速度是不同的，因此需根据速度的高低、速度是不同的，因此需根据速度的高低、载载荷的大小及特性来荷的大小及特性来荷的大小及特性来荷的大小及特性来选择选择适宜的机构。适宜的机构。适宜的机构。适宜的机构。4.4.4.4.总总体体体体规规划划划划 要求要求要求要求总总体体体体规规划合理、划合理、划合理、划合理、紧紧凑，使机械的凑，使机械的凑，使机械的凑，使机械的输输出出出出断尽能断尽能断尽能断尽能够够接近接近接近接近输输入端，入端，入端，入端，这样这样可省去不用要的可省去不用要的可省去不用要的可省去不用要的传动传动机构。机构。机构。机构。5.5.5.5.运用条件和任运用条件和任运用条件和任运用条件和任务务要求要求要求要求 运用运用运用运用单单位所提出的消位所提出的消位所提出的消位所提出的消费费工工工工艺艺要要要要求、消求、消求、消求、消费车间费车间的条件、运用和的条件、运用和的条件、运用和的条件、运用和维维修要求等，均修要求等，均修要求等，均修要求等，均对选对选型型型型和和和和组组合有很大的影响。合有很大的影响。合有很大的影响。合有很大的影响。3 3、拟定运动循环图、拟定运动循环图 机器所要完成各种工艺动作之间是有序的、相互配合机器所要完成各种工艺动作之间是有序的、相互配合的。各种执行机构必需按工艺动作过程的时间顺序和相互的。各种执行机构必需按工艺动作过程的时间顺序和相互配合关系来完成各自的运动。描画各执行机构间运动协调配合关系来完成各自的运动。描画各执行机构间运动协调关系的图形称为机器运动循环图。绘制运动循环图首先从关系的图形称为机器运动循环图。绘制运动循环图首先从机构中选择某一构件为定标件，以该构件的运动转角或机构中选择某一构件为定标件，以该构件的运动转角或时间作为其他机构的基准。通常运动循环图有圆形或直时间作为其他机构的基准。通常运动循环图有圆形或直角坐标两种。角坐标两种。机器运动循环图的作用为：机器运动循环图的作用为：保证机器能按工艺动作要求协调任务；保证机器能按工艺动作要求协调任务；反映机器的消费节拍，可作为核算机器消费率的根反映机器的消费节拍，可作为核算机器消费率的根据；据；指点机器各执行机构的设计、安装和调试。指点机器各执行机构的设计、安装和调试。4 4 4 4、机器运动方案表示图和机械运动简图的绘制、机器运动方案表示图和机械运动简图的绘制、机器运动方案表示图和机械运动简图的绘制、机器运动方案表示图和机械运动简图的绘制 由原由原动机和机和执行机构的运行机构的运动要求，要求，经过机构机构选型来型来确定原确定原动机和机和执行机构之行机构之间的的传动构件。由于完成同一构件。由于完成同一种运种运动可可选用不同的机构，所以就可以提供多种方案。用不同的机构，所以就可以提供多种方案。设计时从中从中选择一种或几种一种或几种较优的方案，画出从原的方案，画出从原动机、机、传动机构到机构到执行机构的运行机构的运动方案表示方案表示图。经过机构机构尺度尺度综合，合，设计出完全符合运出完全符合运动要求的构件参数，并按要求的构件参数，并按真真实尺寸画出反映机构运尺寸画出反映机构运动情况的情况的图形形机械运机械运动简图。四、设计阐明书的编写四、设计阐明书的编写u设计阐明书的内容设计阐明书的内容u 设计阐明书的内容应根据设计义务的要求而设计阐明书的内容应根据设计义务的要求而定，普通包括以下几个方面：定，普通包括以下几个方面：u目录标题和页次；目录标题和页次；u设计标题设计条件和要求；设计标题设计条件和要求；u全部原始数据；全部原始数据；u机械运动方案的拟定设计思想的阐明，所所选用机机械运动方案的拟定设计思想的阐明，所所选用机构的任务原理及特性，机构的组合方式；构的任务原理及特性，机构的组合方式；u机构运动循环图；机构运动循环图；u机构运动简图；机构运动简图；u采用的设计方法及其原理的阐明；采用的设计方法及其原理的阐明；u设计计算公式及其所调用的子程序称号；设计计算公式及其所调用的子程序称号；u用表格列出计算结果，并绘出主要的运动曲线图；用表格列出计算结果，并绘出主要的运动曲线图；u对计算结果的分析讨论，做出概括性的结论；对计算结果的分析讨论，做出概括性的结论；u列出主要的参考资料。