manuevereabilityhandling performance5.1 概概 述述5.2 轮胎侧偏特性轮胎侧偏特性5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应5.4 汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性汽车的主要性能之一汽车的主要性能之一定定义：在在驾驶员不感不感觉过分分紧张、疲、疲劳的条件下，汽的条件下，汽车能按照能按照驾驶员通通过转向系及向系及转向向车轮给定的方向行定的方向行驶，且当受到外界干且当受到外界干扰时，汽，汽车能抵抗干能抵抗干扰而保持而保持稳定行定行驶的能力的能力。意意义操操纵方便性方便性高速安全性高速安全性行行驶方向方向直直线 转弯弯干干扰路不平路不平 侧风货物或乘客偏物或乘客偏载1、 “飘飘”汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、 悬架等问题。悬架等问题。2、“反应迟钝反应迟钝”转向反应慢。传动比太大。转向反应慢。传动比太大。3、“晃晃”左右摇摆，行驶方向难于稳定。左右摇摆，行驶方向难于稳定。4、“丧丧失失路路感感”操操纵纵稳稳定定性性不不好好的的汽汽车车在在高高速速或或急急剧剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。5、“失失控控”某某些些工工况况下下汽汽车车不不能能控控制制方方向向。制制动动时时无无法转向法转向, ,甩尾，侧滑，侧翻。甩尾，侧滑，侧翻。操纵稳定性不好的具体表现操纵稳定性不好的具体表现一、一、内容内容输入入：角角输入、力入、力输入入响响应：时域响域响应、频域响域响应。横摆角速度频率响横摆角速度频率响应特性应特性回正性转向半径转向轻便性直线行驶性直线行驶性（侧向风稳（侧向风稳定性、路面不平稳定性、定性、路面不平稳定性、弯道行驶性）弯道行驶性）典型行驶工况极限行驶性能车辆系统方向盘转角横摆角速度侧向加速度闭环控制二、车辆坐标系二、车辆坐标系oo 与操纵稳定性有关的参数: 横摆角速度 , 质心速度在y轴上的分量v,质心加速度在y轴上的分量ay.汽车时域响应:汽车运动参数与时间之间的关系.t方向盘转角o三、方向盘阶跃输入下的响应三、方向盘阶跃输入下的响应 汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。四、人四、人-车车-路闭环系统路闭环系统汽汽车时域响域响应是是把汽把汽车作作为开开环控制系控制系统的控的控制特性。制特性。驾驶员汽汽车系系统是一个是一个闭环控制系控制系统：在汽在汽车行行驶过程中，程中，驾驶员根据需要，操根据需要，操纵转向向盘使汽使汽车做做转向运向运动。路面的凹凸不平、。路面的凹凸不平、侧风、偏偏载等影响汽等影响汽车的行的行驶。驾驶员根据道路、交根据道路、交通等情况，通通等情况，通过眼、手及身体感知的汽眼、手及身体感知的汽车运运动状况状况（输出参数）出参数），经过头脑的分析、判断的分析、判断（反反馈），修正其修正其对转向向盘的操的操纵。如此不断。如此不断地反复循地反复循环，操，操纵汽汽车行行驶前前进。五、汽车试验的两种评价方法五、汽车试验的两种评价方法客观评价法客观评价法 客客观观评评价价通通过过仪仪器器测测试试能能定定量量评评价价汽汽车车性性能能，且且能能通通过过分分析析求求出出其其与与汽汽车车结结构构参参数间的关系。数间的关系。主观评价法主观评价法 主主观观评评价价考考虑虑到到了了人人的的感感觉觉，能能发发现现仪仪器器不不能能测测试试出出的的现现象象，是是操操纵纵稳稳定定性性的的最最终评价方法，但很难给出定量评价数据。终评价方法，但很难给出定量评价数据。