弯曲工艺与模具设计弯曲工艺与模具设计第3章3.13.1 弯曲基本原理弯曲基本原理3.23.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制3.33.3 弯曲工艺计算弯曲工艺计算3.43.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排3.53.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构本章教学要求：本章教学要求：掌握：掌握：弯曲变形的特点，弯曲常见的弯曲变形的特点，弯曲常见的质量问题、产生原因及处理方法；质量问题、产生原因及处理方法；工艺计算：弯曲件展开计算，工艺计算：弯曲件展开计算，弯曲模工作部分尺寸计算，弯曲弯曲模工作部分尺寸计算，弯曲工艺力计算等；工艺力计算等；弯曲件工艺性分析、工序安排弯曲件工艺性分析、工序安排及弯曲模典型结构；及弯曲模典型结构；了解：了解：常用弯曲方法；常用弯曲方法；弯曲变形过程；弯曲变形过程；学习本章后应达到的目标：学习本章后应达到的目标：熟悉典型弯曲件的工序安排有熟悉典型弯曲件的工序安排有弯曲模结构，学会使用设计资料弯曲模结构，学会使用设计资料并能设计中等复杂程度的弯曲模。并能设计中等复杂程度的弯曲模。本章主要内容：本章主要内容：3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类 3.1.1 3.1.1 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点 3.1.2 3.1.2 变形区的应力应变状态变形区的应力应变状态 3.1.3 3.1.3 3.1.1 弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类1 1 弯曲的概念弯曲的概念3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理弯曲弯曲将金属板料、棒料、管料或型材等弯成一定的将金属板料、棒料、管料或型材等弯成一定的角度角度和和曲率曲率，从而获，从而获得所需形状工件的冲压工艺。得所需形状工件的冲压工艺。概念概念 3.1.1 弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类1 1 弯曲的概念弯曲的概念3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理弯曲件举例（弯曲件举例（1） 3.1.1 弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类1 1 弯曲的概念弯曲的概念3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理弯曲件举例（弯曲件举例（2） 3.1.1 弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理根据弯曲方式的不同，弯曲方法可分为根据弯曲方式的不同，弯曲方法可分为压弯压弯、折弯折弯、滚弯滚弯、拉弯拉弯等。等。压弯压弯：在：在普通压力机普通压力机上用上用模具模具进行进行折弯、滚弯或拉弯折弯、滚弯或拉弯：在：在专用弯曲机专用弯曲机上进行上进行压弯压弯折弯折弯滚弯滚弯2 2 弯曲的分类弯曲的分类3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类 3.1.1 3.1.1 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点 3.1.2 3.1.2 变形区的应力应变状态变形区的应力应变状态 3.1.3 3.1.3 3.1.2 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理自由弯曲自由弯曲板料板料未完全与模具贴合未完全与模具贴合前的弯曲，板料与模具前的弯曲，板料与模具线接触线接触校正弯曲校正弯曲板料板料与模具完全贴合后继续施压与模具完全贴合后继续施压的弯曲，板料与模具的弯曲，板料与模具面接触面接触1 1 弯曲变形过程弯曲变形过程 3.1.2 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理2 2 弯曲变形的特点弯曲变形的特点特点特点1 1：工件可分成直边和圆角两部工件可分成直边和圆角两部分，圆角部分为主要变形区分，圆角部分为主要变形区 3.1.2 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理2 2 弯曲变形的特点弯曲变形的特点特点特点2 