列出主要的参考资料。四、设计阐明书的编写续四、设计阐明书的编写续u本卷须知本卷须知u设计阐明书用钢笔书写或打印，采用一致的报告纸；设计阐明书用钢笔书写或打印，采用一致的报告纸；u编写阐明书时应做到条理清楚、表达简明、重点突出、编写阐明书时应做到条理清楚、表达简明、重点突出、计算正确、文字照射、书写整洁；计算正确、文字照射、书写整洁；u所用的公式和数据应注册来源参考资料的编码和页所用的公式和数据应注册来源参考资料的编码和页次；次；u全部计算中所用的符号和脚注必需前后一致、不能混全部计算中所用的符号和脚注必需前后一致、不能混淆。淆。u对自成单元的内容应有大小标题，做到层次清楚，醒对自成单元的内容应有大小标题，做到层次清楚，醒目突出。目突出。u绘制机构运动简图时应采用规定的符号，按比例作图。绘制机构运动简图时应采用规定的符号，按比例作图。u对计算结果应有简明的结论。假照实践所取的数值与对计算结果应有简明的结论。假照实践所取的数值与计算结果有较大差别，应作必要的解释，阐明缘由。计算结果有较大差别，应作必要的解释，阐明缘由。u阐明书编写完成后应加上封面，装订成册。阐明书编写完成后应加上封面，装订成册。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题1 11 1 牛牛头头刨床刨床 机器功能和机器功能和设计设计要求要求 该该机器的功能是零件机器的功能是零件的外表加工。必需完成的的外表加工。必需完成的动动作作为为：刨刀的往：刨刀的往复运复运动动和工件的和工件的进给进给运运动动。要求刨刀切削速。要求刨刀切削速度度较较均匀，具有急回作用。均匀，具有急回作用。 根本数据：主根本数据：主轴转轴转速速60r/min60r/min，工件最大加，工件最大加工工长长度度l450mml450mm，加工面距地面高度，加工面距地面高度h=800mm,h=800mm,行程速比系数行程速比系数k=1.5,k=1.5,许许用用压压力角力角1515，切削量在，切削量在0.10.10.5mm0.5mm可可调调。 五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题2 22 2 冲压式蜂窝煤成型机冲压式蜂窝煤成型机 机器功能和设计要求机器功能和设计要求 该机器的功能是将粉该机器的功能是将粉煤参与模筒中，经冲压成为蜂窝煤。必需完煤参与模筒中，经冲压成为蜂窝煤。必需完成的动作为：粉煤加料，冲压成型，清扫冲成的动作为：粉煤加料，冲压成型，清扫冲头和出煤盘的积屑，将冲压成型的煤块脱模，头和出煤盘的积屑，将冲压成型的煤块脱模，蜂窝煤的保送。蜂窝煤的保送。 根本数据：产蜂窝煤根本数据：产蜂窝煤3030块块/ /分，蜂窝煤尺寸分，蜂窝煤尺寸自定。自定。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题3 3 3 3 平板印刷机平板印刷机 机器功能和机器功能和设计要求要求 该机器的功能是在小机器的功能是在小型型铜锌版上刷上油墨，版上刷上油墨，经过铜锌版与白版与白纸板板相互粘合而完成印刷工相互粘合而完成印刷工艺。须完成的完成的动作作为：纸张保送、油保送、油辊上添加油墨、上添加油墨、铜锌板上刷墨、板上刷墨、白白纸与刷墨后的与刷墨后的铜锌版粘合印刷、取出版粘合印刷、取出纸张。 根本数据：印刷才干：根本数据：印刷才干：2424次次/min/min。印。印头的的固定支撑距地面高度固定支撑距地面高度500mm,500mm,印印头摆角角5050，印印头最大高度最大高度280mm280mm。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题4 4 4 4 冷镦机冷镦机 机器功能和设计要求机器功能和设计要求 该机器的功能是把成该机器的功能是把成卷的线材冷镦成铆钉。须完成的动作为：校卷的线材冷镦成铆钉。须完成的动作为：校直与进料、断料与送料到冷镦工位、冲压成直与进料、断料与送料到冷镦工位、冲压成型，把成型的铆钉脱模。型，把成型的铆钉脱模。 根本数据：消费才干：根本数据：消费才干：2020个个/min/min。资料直。