解：力法解：力法1：解除多余约束：解除多余约束2：力法典型方程。：力法典型方程。轴向变形不计轴向变形不计X3不考虑不考虑X1X3X25-7 5-7 等截面单跨超静定梁杆端内力等截面单跨超静定梁杆端内力4:得到得到X1X2M MBABA=X=X1 1 FQBA =X X2 2约约束束力力杆杆 端端 内内 力力靠靠 近近 杆杆 端端的的截截面面labFABEIX1X2FQBAMBA 可以将力法中的约束力的计算简可以将力法中的约束力的计算简化为杆端内力的计算。化为杆端内力的计算。好处：好处：1：可以简化计算。：可以简化计算。2：便于绘制内力图。：便于绘制内力图。3：适用于位移法的计算。：适用于位移法的计算。FQABFQBAMABMBACCDD5-7 5-7 等截面单跨超静定梁杆端内力等截面单跨超静定梁杆端内力力法的应用，位移法的基础。力法的应用，位移法的基础。必须理解掌握！必须理解掌握！ABABAB近端近端远端远端5-7 5-7 等截面单跨超静定梁杆端内力等截面单跨超静定梁杆端内力 在超静定结构中，由荷载、位移、在超静定结构中，由荷载、位移、在超静定结构中，由荷载、位移、在超静定结构中，由荷载、位移、温度变化等引起的杆件端点处的内力。温度变化等引起的杆件端点处的内力。温度变化等引起的杆件端点处的内力。温度变化等引起的杆件端点处的内力。FPABFPAB杆端弯矩杆端弯矩MABMBA、 MABMBAFQABFQBAFQBA、 FQAB杆端剪力杆端剪力FPAB杆端弯矩：对杆端一侧杆端弯矩：对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正MABMBAFPAB00MAB0，FPABFPAB00杆端剪力：与材料力学规定相同杆端剪力：与材料力学规定相同FQABFQBAFQBAFQAB杆端弯矩：对杆端一侧杆端弯矩：对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正固端弯矩：固端弯矩：单跨超静定梁跨超静定梁仅由由载荷作用荷作用所所产生的杆端弯矩。生的杆端弯矩。固端剪力：固端剪力：单跨超静定梁跨超静定梁仅由由载荷作用荷作用所所产生的杆端剪力。生的杆端剪力。杆端剪力：与材料力学规定相同杆端剪力：与材料力学规定相同杆端弯矩：对杆端一侧杆端弯矩：对杆端一侧顺时针顺时针为为正正对支座、结点一侧对支座、结点一侧逆时针逆时针为为正正3 载常数、形常数和线刚度载常数、形常数和线刚度荷荷载作用下的杆端力（固端弯矩、作用下的杆端力（固端弯矩、剪力）剪力）FFQABFFQBAMFABMFBA3 载常数、形常数和线刚度载常数、形常数和线刚度支座支座转动和移和移动引起的杆端力引起的杆端力轴向变形不计轴向变形不计i=EI/l:线刚度（线抗弯刚度）线刚度（线抗弯刚度）MBAMABFQBAFQAB形形形形载载载载载载载载1形形载载形形载载载载载载载载载载载载载载形形在线性小变形条件下，由叠加原理可得在线性小变形条件下，由叠加原理可得 单跨超静定梁在荷载和支座移动共同作用单跨超静定梁在荷载和支座移动共同作用下下FPxy其中：其中：称杆件的称杆件的线刚度线刚度。为由荷载引起的杆端弯矩，为由荷载引起的杆端弯矩，称为称为固端弯矩固端弯矩。转角位移方程转角位移方程(刚度方程刚度方程)