4.2 传感器的性能和指标静态特性传感器在稳态下的输出输入关系称为静态特性。静态特性测量范围与量程线性度灵敏度迟滞重复性漂移引用误差 4.2 传感器的性能和指标静态特性 测量范围与量程Imax 传感器所能测量的最大被测量的数值，称为测量上限Imin 传感器所能测量的最小被测量的数值，称为测量下限IminImax 称为测量范围,也称量程.量程 Imax Imin 4.2 传感器的性能和指标静态特性灵敏度yOxS=y/x线性系统灵敏度yOxdydx非线性系统灵敏度 4.2 传感器的性能和指标静态特性线性度传感器输入输出特性的一般表达式： 4.2 传感器的性能和指标静态特性线性度传感器输入输出特性的一般表达式：理想线性特性_+yx+S=a1= y/x=常数 4.2 传感器的性能和指标静态特性线性度传感器输入输出特性的一般表达式：仅有奇次非线性项情况y(x)=-y(-x) 在原点附近具有相当宽的近似线性范围_+yx+ 4.2 传感器的性能和指标静态特性线性度传感器输入输出特性的一般表达式：仅有偶次非线性项情况_+yx+其线性范围窄，其线性范围窄，较少采用较少采用 4.2 传感器的性能和指标静态特性线性度传感器非线性特性线性化：yOxyFSxmmax式中： e1 非线性误差 (线性度) 最大最大非线性绝对误差满量程输出量 4.2 传感器的性能和指标静态特性漂移测试系统在输入量不变时，其输出发生变化的现象称为漂移。漂移分两种：1)零点漂移2)灵敏度漂移xy零点漂移灵敏度漂移 4.2 传感器的性能和指标静态特性迟滞迟滞是表明传感器输出一输入特性曲线在正行程时迟滞是表明传感器输出一输入特性曲线在正行程时与反行程时的输出量不重合的程度。与反行程时的输出量不重合的程度。式中式中 m m 为正反行程输出值为正反行程输出值间最大差值。间最大差值。 4.2 传感器的性能和指标静态特性重复性重复性表示传感器在按输入量同一方向作全量程多重复性表示传感器在按输入量同一方向作全量程多次测试时所得特性曲线不一致性程度。次测试时所得特性曲线不一致性程度。 4.2 传感器的性能和指标动态特性传感器的动态特性是指传感器对激励传感器的动态特性是指传感器对激励 ( (即输入信号即输入信号) ) 的响应的响应 ( (即输出信号即输出信号) ) 特性。特性。时域响应性能指标yOx阶跃信号阶跃信号 U(t)传感器yOt时时域域响响应应曲曲线线 4.2 传感器的性能和指标时域响应性能指标yOt时域响应曲线y()63%y()时间常数时间常数上升时间上升时间 tr90%y()10%y()误差带（ 5%或2% ）响应时间t5或t2y(tp)超调量M 4.2 传感器的性能和指标动态特性频域响应性能指标传感器的动态特性是指传感器对激励 (即输入信号) 的响应 (即输出信号) 特性。频域响应性能指标传感器频频域域响响应应特特性性yOx正弦信号正弦信号幅频特性幅频特性相频特性相频特性