资料直径径5mm,5mm,铆钉最大长度铆钉最大长度10mm10mm。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题5 5 5 5 电阻压帽自动机电阻压帽自动机机器的功能与设计要求机器的功能与设计要求 该机器的功能是该机器的功能是将电阻帽分左右两端压在电阻坯上。须完成将电阻帽分左右两端压在电阻坯上。须完成的动作为：送电阻坯、电阻坯的定位和夹紧、的动作为：送电阻坯、电阻坯的定位和夹紧、左右电阻帽的送料、压帽、产品送出。左右电阻帽的送料、压帽、产品送出。根本数据：消费才干：根本数据：消费才干：3030个个/min/min、电阻坯直、电阻坯直径径d d3 mm3 mm，长度，长度l=7mml=7mm。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题6 66 6 绕线机绕线机机器的功能与设计要求机器的功能与设计要求 该机器的功能是把纺该机器的功能是把纺织线均匀的缠绕在绕线柱上。须完成的动作织线均匀的缠绕在绕线柱上。须完成的动作为：绕线柱的转动、线沿线柱均匀陈列。为：绕线柱的转动、线沿线柱均匀陈列。根本数据：线的直径根本数据：线的直径0.25mm 0.25mm 线柱长线柱长40mm40mm、内、内径径10mm10mm、外径、外径20mm20mm。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题7 77 7 四冲程内燃机四冲程内燃机 机器的功能与设计要求机器的功能与设计要求 该机器的功能是把燃料的化学能转该机器的功能是把燃料的化学能转化为机械能。须完成的动作为：活塞的吸气、化为机械能。须完成的动作为：活塞的吸气、紧缩、做功和排气四个过程，进、排气门的紧缩、做功和排气四个过程，进、排气门的开取和封锁、燃料放射。开取和封锁、燃料放射。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题8 88 8 汽汽车转车转向机构向机构机器的功能和机器的功能和设计设计要求要求 该该机构的功能是将方向机构的功能是将方向盘盘的的转动转动转转化化为为前前轮轮相相对对机体偏机体偏转转一个角度。一个角度。根本数据：根本数据： 前前轮轮最大最大转转角角4545，方向，方向盘盘最大最大转转角角720720。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题9 99 9 渣滓自卸车渣滓自卸车 机器的功能和设计要求机器的功能和设计要求 该机构的功能为是使车箱内的渣该机构的功能为是使车箱内的渣滓自动倾泄。须完成的动作为：车箱后板翻滓自动倾泄。须完成的动作为：车箱后板翻开、车箱倾斜、车内剩余渣滓的去除、车箱开、车箱倾斜、车内剩余渣滓的去除、车箱复位、后板复位。复位、后板复位。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题101010 10 自自动动送料冲床送料冲床机器的功能和机器的功能和设计设计要求要求 该该机器的功能是将薄板自机器的功能是将薄板自动动送到送到冲冲压压工位，冲工位，冲压压成型。成型。须须完成的完成的动动作作为为：送：送料、冲料、冲压压成型、成型、产产品品输输出。出。设计设计数据：薄板尺寸数据：薄板尺寸1.572m, 1.572m, 产产品尺寸品尺寸80mm80mm五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题111111 11 电缆绕线机电缆绕线机 机器的功能和设计要求机器的功能和设计要求 ： 该机器的功能是将五根铝线按左该机器的功能是将五根铝线按左旋或右旋缠绕成电缆线。须完成的动作为：旋或右旋缠绕成电缆线。须完成的动作为：各根铝线的自转和分转。各根铝线的自转和分转。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题121212 12 推包机构推包机构 机械的功能与设计要求：机械的功能与设计要求： 该机构作为香皂包装机的推包机该机构作为香皂包装机的推包机构，要求机构的执行构件的端点实现近似矩构，要求机构的执行构件的端点实现近似矩形轨迹。