2：主要变形区切向变形不均匀主要变形区切向变形不均匀内侧（凸模一侧）受压缩短内侧（凸模一侧）受压缩短外侧（凹模一侧）受拉伸长外侧（凹模一侧）受拉伸长存在应变中性层存在应变中性层 3.1.2 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理2 2 弯曲变形的特点弯曲变形的特点特点特点3 3：主要变形区板料厚度易产生主要变形区板料厚度易产生厚度变薄，长度增加厚度变薄，长度增加 3.1.2 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理2 2 弯曲变形的特点弯曲变形的特点特点特点4 4：变形区内板料横截面的变化变形区内板料横截面的变化与板料宽窄有关与板料宽窄有关b b/ /t t333：横截面基本保持不变：横截面基本保持不变3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理弯曲变形的概念和分类弯曲变形的概念和分类 3.1.1 3.1.1 弯曲变形过程及特点弯曲变形过程及特点 3.1.2 3.1.2 变形区的应力应变状态变形区的应力应变状态 3.1.3 3.1.3 3.1.3 变形区的应力应变分析变形区的应力应变分析3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理a) 弹性弯曲（弹性弯曲（r/t很大时）很大时）b) 弹弹-塑性弯曲（塑性弯曲（r/t200时）时）c) 纯塑性弯曲（纯塑性弯曲（200r/t5时）时）1 1 小变形弯曲小变形弯曲坯料弯曲变形区内切向应力的分布坯料弯曲变形区内切向应力的分布 3.1.3 变形区的应力应变分析变形区的应力应变分析3.1 弯曲基本原理弯曲基本原理当当r/t35时板料进入立体塑性弯曲时板料进入立体塑性弯曲2 2 立体塑性弯曲立体塑性弯曲板料在弯曲过程中的应力、应变状态板料在弯曲过程中的应力、应变状态1-切向；切向；2-厚度方向；厚度方向；3-宽度方向宽度方向结论结论窄板弯曲：窄板弯曲：应力是平面的；应变是立体的应力是平面的；应变是立体的宽板弯曲：宽板弯曲：应力是立体的；应变是平面的应力是立体的；应变是平面的3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制弯裂弯裂 3.2.1 3.2.1 弯曲回弹弯曲回弹 3.2.2 3.2.2 弯曲偏移弯曲偏移 3.2.3 3.2.3 3.2.1 弯裂弯裂3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制1 1 弯裂的概念弯裂的概念概念概念弯曲时板料外侧受拉，当外侧拉应力超过材料抗拉强度后，在板料的外侧弯曲时板料外侧受拉，当外侧拉应力超过材料抗拉强度后，在板料的外侧将产生裂纹，此种现象称为弯裂。将产生裂纹，此种现象称为弯裂。两点假设两点假设厚度不变厚度不变应变中性层居中应变中性层居中结论结论r/t越小，板料切向变形程度越大越小，板料切向变形程度越大rmin/t 表示弯曲成形极限表示弯曲成形极限 3.2.1 弯裂弯裂3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制2 2 影响影响rmin/t的因素的因素材料的力学性能及热处理状态材料的力学性能及热处理状态材料塑性越好，材料塑性越好， rmin/t退火后板材塑性好，退火后板材塑性好， rmin/t；冷作硬化的板料塑性差，；冷作硬化的板料塑性差， rmin/t弯曲带中心角弯曲带中心角弯曲中心角弯曲中心角越小，越小， rmin/t板料的表面和侧边质量板料的表面和侧边质量弯曲方向弯曲方向板料纤维方向与弯曲线：板料纤维方向与弯曲线：垂直：垂直： rmin/t最小最小平行：平行： rmin/t最大最大一般夹角不小于一般夹角不小于30 3.2.1 弯裂弯裂3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制3 3 rmin/t值的确定值的确定 3.2.1 弯裂弯裂3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制4 4 控制弯裂的措施控制弯裂的措施热处理热处理去除剪切面毛刺，降低表面粗糙度去除剪切面毛刺，降低表面粗糙度将毛刺一边置于弯曲内区将毛刺一边置于弯曲内区加热弯曲加热弯曲两次弯曲两次弯曲开工艺槽或压工艺凸肩开工艺槽或压工艺凸肩3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制弯裂弯裂 3.2.1 3.2.1 弯曲回弹弯曲回弹 3.2.2 3.2.2 弯曲偏移弯曲偏移 3.2.3 3.2.3 3.2.2 弯曲回弹弯曲回弹3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制1 1 弯曲回弹的概念弯曲回弹的概念概念概念弯曲件在模具中所形成的弯曲半径和弯曲角度在从模具中取出后发生改变弯曲件在模具中所形成的弯曲半径和弯曲角度在从模具中取出后发生改变的现象称为回弹。