内、外圆粗车循环指令编程（G71/G70） 数控车床复合形状固定循环指令编程数控车床复合形状固定循环指令编程1.X Z F ;X Z R F ;ABCDABCD问问: 加工圆柱面时使用G90指令的格式是什么？ 答答:问问: 格 式问：问：G90 中 X_ Z_坐标可以用A、B、C、D中哪个点坐标表示？答答:C 点点用来加工什么样零件表面? 问问: 执 行 G90 X_ Z_ R_ F_;G90 X_ Z_ R_ F_;的格式中R如何取值？ 答答:圆锥面圆锥面答答:B点X值减去C点X值除以2 ABCD或或2.一、复习引入 轨迹程序G01 X40 Z0 F0.2 (A)G01 X40 Z-30 (B)G01 X60 Z-60 (C)G01 X60 Z-80 (D)G01 X100 Z-90 (E)G01 X100 Z-110 (F)G01 X140 Z-130 (G) 在加工时选择的毛坯通常是棒料或铸锻件，加工余量较大，如果直接用以上程序是无法加工的，而且也无法保证加工精度。3.一、复习引入 圆柱面切削循环 G90 X Z F用于单一形状圆柱面切削循环用于单一形状圆柱面切削循环G90加工实例4.一、复习引入 用用G90 指令编写加工程序指令编写加工程序3020201201006040XOABCDEF毛坯毛坯:120mm160mm，45钢钢Z5.一、复习引入 G00 X122 Z2G00 X122 Z2；G90 X118 Z-70 F0.2G90 X118 Z-70 F0.2； X115 X115； X112 X112； X109 X109； X106 X106； X103 X103； X100 X100； X107 Z-50 X107 Z-50 ； X104 X104； X101 X101； X98 X98； X95 X95； X92 X92； X89 X89； X86 X86； X83 X83； X57 Z-30 X57 Z-30； X54 X54； X51 X51； X49 X49； X46 X46； X43 X43； X40 X40； X80 X80； X77 X77； X74 X74； X71 X71； X68 X68； X65 X65； X62 X62； X60 X60； G90虽然能够简化编程，但是G90本身只是一个四步程序简化。对于复杂的零件，G90并不适用，因为需要计算的工艺坐标点太多。程序程序6.一、复习引入 所以我们要进行复合循环的学习，数控车中常用的复合循环有G71、G72、G73、G74、G75和G76。今天我们要学习的是内外圆轮廓粗加工循环指令G71。G71G71指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。需要多次粗加工的情形。7.复习导入：复习导入： 复合固定复合固定 循环指令循环指令对于余量大形对于余量大形状复杂的零件状复杂的零件如何简化编程如何简化编程呢呢余量较大且形余量较大且形状简单的零件状简单的零件简单固定简单固定循环指令循环指令G908.课堂目标：课堂目标：1 1、了解复合固定循环指令的功能及特点；、了解复合固定循环指令的功能及特点；2 2、掌握、掌握G71/G70G71/G70指令的功能、格式及参数；指令的功能、格式及参数；1 1、掌握用、掌握用G71/G70G71/G70指令编程的方法；指令编程的方法；2 2、能用、能用G71/G70G71/G70指令编写复杂零件的加工程序；指令编写复杂零件的加工程序；知识目标知识目标能力目标能力目标情感目标情感目标1 1、激发学生爱专业、学专业的积极性；、激发学生爱专业、学专业的积极性；2 2、培养学生严谨的学习态度敏学创新的职业意识；、培养学生严谨的学习态度敏学创新的职业意识；9.复合固定循环指令的功能特点：复合固定循环指令的功能特点：功能：功能：可以将可以将多次重复动作多次重复动作用用一个指令一个指令来表示，来表示， 系统会系统会自动重复切削自动重复切削，直到加工完成。，直到加工完成。可可有有效效简简化化程程序序条件：条件：只需在程序中给出只需在程序中给出最终走刀轨迹最终走刀轨迹及及重复切削次数重复切削次数由零件图确定由零件图确定与背吃刀量有关与背吃刀量有关常用指令常用指令1、G712、G703、G73外圆粗车循环指令外圆粗车循环指令精加工循环指令精加工循环指令应用：应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程10.一、外圆粗车循环指令一、外圆粗车循环指令G711、功能、功能只需指定只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线，系统便能系统便能自动自动给出粗加工路线和加工次数，完成给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。粗加工。2、格式：、格式：G71 Ud R e ;G71 Pns Qnf Uu Ww ;参参数数含含义义d:粗加工背吃刀量，半径值；粗加工背吃刀量，半径值； 一般钢件取一般钢件取13mm；e ：退刀量，半径值。