形轨迹。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题131313 13 机械式离心调速器机械式离心调速器 机器的功能与设计要求：机器的功能与设计要求： 该机构的功能是调整发动机的转该机构的功能是调整发动机的转速，当外界功能平衡关系破坏后，发动机转速，当外界功能平衡关系破坏后，发动机转速提高，该机构减少燃油供量、发动机转速速提高，该机构减少燃油供量、发动机转速下降、该机构增大燃油供量，从而使发动机下降、该机构增大燃油供量，从而使发动机的转速稳定在一定范围内。的转速稳定在一定范围内。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题141414 14 折叠伞折叠伞 机器的功能和设计要求：机器的功能和设计要求： 该机器的功能实现两个位置。雨该机器的功能实现两个位置。雨伞撑开时，伞骨近似一条直线；收缩时，折伞撑开时，伞骨近似一条直线；收缩时，折叠成三重叠。叠成三重叠。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题151515 15 铸铸造外型机翻造外型机翻转转机构机构 机器的功能和机器的功能和设计设计要求要求 ： 该该机器的功能是沙箱放入模型机器的功能是沙箱放入模型和型沙，在震和型沙，在震实实台震台震实实，沙箱翻，沙箱翻转转180180而起模。而起模。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题161616 16 车门玻璃升降机构车门玻璃升降机构 机械的功能与设计要求机械的功能与设计要求 该机构的功能是使汽车车门玻璃该机构的功能是使汽车车门玻璃等速上升或下降。等速上升或下降。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题171717 17 纸板压痕机纸板压痕机 机械的功能与设计要求机械的功能与设计要求 该机器的功能是将裁切好的纸板，该机器的功能是将裁切好的纸板，在折叠纸箱的折缝压出痕迹。须完成的动作：在折叠纸箱的折缝压出痕迹。须完成的动作：从料箱中送料、冲压输出产品。从料箱中送料、冲压输出产品。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题181818 18 自行车闸式制动器自行车闸式制动器 机械的功能与设计要求机械的功能与设计要求 该机构的功能是支配制动手柄，该机构的功能是支配制动手柄，使闸块抱住自行车钢圈，到达减速的目的。使闸块抱住自行车钢圈，到达减速的目的。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题191919 19 玩具电动马玩具电动马 机械的功能与设计要求机械的功能与设计要求 该机构的功能是使玩具马完成旋该机构的功能是使玩具马完成旋转、升降，俯仰等较复杂的运动要求。转、升降，俯仰等较复杂的运动要求。20 20 修鞋缝纫机修鞋缝纫机21 21 人力收割机人力收割机 机械的功能与设计要求机械的功能与设计要求 该机器的功能是把车轮的运动传送给刀该机器的功能是把车轮的运动传送给刀片而收割稻谷或剪草坪。片而收割稻谷或剪草坪。22 22 插齿机插齿机 机械的功能与设计要求机械的功能与设计要求 该机器的功能是完成齿该机器的功能是完成齿轮加工。轮加工。23 23 收果器收果器 用于摘水果，相当于人手伸长，构造简单，方用于摘水果，相当于人手伸长，构造简单，方便。便。五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题五、机械原理课程设计标题20202020、21212121、22222222、23232323一、冷镦机一、冷镦机1 1、机器的功能和设计要求、机器的功能和设计要求冷镦机是把成卷的线材经过校直、送料、切断、转送、镦断、脱模冷镦机是把成卷的线材经过校直、送料、切断、转送、镦断、脱模等工序，直接制成铆钉的高效率机器。