的现象称为回弹。 3.2.2 弯曲回弹弯曲回弹3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制1 1 弯曲回弹的概念弯曲回弹的概念表示方法表示方法回弹的大小通常用弯曲件的弯曲半径或弯曲角与凸模相应半径或角度的差回弹的大小通常用弯曲件的弯曲半径或弯曲角与凸模相应半径或角度的差值来表示。值来表示。 r r， 0 0 正回弹正回弹 r r， 0 0 负回弹负回弹 3.2.2 弯曲回弹弯曲回弹3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制2 2 影响回弹的因素影响回弹的因素 材料的力学性能材料的力学性能s/E 越大，回弹越大越大，回弹越大 相对弯曲半径相对弯曲半径r/tr/t越大，回弹越大越大，回弹越大 弯曲件的形状弯曲件的形状弯曲件越复杂，回弹越小弯曲件越复杂，回弹越小 凸、凹模间隙凸、凹模间隙凸、凹模间隙越大，回弹越大凸、凹模间隙越大，回弹越大 弯曲方式弯曲方式校正弯曲比自由弯曲的回弹小校正弯曲比自由弯曲的回弹小 3.2.2 弯曲回弹弯曲回弹3.2 弯曲质量问题及控制弯曲质量问题及控制3 3 回弹值的确定回弹值的确定弯曲半径的变化不大，可忽略不计，只考虑角度的回弹。弯曲半径的变化不大，可忽略不计，只考虑角度的回弹。大变形自由弯曲（大变形自由弯曲（r/t0.5t 时的展开长度计算时的展开长度计算理论计算法理论计算法 3.3.1 弯曲件展开计算弯曲件展开计算3.3 弯曲件工艺计算弯曲件工艺计算2 2 r0.5t 时的展开长度计算时的展开长度计算近似计算近似计算外侧尺寸加算法外侧尺寸加算法 3.3.1 弯曲件展开计算弯曲件展开计算3.3 弯曲件工艺计算弯曲件工艺计算2 2 r0.5t 时的展开长度计算时的展开长度计算近似计算近似计算内侧尺寸加算法内侧尺寸加算法 以上计算法只能用于形状以上计算法只能用于形状简单，弯曲个数少、精度简单，弯曲个数少、精度要求不高的弯曲件。对于要求不高的弯曲件。对于形状复杂、多角弯曲及精形状复杂、多角弯曲及精度要求高的弯曲件度要求高的弯曲件，应先，应先按上述公式近似计算，准按上述公式近似计算，准确的毛坯长度则依据试冲确的毛坯长度则依据试冲结果来确定。结果来确定。当当r r 0.50.5t t 时，弯曲变形区时，弯曲变形区厚度变薄较大，一般按体厚度变薄较大，一般按体积不变确定，请查阅相关积不变确定，请查阅相关手册。手册。 3.3.1 弯曲件展开计算弯曲件展开计算3.3 弯曲件工艺计算弯曲件工艺计算3 3 铰链式弯曲件展开长度计算铰链式弯曲件展开长度计算对于对于r =(0.63.5)tr =(0.63.5)t的铰链件，通常采用推（卷）圆的方法成形，推圆过的铰链件，通常采用推（卷）圆的方法成形，推圆过程中板料有所增厚，其坯料长度可按下式近似计算：程中板料有所增厚，其坯料长度可按下式近似计算：3.3 弯曲工艺计算弯曲工艺计算弯曲件展开计算弯曲件展开计算 3.3.1 3.3.1 弯曲模工作部分尺寸计算弯曲模工作部分尺寸计算 3.3.2 3.3.2 3.3.2 弯曲模工作部分尺寸计算弯曲模工作部分尺寸计算3.3 弯曲件工艺计算弯曲件工艺计算1 1 凸、凹模间隙凸、凹模间隙V V 形弯曲，凸、凹模间隙靠调整压力机闭合高度来控制，不需要在模具形弯曲，凸、凹模间隙靠调整压力机闭合高度来控制，不需要在模具结构上确定间隙。结构上确定间隙。U U 形弯曲必须选择适当的间隙。形弯曲必须选择适当的间隙。单边间隙值可按下式确定单边间隙值可按下式确定或按以下经验数据确定或按以下经验数据确定 3.3.2 弯曲模工作部分尺寸计算弯曲模工作部分尺寸计算3.3 弯曲件工艺计算弯曲件工艺计算2 2 凸、凹模宽度尺寸凸、凹模宽度尺寸弯曲件标注外形尺寸（制件基本尺寸为弯曲件标注外形尺寸（制件基本尺寸为L L，公差为，公差为 ）弯曲件标注内形尺寸（制件基本尺寸为弯曲件标注内形尺寸（制件基本尺寸为L L，公差为，公差为 ） 3.3.2 弯曲模工作部分尺寸计算弯曲模工作部分尺寸计算3.3 弯曲件工艺计算弯曲件工艺计算3 3 凸、凹模圆角半径及凹模深度凸、凹模圆角半径及凹模深度凸模圆角半径凸模圆角半径r rp p若若r rr rminmin r r/ /t t1010或精度要求不高时：或精度要求不高时：r rp p= =r r r r/ /t t1010或精度要求较高时：或精度要求较高时：r rp p考虑回弹补偿后确定考虑回弹补偿后确定若若r rr rminmin r rp pr rminmin, ,再进行整形（整形模再进行整形（整形模r rp p= =r r）凸模圆角半径凸模圆角半径r