退刀量，半径值。一般取一般取0.51mm；ns：精加工路线精加工路线第一第一个程序段的个程序段的段号段号；nf：精加工路线精加工路线最后最后一个程序段的一个程序段的段号段号；u：X方向精加工余量，方向精加工余量，直径值直径值； 一般取一般取0.5mm,孔加工为负值孔加工为负值w：Z方向精加工余量；方向精加工余量；一般取一般取0.050.1mm；（1）（2）精车精车路线路线（重要组成部分（重要组成部分）Nns ;Nnf ;11.302020ZXO粗加工最后一刀粗加工最后一刀目的：为精加工留下目的：为精加工留下均匀的加工余量均匀的加工余量1201006040ABCDEFG71指令的运行过程指令的运行过程12.OZXA循环循环起点起点C由由w和和u决定决定dG71指令的运行过程指令的运行过程ABe精加工路线123U/2X 向精车余量粗车轮廓粗车轮廓w 1、指令运行前刀具先到达、指令运行前刀具先到达循环起点循环起点； 退刀量退刀量45背吃刀量背吃刀量d运行特点：运行特点：2、指令运行中刀具依据给定的、指令运行中刀具依据给定的d、e按按矩形矩形轨迹轨迹循环循环分层分层切削；切削； 3、最后一次切削沿、最后一次切削沿粗车轮廓粗车轮廓连续走刀，留有精车余量连续走刀，留有精车余量u 、 w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；13.二、精加工循环指令二、精加工循环指令G701、功能：、功能：切除切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。指令粗加工后留下的余量，完成精加工。2、格式：、格式： G70 Pns Qnf ；3、说明：、说明：（1）应与粗加工）应与粗加工G71指令配合使用；指令配合使用；（2）在）在G70状态下，状态下，nsnf程序段中指定的程序段中指定的F、S、T有效有效; 刀具按刀具按nsnf程序段指定的程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！精车路线进行一次连续切削！运行结束刀具返回循环起点。运行结束刀具返回循环起点。ns、nf含义与G71指令相同，并且并且数值应一致数值应一致！运行特点：运行特点：14.（注意精车时（注意精车时F、S、的变化）、的变化）三、三、G71/G70指令的编程方法：指令的编程方法：适用条件：适用条件：适用于适用于棒料棒料毛坯且毛坯且形状尺寸单向递增形状尺寸单向递增的零件；的零件；不适于用不适于用G71指令编程指令编程编程要点：编程要点：1、G71指令前应先定义循环起点；指令前应先定义循环起点；2、G71指令格式两段参数正确合理；指令格式两段参数正确合理；3、G71指令后紧跟精加工路线；指令后紧跟精加工路线； （G00 X _ Z _ ;通常通常X取毛坯直径，取毛坯直径，Z取取12）适于用适于用G71指令编程指令编程4、G70指令跟在指令跟在 精车路线之后；精车路线之后；基本固定基本固定随零件轮随零件轮廓而变化廓而变化(两段参数地址码分别是两段参数地址码分别是U、R/P、Q、U、W)（根据零件图编写精车路线，首末两段要标记）（根据零件图编写精车路线，首末两段要标记）（1）（2）15.X56. ; (G)G71/G70指令编程示例指令编程示例zxo编程思路：编程思路：1、指定循环起点；、指定循环起点；2、定义、定义G71指令参数；指令参数；3、编写精车路线；、编写精车路线；A精车路线第一步刀具只允许精车路线第一步刀具只允许X方向方向的移动，不能有的移动，不能有Z指令！指令！BCDEFGHJAG00 X90. Z2. ;G71U2. R0.5 ;G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ;N10 G42 G00 X20. ;（A）N20 X90. ; (J)O0001G40 G97 G99 M03 S600 F0.2 ;T0101 ;G40 G00 X200. Z100. ;M30 ;循环起点循环起点粗车循环粗车循环首段段号首段段号末段段号末段段号精精加加工工路路线线由由 零零 件件 轮轮 廓廓 确确 定定程序头程序头程序尾程序尾4、指定、指定G70指令；指令；G70 P10 Q20 S800 ;精车循环精车循环5、将程序头和程序尾加上；、将程序头和程序尾加上；A(90,2)毛坯:90x100G01 Z-10.F0.1 ; (C)X30. ; (D)X46. W-20. ; (E)W-20. ; (F)X70. Z-65. ; (H)16.G71/G70指令仿真加工指令仿真加工G00 X90. Z2. ;X30. ; O0001G40 G97 G99 M03 S600 F0.2 ;T0101 ;G71U2. R0.5 ;G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ;N10 G42 G00 X20. ;G01 Z-10.F0.1 ;X46. W-20. ;W -20. ;X 56. ; X70. Z-65. ;N20 X90. ;G70 P10 Q20 S800 ;G40 G00 X200. Z100. ;M30 ;17. 