为完成上述工序，冷镦等工序，直接制成铆钉的高效率机器。为完成上述工序，冷镦机必需完成四个动作机必需完成四个动作校直、送料动作；校直、送料动作；切断动作；切断动作；冲压成型动作；冲压成型动作；将成型的铆钉脱模动作。将成型的铆钉脱模动作。冷镦机的设计要求和参数有：冷镦机的设计要求和参数有：消费才干、驱动电机转速和功率；消费才干、驱动电机转速和功率；机器运动方案力求简单；机器运动方案力求简单；由于冲头压力大，希望冲压机构具有增力功能，以减少原动机的功由于冲头压力大，希望冲压机构具有增力功能，以减少原动机的功率；率；为保证延续加工，各机构协调性比较好。为保证延续加工，各机构协调性比较好。2 2 2 2、机械功能分解及选型、机械功能分解及选型、机械功能分解及选型、机械功能分解及选型 以冷镦机构为主运动机构，其曲柄转角作为其他机构以冷镦机构为主运动机构，其曲柄转角作为其他机构运动的基准，机械要求完成的工艺动作和实现该动作的机运动的基准，机械要求完成的工艺动作和实现该动作的机构为：构为：冷镦机构冷镦机构 冷镦机的主机构，其义务是将铆钉冷镦成型。它的冷镦机的主机构，其义务是将铆钉冷镦成型。它的执行构件普通做往复运动，由装在执行构件上的模具使铆执行构件普通做往复运动，由装在执行构件上的模具使铆钉成型。由于冷镦成型资料的抗力很大，故该机构要接受钉成型。由于冷镦成型资料的抗力很大，故该机构要接受很大的载荷，所以主传动机采用曲柄滑块机构很大的载荷，所以主传动机采用曲柄滑块机构1 12 23 32121。在滑块行程接近终点时，能获得很大的冲压力，。在滑块行程接近终点时，能获得很大的冲压力，这正是冷镦工艺需求的。这正是冷镦工艺需求的。进料机构进料机构 工艺上要求将盘料间歇经过校直口送至切断口，为工艺上要求将盘料间歇经过校直口送至切断口，为了实现间歇进料，采用棘轮机构了实现间歇进料，采用棘轮机构151516162121。由于进。由于进料对传动的平稳性要求不高，同时为顺应不同规格的铆钉，料对传动的平稳性要求不高，同时为顺应不同规格的铆钉，进料长度应是可调的。进料时必需与主传动机构协调，经进料长度应是可调的。进料时必需与主传动机构协调，经过曲柄摇杆过曲柄摇杆1818191920202121来实现。棘轮和送料辊固来实现。棘轮和送料辊固连，由送料辊连，由送料辊1111夹持着线材夹持着线材1313，靠摩擦力送进。，靠摩擦力送进。为了使盘料校直，在送料辊前设置了为了使盘料校直，在送料辊前设置了5 5个校直滚轮个校直滚轮1212。l l断料和送料机构断料和送料机构断料和送料机构断料和送料机构 当料送到断料口后，用切断刀切断，并当料送到断料口后，用切断刀切断，并当料送到断料口后，用切断刀切断，并当料送到断料口后，用切断刀切断，并送到成型工位送到成型工位送到成型工位送到成型工位处处。思索到切断刀的行程不大，且在行程的。思索到切断刀的行程不大，且在行程的。思索到切断刀的行程不大，且在行程的。思索到切断刀的行程不大，且在行程的始末有停歇的要求及在运始末有停歇的要求及在运始末有停歇的要求及在运始末有停歇的要求及在运动过动过程断料程断料程断料程断料过过程程程程应应等速运等速运等速运等速运动动等工等工等工等工艺艺要求，采用挪要求，采用挪要求，采用挪要求，采用挪动动凸凸凸凸轮轮机构机构机构机构5 5 5 56 6 6 621212121来完成。凸来完成。凸来完成。凸来完成。凸轮轮的运的运的运的运动动来自主来自主来自主来自主传动传动机构，机构，机构，机构，经过经过曲柄滑曲柄滑曲柄滑曲柄滑块块机构机构机构机构1 1 1 14 4 4 45 5 5 521212121，挪，挪，挪，挪动动凸凸凸凸轮轮和滑和滑和滑和滑块块5 5 5 5为为同一构件，凸同一构件，凸同一构件，凸同一构件，凸轮轮凹槽就开在凹槽就开在凹槽就开在凹槽就开在滑滑滑滑块块上，凸上，凸上，凸上，凸轮轮的凹槽迫使切断刀的凹槽迫使切断刀的凹槽迫使切断刀的凹槽迫使切断刀6 6 6 6按按按按预预期期期期规规律运律运律运律运动动，从而从而从而从而实现资实现资料的切断，并把切断后的料的切断，并把切断后的料的切断，并把切断后的料的切断，并把切断后的资资料送到冷料送到冷料送到冷料送到冷镦镦工位。