rd d （教材表（教材表5-125-12）凹模深度（教材表凹模深度（教材表5-125-12）3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件工艺性分析弯曲件工艺性分析 3.4.1 3.4.1 弯曲工序安排弯曲工序安排 3.4.2 3.4.2 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排1 1 弯曲件的结构工艺性弯曲件的结构工艺性 弯曲半径弯曲半径不宜小于不宜小于r rminmin/ /t t，否则，要多次弯曲，否则，要多次弯曲也不宜过大，否则回弹过大也不宜过大，否则回弹过大 弯曲件的形状弯曲件的形状一般要求弯曲件形状对称，弯曲半径左右一致，以防止弯曲变形时坯料受一般要求弯曲件形状对称，弯曲半径左右一致，以防止弯曲变形时坯料受力不均匀而产生偏移。力不均匀而产生偏移。 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排1 1 弯曲件的结构工艺性弯曲件的结构工艺性 弯曲件直边高度弯曲件直边高度 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排1 1 弯曲件的结构工艺性弯曲件的结构工艺性 防止弯曲根部裂纹的工件结构防止弯曲根部裂纹的工件结构 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排1 1 弯曲件的结构工艺性弯曲件的结构工艺性 弯曲件的孔边距离弯曲件的孔边距离 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排1 1 弯曲件的结构工艺性弯曲件的结构工艺性 弯曲件的尺寸标注弯曲件的尺寸标注 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 弯曲件的尺寸精度弯曲件的尺寸精度经济公差等级在经济公差等级在IT13IT13级以下级以下角度公差大于角度公差大于1515 3.4.1 弯曲件的工艺性分析弯曲件的工艺性分析3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排3 3 弯曲件的材料弯曲件的材料弯曲件的材料，要求具有足够的塑性，屈弹比和屈强比要小。弯曲件的材料，要求具有足够的塑性，屈弹比和屈强比要小。足够的塑性和小的屈强比能保证弯曲时不开裂足够的塑性和小的屈强比能保证弯曲时不开裂较小的屈弹比能使弯曲件的形状和尺寸准确较小的屈弹比能使弯曲件的形状和尺寸准确脆性较大的材料，要求弯曲时有较大的脆性较大的材料，要求弯曲时有较大的r r/ /t t3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件工艺性分析弯曲件工艺性分析 3.4.1 3.4.1 弯曲工序安排弯曲工序安排 3.4.2 3.4.2 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排1 1 弯曲件工序安排的原则弯曲件工序安排的原则 形状简单的弯曲件：采用形状简单的弯曲件：采用一次一次弯曲成形弯曲成形 形状复杂的弯曲件：采用形状复杂的弯曲件：采用二次或多次二次或多次弯曲成形弯曲成形 批量大而尺寸小的弯曲件：尽量采用批量大而尺寸小的弯曲件：尽量采用级进模级进模或或复合模复合模 需多次弯曲时：需多次弯曲时： 先弯两端，后弯中间部分先弯两端，后弯中间部分 前次弯曲应考虑后次弯曲有可靠的定位前次弯曲应考虑后次弯曲有可靠的定位 后次弯曲不能影响前次已成形的形状后次弯曲不能影响前次已成形的形状 弯曲件形状不对称时：弯曲件形状不对称时： 尽量尽量成对弯曲成对弯曲，然后再剖切，然后再剖切 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 典型弯曲件的工序安排典型弯曲件的工序安排一次弯曲一次弯曲 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 典型弯曲件的工序安排典型弯曲件的工序安排二次弯曲二次弯曲 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 典型弯曲件的工序安排典型弯曲件的工序安排三次弯曲三次弯曲 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 典型弯曲件的工序安排典型弯曲件的工序安排四次弯曲四次弯曲 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 典型弯曲件的工序安排典型弯曲件的工序安排级进模弯曲级进模弯曲 3.4.1 弯曲件工序安排弯曲件工序安排3.4 