输出轴部件设计过程主要包括：输出轴部件设计过程主要包括：1初定尺寸2画结构草图3校核计算4完成部件图设计5完成零件图设计11.9 减速器输出轴轴系部件设计减速器输出轴轴系部件设计一级圆柱齿轮减速器由输入轴部件、输出轴部件和机体一级圆柱齿轮减速器由输入轴部件、输出轴部件和机体组成。组成。输出轴部件设计流程图教材教材P228P228图11.21材料、结构形式材料、结构形式li习题课：输出轴部件设计输出轴部件设计试设计带式运输机中齿轮减速器的输出轴部件。： 输出轴功率P=2.74kW，转矩T=289458N.mm， 转速n=90.4r/min, 圆柱齿轮分度圆直径d= 253.643mm,齿宽b=62mm,圆周力F1=2282.4N, 径向力Fr=849.3N,轴向力Fa=485.1N,载荷 平稳，单向转动，工作环境清洁，两班工作 制，使用年限5年，大批量生产。 1. 1. 选择轴的材料：选择轴的材料： 因传递的功率P=2.74kW，不大。并且带式运输机属一般设备，结构无特殊要求，应选用轴常用材料：45号钢，调质处理。解：2. 2. 初算轴径：初算轴径： 减速器的输出轴转轴按扭转强度初算轴径查表10.2得C=106118考虑轴端弯矩比转矩小，取C=106.2. 2. 初算轴径初算轴径( (续前续前) )： 轴端与联轴器用键联结，键槽对轴的强度有所削弱3. 3. 结构设计：结构设计： 1 1轴承部件的结构形式：轴承部件的结构形式：为便于轴承部件的装拆机体采用剖分式结构传递的功率小, 齿轮减速器效率高, 发热小,估计轴不会长轴承部件的固定方式可采用两端固定方式减速器输出轴结构图减速器输出轴结构图轴段轴段1 轴段轴段2轴段轴段3轴段轴段4轴段轴段5轴段轴段6轴段轴段72 2联轴器选择及轴段联轴器选择及轴段1 1直径直径d1d1、长度、长度l1l1确定：确定：为补偿联轴器所连接的两轴的安装误差，隔离振动选弹性柱销联轴器联轴器安装在轴端上轴端直径d1应与联轴器孔径相同联轴器的选型计算：联轴器的选型计算：根据：轴传递的转矩T设备类型(此题带式运输机)计算联轴器计算转矩Tc：查教材266页表13.1KA=1.52 2联轴器选择及轴段联轴器选择及轴段1 1直径直径d1d1、长度、长度l1l1确定确定( (续续) )：由?机械设计手册?GB 5014-1985HL3型弹性柱销联轴器符合要求：公称转矩为630N.m,即630000N.mm434187N.mmHL3型弹性柱销联轴器性能及尺寸参数：公称转矩为630N.m,许用转速为5000r/min此题转速90.4r/min,轴孔直径范围3038mm，轴孔长度60mm。取联轴器轴孔直径为35mmdmin=34.7mm,轴孔长度为60mm，J型轴孔，A型平键联结，联轴器主动端的代号为：HL3 3560 GB 5010-1985。2 2联轴器选择及轴段联轴器选择及轴段1 1直径直径d1d1、长度、长度l1l1确定确定( (续续) )：取轴端的直径d1=35mm,该轴段长度应比联轴器主动端轴孔长度60mm略短23mm,取l1为58mm。3 3密封圈与密封圈所在轴段密封圈与密封圈所在轴段2 2：轴段2用轴肩对联轴器起轴向定位作用h=2.453.5mm,那么轴段2的直径d2=d1+h=4042mm。3 3密封圈与密封圈所在轴段密封圈与密封圈所在轴段2(2(续续) )：轴段2上有密封圈工作环境清洁，估计轴颈的圆周速度vd2=40mm轴承内径d3应在标准值系列内：.,30,35,40,45,.d3=45mm查?机械设计手册?得轴承代号号为：7209 C，其主要参数为：内径d=45mm,外经D=85mm,宽度B=19mm,定位轴肩直径da=52mm,轴肩定位处圆角半径(安装尺寸)rAS=1mm，根本额定动载荷C=29800N,根本额定静载荷C0= 23800N，油润滑极限转速nlim=9000r/min,脂润滑极限转速6700r/min。4 4轴承与轴段轴承与轴段3 3及轴段及轴段7(7(续续) )：一般情况下，同一轴上的两个轴承应取相同的型号，那么轴段3，7的轴承相同，直径相同：d7=d3=45mm轴段7的长度l7=B=19mm5 5齿轮与轴段齿轮与轴段4 4：为便于齿轮安装： d4略d3=45mm 且d4内应取整数。取d4 4=48mm=48mm。