工位。工位。工位。l l脱模机构脱模机构脱模机构脱模机构 是是是是为为了使工件成型后能从模具中退出而了使工件成型后能从模具中退出而了使工件成型后能从模具中退出而了使工件成型后能从模具中退出而设设置的。置的。置的。置的。脱模任脱模任脱模任脱模任务务必需在冷必需在冷必需在冷必需在冷镦镦完成之后，主滑完成之后，主滑完成之后，主滑完成之后，主滑块块退出一定退出一定退出一定退出一定间间隔隔隔隔时时才才才才开开开开场场，并在新，并在新，并在新，并在新资资料送至冷料送至冷料送至冷料送至冷镦镦工位前把已工位前把已工位前把已工位前把已镦镦好的好的好的好的铆钉铆钉推出模推出模推出模推出模具。具。具。具。为为了了了了协调协调配合的方便，配合的方便，配合的方便，配合的方便，简简化机构，也采用挪化机构，也采用挪化机构，也采用挪化机构，也采用挪动动凸凸凸凸轮轮机机机机构构构构7 7 7 7。挪。挪。挪。挪动动凸凸凸凸轮轮直接固定在滑直接固定在滑直接固定在滑直接固定在滑块块上，上，上，上，经过经过双双双双摇摇杆机构杆机构杆机构杆机构8 8 8 89 9 9 91010101021212121将工件从模具中推出。将工件从模具中推出。将工件从模具中推出。将工件从模具中推出。3 3 3 3、机构运动表示图、机构运动表示图、机构运动表示图、机构运动表示图4 4 4 4、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图二、牛头刨床二、牛头刨床1 1、机器的功能和设计要求、机器的功能和设计要求该机器的功能是零件的平面加工。需完成的动作为该机器的功能是零件的平面加工。需完成的动作为刨刀的往复切削运动；刨刀的往复切削运动；工件的进给运动。工件的进给运动。牛头刨床的设计要求和参数牛头刨床的设计要求和参数刀具的最大行程；刀具的最大行程； 为了提高消费效率，机构具有急回特性；为了提高消费效率，机构具有急回特性；为保证加工平面质量，切削速度变化较小，机构最为保证加工平面质量，切削速度变化较小，机构最大压力角最小。大压力角最小。2 2 2 2、机器的功能分解以及选型、机器的功能分解以及选型、机器的功能分解以及选型、机器的功能分解以及选型 以摆动导杆机构的曲柄转角作为其它机构运以摆动导杆机构的曲柄转角作为其它机构运动的基准动的基准切削机构是牛头刨床的主机构。其义务是刨刀往复切削机构是牛头刨床的主机构。其义务是刨刀往复直线切削，由于切削力很大，机构承载大的载荷；直线切削，由于切削力很大，机构承载大的载荷；机构具有急回作用和切削时速度变化较小，采用机构具有急回作用和切削时速度变化较小，采用由摆动导杆机构由摆动导杆机构1 12 23 34 4和摆动滑块机构和摆动滑块机构1 14 45 56 6来实现。来实现。进给机构进给机构 横向的进给运动使工件处于下一个切削位横向的进给运动使工件处于下一个切削位置。为顺应不同的进刀量、间歇运动的要求，采置。为顺应不同的进刀量、间歇运动的要求，采用棘轮机构用棘轮机构1 18 89 9和和1 19 91010螺旋机螺旋机构。棘轮机构的运动那么以曲柄摇杆机构构。棘轮机构的运动那么以曲柄摇杆机构1 12 27 78 8传送。传送。3 3 3 3、机构运动表示图、机构运动表示图、机构运动表示图、机构运动表示图4 4 4 4、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图三三 冲压式蜂窝煤成型机冲压式蜂窝煤成型机1 1、 机器的功能与设计要求机器的功能与设计要求 该机器的功能是将煤粉参与模筒中，经冲压成型为蜂该机器的功能是将煤粉参与模筒中，经冲压成型为蜂窝煤。为完成其功能，机器需实现以下动作窝煤。为完成其功能，机器需实现以下动作粉煤加料；粉煤加料；冲头将粉煤压制成型；冲头将粉煤压制成型；清扫冲头和出煤盘的积屑；清扫冲头和出煤盘的积屑；将在煤盘内成型的煤块脱模；将在煤盘内成型的煤块脱模；成型煤块的保送。成型煤块的保送。