弯曲件的工艺性及工序安排弯曲件的工艺性及工序安排2 2 典型弯曲件的工序安排典型弯曲件的工序安排成对弯曲后切断成对弯曲后切断 3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构简单弯曲模简单弯曲模 3.5.1 3.5.1 复杂弯曲模复杂弯曲模 3.5.2 3.5.2 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构1 1 V形件弯曲模形件弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构1 1 V形件弯曲模形件弯曲模压板式弯曲模压板式弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构1 1 V形件弯曲模形件弯曲模折板式弯曲模折板式弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构1 1 V形件弯曲模形件弯曲模折板式弯曲模折板式弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 U形件弯曲模形件弯曲模90U形件形件弯曲模弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 U形件弯曲模形件弯曲模90U形件转动形件转动弯曲模弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 U形件弯曲模形件弯曲模90U形件滑动形件滑动弯曲模弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 Z形件弯曲模形件弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 Z形件弯曲模形件弯曲模 3.5.1 简单弯曲模简单弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构4 4 通用弯曲模通用弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构简单弯曲模简单弯曲模 3.5.1 3.5.1 复杂弯曲模复杂弯曲模 3.5.2 3.5.2 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构1 1 C形件弯曲模形件弯曲模 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构1 1 C形件弯曲模形件弯曲模 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 帽罩形件弯曲模帽罩形件弯曲模一次弯曲一次弯曲 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 帽罩形件弯曲模帽罩形件弯曲模二次弯曲二次弯曲 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 帽罩形件弯曲模帽罩形件弯曲模活动模弯曲活动模弯曲 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构2 2 帽罩形件弯曲模帽罩形件弯曲模复合模弯曲复合模弯曲 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模小圆形件（二次弯曲）小圆形件（二次弯曲） 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模小圆形件（一次弯曲）小圆形件（一次弯曲） 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模小圆形件（滑块式一次弯曲）小圆形件（滑块式一次弯曲） 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模小圆形件（滑块式一次弯曲）小圆形件（滑块式一次弯曲） 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模自动卸料弯曲模自动卸料弯曲模 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模大圆形件（多次弯曲）大圆形件（多次弯曲） 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构3 3 O形件弯曲模形件弯曲模大圆形件（一次弯曲）大圆形件（一次弯曲） 3.5.2 复杂弯曲模复杂弯曲模3.5 弯曲模典型结构弯曲模典型结构4 4 弯曲级进模弯曲级进模