1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值，该值一经指定，则在程序段段号“ns”、“ nf”之间的所有F、S值无效；该值在指令中也可以不加以指定，这时就是沿用前面程序段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工结束后的程序中去。2.2.指令应用说明（指令应用说明（1 1）二、注意事项 18.2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增单调递增或单调递减的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时半精加工一次切削凹坑的情形。2.2.指令应用说明（指令应用说明（2 2）二、注意事项 19.3）循环中的第第一一个个程程序序段段即顺序号为“ns”的程序段必必须须沿沿着着X X向向进进刀刀，且不不能能出出现现Z Z轴轴的的运运动动指指令令，否则会出现程序报警。如“G00 X10.0；”正确，而“G00 X10.0 Zl.0；”则错误。2.2.指令应用说明（指令应用说明（3 3）二、注意事项 20.4）循循环环起起点点的的确确定定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛毛坯坯轮轮廓廓外外1 12mm2mm、端端面面1 12mm2mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。2.2.指令应用说明（指令应用说明（4 4）二、注意事项 21.5）“ns”至“ nf”程序段中不能调用子程序。6）G71循环时可以进行刀具位置补偿但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40指令取消原有的刀尖半径补偿。在“ns”至“ nf”程序段中可以含有G41、G42指令，对工件精车轨迹进行刀尖半径补偿。2.2.指令应用说明（指令应用说明（5 5）二、注意事项 22.课堂练习课堂练习1、根据、根据G71/G70指令的编程方法，检查程序中指令的编程方法，检查程序中 的错误，并说明原因。的错误，并说明原因。 O0001G40 G97 G99 M03 S600；T0101；G71 U2. R0.5；G71 P10 Q20 U0.5 Z0.1 F0.25；G00 X20.；G01 Z0. ;X40. Z-10.；W-30.；X60. Z-50.；G01 X61.；G70 P1 Q2 S1000；G00 X100. Z100.；M30；5、没有指定精车进给量；1234651、指令前没有定义循环起点；2、G71指令第二段参数地址码 不对，Z应该为W；3、精加工路线首段没有标记；4、精加工路线末段没有标记；6、G70指令中P、Q后参数不对23.练一练练一练 O0001N10 G00X100Z100N15 M03 S600 F150；N20 T0101；N30 G00 ；N40 G71 ；N50 G71 ；N60 ；N70 G01 Z0. ；N80 X22. Z ；N90 Z-7. ;N100 ；N110 Z-29.；N120 X42. Z-44.；N130 Z ；N140 X45. ；N150 G40 G01 X46.；N160 G70 ；N170 G00X100.Z100.；N180 M30；2、根据零件图，应用、根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。指令将程序补充完整。U2. R0.5X45. Z2.P60 Q150 U0.5 W0.1 G42 G00 X18. S800F0.1-2.X30. Z-17.-49.P60 Q150OXZ24.课课 堂堂 小小 结结指令名称指令名称一、外圆粗车循环一、外圆粗车循环G71二、精加工循二、精加工循 环环 G70指令格式指令格式G71 Ud Re ;G71 Pns Qnf Uu Ww ;Nns . . . . . . ;Nnf . . . . . . ; G70 Pns Qnf ; 编编 程程 方方 法法零件形状单向增零件形状单向增7170配合来加工配合来加工循环起点在前不能忘循环起点在前不能忘71格式两段记牢固格式两段记牢固精车路线随后是关键精车路线随后是关键首末两段要标记首末两段要标记70格式一段在后头格式一段在后头刀具自动循环完加工刀具自动循环完加工25.课后作业课后作业1、用、用G71G70指令编写如图所指令编写如图所 示零件的粗精加工程序示零件的粗精加工程序2、预习、预习G73指令，思考与指令，思考与G71指令相比在应用、指令相比在应用、格式、循环轨迹方面有何不同？格式、循环轨迹方面有何不同？15026. 谢 谢！27.