机器的设计要求的参数有机器的设计要求的参数有消费才干、驱动电机转速和功率；消费才干、驱动电机转速和功率；为坚持成型煤块的质量，希望冲压机构在冲压后有一为坚持成型煤块的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间；保压时间；由于冲头压力大，希望冲压机构具有增力功能；由于冲头压力大，希望冲压机构具有增力功能；为保证延续消费，各机构协调性要好。为保证延续消费，各机构协调性要好。 2 2、机械功能分解及、机械功能分解及选型型冲冲压成型机构成型机构 其其义务是将粉煤冲是将粉煤冲压成型。要求冲成型。要求冲头往往复运复运动。由于机构接受。由于机构接受载荷大，采用曲柄滑荷大，采用曲柄滑块机机构构12123 34 4。脱模机构脱模机构 其其义务是将模筒内冲是将模筒内冲压后的模后的模块脱模，要求脱模，要求脱模冲脱模冲头往复运往复运动。可将它与冲。可将它与冲压冲冲头固固结在一在一同，在模筒同，在模筒转盘第二个工位第二个工位实现。扫屑机构屑机构 要求在冲要求在冲头、脱模、脱模盘向上挪向上挪动过程中完成，程中完成，利用固定挪利用固定挪动凸凸轮和冲和冲头固固连的的带有有扫屑刷的挪屑刷的挪动从从动件件顶出而出而扫除冲除冲头和脱模和脱模盘底部的煤粉屑。底部的煤粉屑。模筒模筒转盘机构机构 其其义务是完成加料、冲是完成加料、冲压、脱模的、脱模的转换。要求其要求其间歇运歇运动，由于工位的固定，采用槽，由于工位的固定，采用槽轮机机构构7 79 91010来来实现。由于曲柄。由于曲柄2 2轴线与模筒与模筒转盘轴线垂直，采用垂直，采用圆锥齿轮7 78 8转动。加料。加料利用煤粉重力，成型脱模后的煤利用煤粉重力，成型脱模后的煤块落在落在传送送带上。上。 3 3 3 3 机构运动表示图机构运动表示图机构运动表示图机构运动表示图4 4 4 4、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图 四四 平板印刷机平板印刷机1 1、机器的功能和设计要求、机器的功能和设计要求机器的功能是在小型字板上刷上油墨，经过字板和白纸相机器的功能是在小型字板上刷上油墨，经过字板和白纸相互粘合，而完成印刷工艺。需完成的动作为：互粘合，而完成印刷工艺。需完成的动作为：纸张送入和印刷品的取出；纸张送入和印刷品的取出；油辊上添加油墨；油辊上添加油墨；字板上刷墨；字板上刷墨；白纸与涂墨的字板粘合印刷。白纸与涂墨的字板粘合印刷。印刷机的设计要求和参数有印刷机的设计要求和参数有印刷才干、驱动电机的转速和功率；印刷才干、驱动电机的转速和功率；从提高印刷质量思索，希望印头在印刷的瞬间有一短暂的从提高印刷质量思索，希望印头在印刷的瞬间有一短暂的停歇；停歇；为使油辊刷墨均匀，希望油辊在任务行程和回程中速度尽为使油辊刷墨均匀，希望油辊在任务行程和回程中速度尽量均匀；量均匀；思索运动部分质量尽能够小，字板固定在机架上。思索运动部分质量尽能够小，字板固定在机架上。2 2、机械功能分解及选型、机械功能分解及选型 以粘合压印机构为主运动机构，其曲柄转角作为其它机以粘合压印机构为主运动机构，其曲柄转角作为其它机构运动的基准。构运动的基准。压印机构压印机构 其义务是将装有白纸的印头与字板压紧，然后其义务是将装有白纸的印头与字板压紧，然后分开以便取出印好制品和装入新的纸张。印头往复分开以便取出印好制品和装入新的纸张。印头往复运动，压印时速度小一点，即相应机构具有急回特运动，压印时速度小一点，即相应机构具有急回特性。选用曲柄摇杆机构性。选用曲柄摇杆机构12125 54 43 3，摇杆终点，摇杆终点位置与字板位置与字板1212压紧。压紧。墨辊蘸墨和字板刷墨机构墨辊蘸墨和字板刷墨机构 墨辊墨辊1 1和墨盘和墨盘2 2上滚动上滚动而蘸墨，而在字板上滚动而刷墨，墨辊沿着固定道而蘸墨，而在字板上滚动而刷墨，墨辊沿着固定道路路( (墨盘和字板墨盘和字板) )滚动，一个运动循环来回往复一次。滚动，一个运动循环来回往复一次。利用曲柄摇杆机构利用曲柄摇杆机构12125 56 67 7实现往复摆动，实现往复摆动，墨辊相对摇杆能挪动，以顺应固定道路轨迹的要求。墨辊相对摇杆能挪动，以顺应固定道路轨迹的要求。