团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development前结构前结构-08.06.27逆向工程逆向工程-车身结构设计流程车身结构设计流程团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development目目 录录 1. 点云数据的处理点云数据的处理 2. 截面线的创建与优化截面线的创建与优化 3. 曲面的创建与优化曲面的创建与优化 4. 结构的详细设计结构的详细设计 5. 曲面的质量分析曲面的质量分析团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development相互关系相互关系点点云云数数据据的的处处理理截截面面线线的的创创建建与与优优化化曲曲面面的的创创建建与与优优化化 结结构构的的详详细细设设计计曲曲面面的的质质量量分分析析设设计计输输入入设设计计输输入入设设计计输输入入检检验验标标准准团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云数据的处理点云数据的处理点云的输入点云的输入点云的激活，删除，过滤点云的激活，删除，过滤点云的点云的 3D网格化和优化网格化和优化 团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的输入点云的输入单击单击IMPORT单击单击 选取文件的路径和选取文件的路径和格式格式单击单击 后可以看到选取的后可以看到选取的点云点云单击单击 ，输入完成，输入完成团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的激活，删除点云的激活，删除 CLOUDEDITION点云的激活与删除选点云的激活与删除选取过程一样，区别在取过程一样，区别在于结果：于结果：激活和删除选取的点激活和删除选取的点云后不能反悔，云后不能反悔， 但是但是激活可以通过激活可以通过命令来实现反悔命令来实现反悔团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的过滤点云的过滤过滤球会根据点云过滤球会根据点云曲率变化，自动在曲率变化，自动在曲率变化比较大的曲率变化比较大的区域过滤球小，在区域过滤球小，在曲率变化比较小，曲率变化比较小，面过渡平缓的区域面过渡平缓的区域过滤球大。过滤球大。在选中的点云区域在选中的点云区域内，过滤球大小不内，过滤球大小不变的过滤点云变的过滤点云团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的点云的3D网格化网格化单击单击“MESH CREATION” 命令命令选中需要做生成网格化的点云选中需要做生成网格化的点云调节调节 “NEIGHBORHOOD” 参数参数单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” 完成完成3D网格化点云的创建网格化点云的创建团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的优化：补洞点云的优化：补洞单击单击“FILL HOLE” 命令命令选中需要补洞优化的网格化点云选中需要补洞优化的网格化点云单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” 团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的优化：光顺点云点云的优化：光顺点云单击单击“MESH SMOOTHING”命令命令选中需要优化质量的网格化点云选中需要优化质量的网格化点云调节面光顺质量的参数，然后点调节面光顺质量的参数，然后点击应用击应用单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” 团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development点云的优化：改善边界质量点云的优化：改善边界质量单击单击“FLIP EDGES”命令命令激活需要改善边界质量的点云激活需要改善边界质量的点云区域区域 调节改善边界质量的参数调节改善边界质量的参数单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” 团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development截面线的创建与优化截面线的创建与优化截面线的创建截面线的创建截面线的优化截面线的优化团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development截面线的创建截面线的创建Scan creation单击单击“PLANAR SECTIONS” 命令命令选中需要做截面线的网格化选中需要做截面线的网格化点云点云选取截面平面选取截面平面调节调节“数量数量”和和“步长步长”等等参数参数单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” 完成截完成截面线创建面线创建 注意：注意： “PLANAR SECTIONS”生成的点云生成的点云截面线不可编辑，所以还截面线不可编辑，所以还必须进一步处理必须进一步处理团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development截面线的创建截面线的创建 通过通过“CURVE FROM SCANS”命命令，可以将不可编辑的截面线转令，可以将不可编辑的截面线转化为可编辑的曲线化为可编辑的曲线单击单击“CURVE FROM SCANS” 命命令令选中需要扫描的截面线选中需要扫描的截面线调节调节“分割角度分割角度”等参数等参数单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” curve creation团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development截面线的优化截面线的优化单击单击“CONTROL POINTS” 命令命令选中需要光顺的特征线选中需要光顺的特征线选中选中“SMOOTH”命令调节曲线命令调节曲线单击单击“APPLY” 命令命令确认后确认后 点击点击 “OK” Shape modification团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development曲面的创建与优化曲面的创建与优化单击单击“3-POINTS PATCH” 命令命令从截面线上任取三点生成一从截面线上任取三点生成一个平面个平面Surface creation团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development曲面质量的优化：结构件曲面质量的优化：结构件车身内部结构件，参考车身内部结构件，参考实际结构，优化面的质实际结构，优化面的质量量团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development曲面质量的优化：外观件曲面质量的优化：外观件外观件，轮罩，前挡板轮胎包络外观件，轮罩，前挡板轮胎包络处等曲面质量要求较高的部件，处等曲面质量要求较高的部件，必须继续优化生成的曲面必须继续优化生成的曲面Shape modification单击单击“CONTROL POINTS” 命令命令选取需要优化的曲面选取需要优化的曲面调节控制点数调节控制点数调节移动速度，移动方向等参数调节移动速度，移动方向等参数确认后点击确认后点击 “OK”团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development结构的详细设计结构的详细设计工具：工具：GSD，PART参考实际部件的特征结构设计产品参考实际部件的特征结构设计产品团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development曲面的质量分析曲面的质量分析 检验车身逆向工作的标准，检验车身逆向工作的标准，是通过质量分析结构件的形状，是通过质量分析结构件的形状，尺寸是否控制在预先设定的误尺寸是否控制在预先设定的误差范围内来判定的！差范围内来判定的！内部结构件曲面的质量分析内部结构件曲面的质量分析 外观件曲面的质量分析外观件曲面的质量分析团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development内部结构件曲面的质量分析内部结构件曲面的质量分析生成结构件的截面线生成结构件的截面线生成网格化点云的截面线生成网格化点云的截面线通过对比截面线分析结构件的质量通过对比截面线分析结构件的质量是否在预先设定的误差范围内是否在预先设定的误差范围内团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development曲面的质量分析曲面的质量分析 选择观看模式选择观看模式单击单击 命令命令选择需要进行质量分析的曲面选择需要进行质量分析的曲面调节对话框的参数进行分析调节对话框的参数进行分析 团结高效团结高效 求真务实求真务实 创新创业创新创业 快乐和谐快乐和谐 乘 用 车 工 程 研 究 三 院The Third Passenger Vehicle Product Development总总 结结 通过本次培训，旨在让同事们对车身通过本次培训，旨在让同事们对车身逆向工作有进一步系统的了解，希望逆向工作有进一步系统的了解，希望对大家有所帮助，有缺陷的地方请大对大家有所帮助，有缺陷的地方请大家指正！共同进步！家指正！共同进步！ 谢谢 谢谢