电子控制电子控制防抱死制动系统防抱死制动系统（ABSABS） 防抱死制动防抱死制动-传感器传感器 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的电）的电控系统主要由三部分组成：控系统主要由三部分组成： 传感器传感器 与与开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （ECUECU） 执行器执行器 或或执行元件执行元件ABSABS电控系统电控系统主要部件结构及工作主要部件结构及工作导入导入传感器传感器与开关信号与开关信号1 1、作用作用： 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECUECU，用于对制动压力调节器实施控制。，用于对制动压力调节器实施控制。2 2、组成组成：传感器一般采用磁感应式传感器一般采用磁感应式传感器头（静止）：传感器头（静止）：永久磁铁、感应永久磁铁、感应 线圈、极轴；线圈、极轴；齿圈（转动）：齿圈（转动）：凸齿数凸齿数4040100100不等；不等；一、一、轮速传感器轮速传感器齿圈的齿数是根据所选用的轮胎的大小来选择齿圈的齿数是根据所选用的轮胎的大小来选择安装时，传安装时，传感头与齿圈感头与齿圈之间应留有之间应留有约约0.5-1mm的的间隙。同时间隙。同时注意在安装注意在安装前应向传感前应向传感器器加注润滑加注润滑脂脂，以防止，以防止水、泥或灰水、泥或灰尘等对传感尘等对传感器工作产生器工作产生影响。影响。前轮速度传感器前轮速度传感器（需拆卸轮胎）（需拆卸轮胎）后轮速度传感器后轮速度传感器（不须拆轮胎）（不须拆轮胎）3 3、安装位置：、安装位置：齿圈：轮毂、制动盘；齿圈：轮毂、制动盘； 传感器头：转向节、传感器头：转向节、 制动底板；制动底板；制动盘传感器齿圈支架传感器前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置4 4、轮、轮、轮、轮速传感器的分类速传感器的分类速传感器的分类速传感器的分类常常常常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式凿式凿式凿式极极极极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。度传感器。度传感器。度传感器。传感器的型式不同，其安装方式也不同。传感器的型式不同，其安装方式也不同。传感器的型式不同，其安装方式也不同。传感器的型式不同，其安装方式也不同。 电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴车速传感器头剖视图车速传感器头剖视图转子转子感应线圈感应线圈永久磁铁永久磁铁车轮转速传感器车轮转速传感器5 5、工作原理：工作原理：5 5、工作原理：工作原理： 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈中产生交变信号电压，频率：圈中产生交变信号电压，频率：圈中产生交变信号电压，频率：圈中产生交变信号电压，频率：f=30f=30f=30f=306000Hz6000Hz6000Hz6000Hz，电压幅值：电压幅值：电压幅值：电压幅值：U=1U=1U=1U=115V15V15V15V。20km/h50km/h轮速传感器正常波形轮速传感器正常波形6 6、检查、检查：检查轮速传感器电阻检查轮速传感器电阻a a、检查传感器线圈有无搭铁现象、检查传感器线圈有无搭铁现象用万用表检查传感器端子和外壳导通情况用万用表检查传感器端子和外壳导通情况正常：不导通。正常：不导通。否则，更换。否则，更换。正常进入正常进入b bb b、检查两端子间电阻、检查两端子间电阻用万用表测量，如丰田凌志轿车标准阻值为用万用表测量，如丰田凌志轿车标准阻值为0.9-1.3K0.9-1.3K）。）。图图 车轮转速传感器电阻的检测（捷达车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiFCiF轿车）轿车）6 6、检查、检查：检查轮速传感器安装情况检查轮速传感器安装情况a a、螺栓是否可靠拧紧，否则按规定力矩拧紧。、螺栓是否可靠拧紧，否则按规定力矩拧紧。例：丰田子弹头旅行车前轮：例：丰田子弹头旅行车前轮：7.8N.m7.8N.mb b、检查传感器与其安装表面有无间隙、检查传感器与其安装表面有无间隙应无间隙，否则，重新安装。应无间隙，否则，重新安装。6 6、检查、检查：检查传感器转子齿面检查传感器转子齿面齿面若有刮痕、裂缝、变形、缺齿，更换。齿面若有刮痕、裂缝、变形、缺齿，更换。 注意：安装时应特别注意，不能损伤齿面。注意：安装时应特别注意，不能损伤齿面。车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiFCiF轿车）轿车）二、减速度二、减速度传感器传感器 作用：作用：监测汽车制动时的减速度，对监测汽车制动时的减速度，对轮轮速传感器速传感器产生的信息进行补充和修正，用于产生的信息进行补充和修正，用于提高控制车轮滑移率的精确度。提高控制车轮滑移率的精确度。