墨盘间歇运动机构墨盘间歇运动机构 为使墨辊上墨均匀，将油墨定量保送为使墨辊上墨均匀，将油墨定量保送至油盘，将油墨定量保送到油盘，再将油盘间歇运至油盘，将油墨定量保送到油盘，再将油盘间歇运动到达不断均匀上墨。实现简谐运动采用曲柄摇杆动到达不断均匀上墨。实现简谐运动采用曲柄摇杆机构机构12125 58 89 9和棘轮机构和棘轮机构9 91010来实现。来实现。并由圆锥齿轮并由圆锥齿轮10101111实现垂直轴传动。实现垂直轴传动。3 3 3 3、机构运动表示图、机构运动表示图、机构运动表示图、机构运动表示图4 4 4 4、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图、机构运动循环图五五 电阻压帽自动机电阻压帽自动机1 1、机器功能和设计要求、机器功能和设计要求该机器是把电阻坯和左右两个电阻帽压合而成常该机器是把电阻坯和左右两个电阻帽压合而成常用电阻。为完成上述工艺，机器需完成以下用电阻。为完成上述工艺，机器需完成以下动作：动作：阻坯的送料、定位与压紧；阻坯的送料、定位与压紧；电阻帽送料并分左右与电阻坯压紧。电阻帽送料并分左右与电阻坯压紧。电阻压帽自动机的设计要求和主要参数电阻压帽自动机的设计要求和主要参数按固定周期延续进展，各机构协调性要好；按固定周期延续进展，各机构协调性要好；帽分左右同时进展；帽分左右同时进展；于零件尺寸小机构作用力不大，各组装零件定位于零件尺寸小机构作用力不大，各组装零件定位要可靠；要可靠；坯料送到压帽工位后，有一停歇时间。坯料送到压帽工位后，有一停歇时间。2 2、机械功能分解及选型、机械功能分解及选型 以送料机构作为主运动机构，其原动件作为以送料机构作为主运动机构，其原动件作为其它机构的基准。其它机构的基准。送坯料机构送坯料机构 其义务是把料斗中的电阻坯送到压帽工其义务是把料斗中的电阻坯送到压帽工位，停歇一段时间，并要求送料速度均匀。可位，停歇一段时间，并要求送料速度均匀。可采用摆动凸轮机构采用摆动凸轮机构6 63 34 4和正弦机构和正弦机构6-6-4 45 5组合完成。组合完成。加紧定位机构加紧定位机构 其义务是将电阻坯加紧定位，压帽后其义务是将电阻坯加紧定位，压帽后再松开，采用挪动凸轮机构再松开，采用挪动凸轮机构6 67 78 8；压帽机构压帽机构 其义务是把电阻帽快速送到加工工位，再其义务是把电阻帽快速送到加工工位，再慢速压紧与电阻坯料两端成为一体。由于有速慢速压紧与电阻坯料两端成为一体。由于有速度要求、准确位置、间歇运动等，采用凸轮机度要求、准确位置、间歇运动等，采用凸轮机构来完成。为了减少凸轮尺寸，串连正弦机构构来完成。为了减少凸轮尺寸，串连正弦机构6 69 910101111放大执行构件的位移。两压放大执行构件的位移。两压帽机构完全对称。帽机构完全对称。 三个机构的凸轮固连于同一轴上，各执行机三个机构的凸轮固连于同一轴上，各执行机构的运动方向相互垂直，压帽机构的凸轮选用构的运动方向相互垂直，压帽机构的凸轮选用圆柱凸轮。圆柱凸轮。3 3、机构运动表示图、机构运动表示图4 4、机构运动循环图、机构运动循环图六六 内燃机内燃机1 1、机器功能和、机器功能和设计设计要求要求 内燃机是利用燃料在气缸内熄内燃机是利用燃料在气缸内熄灭灭所所发发出的出的热热能，以气体作能，以气体作为为介介质质将将热热能能转转化化为为机械能的机机械能的机器。器。为为了了实现这实现这一目的，内燃机需完成以下一目的，内燃机需完成以下动动作：作：吸气、吸气、紧缩紧缩、熄、熄灭灭膨膨胀胀、排气等四个、排气等四个动动作，伴随作，伴随着着进进排气排气门门开启与封开启与封锁锁。吸气、吸气、紧缩紧缩、熄、熄灭灭膨膨胀胀、排气等四个、排气等四个动动作机构作机构 利用利用曲柄滑曲柄滑块块机构机构 0 01 12 23 3 的滑的滑块块 活塞活塞 和气缸和气缸来完成。来完成。进进、排气、排气门门机构机构 由于由于进进、排气、排气门门的开启和封的开启和封锁时间锁时间、运运动规动规律准确，受力不大，律准确，受力不大，选选用的凸用的凸轮轮机构机构 0 07 78 89 049 045 56 6 2 2、机构运动表示图、机构运动表示图 4 4、机构运动循环图、机构运动循环图