(也可取46或47，49)为便于套筒对齿轮的准确定位轴段4的长度l4应比齿轮轮毂宽度略短23mm此处，齿轮轮毂宽度=齿宽b=62mml4 4= =b-2=60mm-2=60mm6 6轴段轴段5 5与轴段与轴段6 6：轴段5为肩环，对齿轮轴向定位：d5=d4+hh根据齿轮的导角C1确定为：h3.364.8mmd5 5d4 4+ +h=48+3.364.8=51.3652.8(mm),取整为取整为55mm。(也可取为53或54mm)肩环的宽度肩环的宽度b=1.4h=1.4 (d5-d4)/2=1.4 (55-48)/2=4.9mm取取为10mm，即，即l5=10mm。轴段6对轴承轴向定位,且考虑便于轴承拆卸dad6d7 =45mmda轴承安装尺寸52mm取取d6 6=da=52mm l3 l2 l6 b=62H=1015取151515+15+62=92轴承油润滑=38;脂润滑=1015.此处，取=5mm5+5+92=1021919 202010219+20+2=41L2=31+20+9.5=60.5L2=31+20+9.5=60.57 7机体与轴段机体与轴段2,3,2,3, 6 6长度：长度：e=10K=20+C1=8+18=26C2+(510)=16+8=24505050-19-5+10+20=5660L1=30+56+9.5=95.58 8键连接：键连接：联轴器及齿轮与轴的周向连接均用A型普通平键连接，分别为键1056 GB 1096-1990及键1456 GB 1096-1990。4. 4. 轴的受力分析：轴的受力分析： 1 1画轴的受力简图画轴的受力简图2 2计算支撑反力：计算支撑反力：在水平面上：zyxOIIIR1VR2VR1HR2HFaFrd/2FtT69042.6MV(N.mm)MH5069.9(N.mm)56079.388948.169228.5M(N.mm)T(N.mm)289458bbaa2 2计算支撑反力续：计算支撑反力续：在垂直平面上：轴承I的总支撑反力：轴承II的总支撑反力：3 3画弯扭矩图：画弯扭矩图：在水平面上：a-a剖面的左侧：3 3画弯矩图续：画弯矩图续：在水平面上：a-a剖面的右侧：在垂直平面上：a-a剖面：合成弯矩：a-a剖面左侧：a-a剖面右侧：4 4画转矩图：画转矩图：5. 5. 校核轴的强度：用平安系数法校核轴的强度：用平安系数法 a-a剖面的左侧：弯矩大有转矩键槽有应力集中a-a剖面左侧为危险剖面由教材P201附表附表10.1查得：有键槽的a-a剖面抗弯剖面模量W、抗扭剖面模量WT的计算公式分别为：5. 5. 校核轴的强度续：校核轴的强度续： 计算a-a剖面左侧弯曲应力：计算扭剪应力：对于调质处理的45钢，由教材教材P188表表10.1查得：由教材教材P197查得：碳素钢的平均应力折算为应力幅的等效系数5. 5. 校核轴的强度续：校核轴的强度续： S=6.72S=1.5a-a剖面平安。6. 6. 校核键连接的强度：校核键连接的强度： 联轴器处键连接的挤压应力：取键、轴及联轴器的材料都为钢，查教材P84表表6.1：静连接条件下，显然，齿轮处键连接的挤压应力：取键、轴及联轴器的材料都为钢，查教材P84表表6.1：静连接条件下，显然，7. 7. 校核轴承寿命：校核轴承寿命： 由?机械设计?手册查得7209 C的C=29800N, C0=23800N.1 1计算轴承的轴向力：计算轴承的轴向力：由教材P219表11.13查得7000 C型轴承的内部轴向力计算公式为：那么轴承I、II的内部轴向力分别为：S1=0.4Fr1=0.41474.1=589.6(N)S2=0.4Fr2=0.41144.3=457.7(N)FFr1 (R1)Fr2 (R2)A (Fa)S1S2III只须校核轴承I的寿命。1 1计算轴承的轴向力续：计算轴承的轴向力续：2 2计算轴承的当量动载荷计算轴承的当量动载荷P P：3 3计算轴承寿命：计算轴承寿命：轴承在100oC以下工作，查教材P216表11.9得温度系数 f T =1.0。载荷平稳，查表11.10得载荷系数 f P =1.5。3 3计算轴承寿命计算轴承寿命( (续续) )：减速器工作年限5年，两班工作制，那么预期寿命为: 轴承寿命很充裕。材料、结构形式材料、结构形式li1、大作业P282、登记第4次实验