常用型式：常用型式： 差动变压器式；差动变压器式； 水银式；水银式； 光电式；光电式；1、差动变压器式、差动变压器式 组成：组成： 差动变压器：差动变压器：1 1个初级绕组个初级绕组N1N1；2 2个次级绕组个次级绕组N2N2和和N3N3；可移动的铁心；可移动的铁心； 工作原理：工作原理： 汽车正常行驶，铁心处于中间位置，汽车正常行驶，铁心处于中间位置，N2和和N3中产生相位相反的电压中产生相位相反的电压u2 和和u3数值相同，数值相同，变压器输出信号电压变压器输出信号电压u0= 0； 当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心移动，移动， N2和和N3 中产生相位相反的电压中产生相位相反的电压u2 和和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ，经信号处理电路处理后，送至，经信号处理电路处理后，送至ECU。2、水银式、水银式组成：组成：壳体壳体 玻璃管（水银、电极）玻璃管（水银、电极） 工作：工作： 汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，ECUECU将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着低附着系数路面上的控制程序控制低附着系数路面上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 工作：工作： 汽车在高附着系数路面汽车在高附着系数路面行驶制动时，由于汽车制动行驶制动时，由于汽车制动减速度大，水银在玻璃管内减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，使两个电极断开，ECUECU将接收将接收到一个传感器输出的低电平到一个传感器输出的低电平信号，按着高附着系数路面信号，按着高附着系数路面上的控制程序控制上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 工作：工作： 此传感器还可以作为此传感器还可以作为横向加速横向加速度传感器度传感器使用。汽车在高速急转弯使用。汽车在高速急转弯制动时，由于横向加速度超过规定制动时，由于横向加速度超过规定值，值，水银在玻璃管内由于惯性作用水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，将产生移动，使两个电极断开，ECUECU将接收到一个传感器输出的低将接收到一个传感器输出的低电平信号，电平信号，ECUECU将控制修正左右车将控制修正左右车轮制动分泵制动液压力，轮制动分泵制动液压力，提高提高ABSABS的制动性能。的制动性能。3 3、光电式光电式组成：组成： 发光二极管发光二极管 光敏三极管光敏三极管 遮光板遮光板光敏二极管：发光二极管光能照射到时，导通；光敏二极管：发光二极管光能照射到时，导通； 发光二极管光不能照射到时，截止。发光二极管光不能照射到时，截止。3 3、光电式光电式工作过程：地面附工作过程：地面附着系数大时，产生着系数大时，产生较大减速度，透光较大减速度，透光板摆起角度大；板摆起角度大；地面附着系数小时，地面附着系数小时，产生较小减速度，产生较小减速度，透光板摆起角度小；透光板摆起角度小；角度不同，照射情角度不同，照射情况就不同。况就不同。当汽车在不同路面上制动时，减速度不同，遮光板摆起的角度也不同工作：工作：用两只光敏三极管导通或截止，可显示用两只光敏三极管导通或截止，可显示4种不同种不同的减速度。的减速度。 ABS ECUABS ECU接收到制动状态下的不同减速度后，接收到制动状态下的不同减速度后，就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。三、常用的开关信号三、常用的开关信号1 1、制动开关信号、制动开关信号 用于启动用于启动ABSABS电控系统随时进行对制动电控系统随时进行对制动中车轮滑移率的循环调节。中车轮滑移率的循环调节。2 2、电动回液泵工作状态监测信号、电动回液泵工作状态监测信号 用于提供电动回液泵是否正常工作信用于提供电动回液泵是否正常工作信号，若无该信号，号，若无该信号，ABSABS电控系统将自动停止电控系统将自动停止工作。工作。3 3、电磁阀工作状态监测信号、电磁阀工作状态监测信号 用于提供电磁阀是否正常工作信号，若用于提供电磁阀是否正常工作信号，若无该信号，无该信号，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。4 4、储液筒制动液位监测信号、储液筒制动液位监测信号 当储液筒制动液位低于规定值时，当储液筒制动液位低于规定值时，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。课堂小结课堂小结1 1 1 1、熟知传感器的作用、组成安装位置；、熟知传感器的作用、组成安装位置；、熟知传感器的作用、组成安装位置；、熟知传感器的作用、组成安装位置；2 2 2 2、熟知常用开关信号的作用；、熟知常用开关信号的作用；、熟知常用开关信号的作用；、熟知常用开关信号的作用；3 3 3 3、掌握传感器的工作原理。、掌握传感器的工作原理。、掌握传感器的工作原理。、掌握传感器的工作原理。布置作业布置作业减速度传感器有什么作用？常用的减速传感器有哪减速度传感器有什么作用？常用的减速传感器有哪些？些？谢 谢！