三届全国新能源汽车关键技术技能大赛决赛汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项实操样题第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项重要提示：职工组(含教师）和学生组的实操比赛样题一致，实 际竞赛考核中技能考核点一致，竞赛内容上略有区别，在竞赛 难度和广度上各有侧重。选手操作任务说明1 比赛时间240分钟，180分钟后，选手可以弃赛，但不可 提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置与比赛设备隔离等待。2 比赛共包括5个任务，总分100分。3除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各 项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。4评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务， 完成相应的任务后示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请 根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。5请务必阅读各任务的重要提示。6 比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生 危及设备或人身安全事故行为，立即停止比赛，并取消竞赛资格。7 比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计 算机里指定位置D: 2023NEVRZL。8选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。9参赛选手在竞赛过程中，不得使用 U 盘，否则按作弊处理。10选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则， 如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。11选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备， 并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现1场需统一收回再提供给其他选手使用。12选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有 发现，将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其 他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序的行 为，将取消竞赛资格。13选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按 页码顺序一并上交。14选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外 断电及其它情况造成程序或资料的丢失。15赛场提供的任何物品，不得带离赛场。2汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项 选手作业单(任务 1:智能载运技术应用场景规划与设计)选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查设备和工具、仪表的完整性1分钟比赛操作时间30分钟任务1 各项操作内容及分数分布（满分100， 占总分10%）工作内容最高分1作业前检查工位内防护用品、工具和仪表。5分2作业前检查工位内技术平台软硬件类型、数量、状态，并在表 1-1中进行确认。5 分3规划和绘制货物自动装载设备对货物进行识别及抓取的作业流 程图，并将流程图填入表1-2。20 分4规划和绘制智能载运车自主导航运行的作业流程图，并将流程 图填入表1-3。20 分5规划和绘制智能载运车和货物自动装载设备对接交互的作业流 程图，并将流程图填入表1-4。20 分6规划和绘制作业过程远程监控及运维的数据交互网络拓扑图， 并将拓扑图填入表1-5。20 分7根据任务要求和技术平台配置的软硬件的各项功能，设计场景 布局图，并将布局图填入表1-6，根据布局图调整场景内设备 布局位置。10 分3选手作业单表1-1 技术平台配置表序号设备或软件名称数量单位设备及软件有无确认（工位内已配置打 “ ”, 未配置 打 “ ”)1智能载运车1辆2货物自动装载设备1套3道路交通信号模拟系统1套4货物储存仓库1件5智能载运调度系统1套6智能应用开发平台1套7可视化终端1套4第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛表1-2 货物识别及抓取作业流程图选手参赛号工位号图中A、B、C、D、E部分已填写，请选手从如下选项中，选择正确的内容补充至缺少 的步骤中：选项1； 选项2； 选项3； 选项4； 选项5； 选项6；5表1-3智能载运车自主导航运行作业流程图选手参赛号工位号图中A、B、C、D部分已填写，请选手从如下选项中，选择正确的内容补充至缺少的 步骤中：选项1； 选项2； 选项3； 选项4； 选项5； 选项6；6表1-4智能载运车和货物自动装载设备对接交互作业流程图选手参赛号工位号图中A、B、C、D、E部分已填写，请选手从如下选项中，选择正确的内容补充至缺少 的步骤中：选项1； 选项2； 选项3； 选项4； 选项5； 选项6；7表1-5作业过程远程监控及运维的数据交互网络拓扑图选手参赛号工位号根据要求，补充设备的通信方式和IP地址8第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛表1-6 场景布局图选手参赛号工位号9汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单(任务2 ：智能载运车辆组装与调试)选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1 分钟比赛操作时间40分钟任务2 各项操作内容及分数分布（满分100， 占总分15%）工作内容最高分1参照技术资料和应用工位提供的工具，分析智能载运车电控 部分当前接线状态，正确在表2-1中记录缺失或未连接线缆的 类型、作用。10 分2参照技术资料和应用工位提供的工具，完成智能载运车电控 相关线缆的制作及连接，排查线缆故障并记录在表2-2中。10 分3参照工位提供的技术资料和软件，设置智能载运车路由器桥 接局域网，完成智能载运车联网测试。10 分4参照工位提供的技术资料和软件，设置激光雷达的IP地址， 利用ROS Rviz工具，在车载显示器上实现激光雷达实时数据 的可视化显示。15分5参照工位提供的技术资料和软件，修改智能载运车相机驱动 参数文件，将图像分辨率修改为1920*1080,利用ROS Rviz工 具，在车载显示器上实现相机实时图像显示。15分6参照工位提供的技术资料和软件，编译并运行里程计信息读 取程序，在车载显示器上实现轮式里程计数据显示。10 分7应用智能载运调度系统控制智能载运车，在场地内建立场景 地图并实时获取智能载运车的定位信息，完成智能载运车建 图及定位。15分8在工位提供的电脑主机上编写控制程序，驱动智能载运车从A 点自主导航运动至B点。15 分10选手作业单表2-1 线缆接线状态线缆类型两端连接的设备线缆作用线缆状态（ 已有但未连接/缺失）表2-2故障线缆记录线缆类型两端连接的设备处理方法11汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单(任务3 ：智能装载系统组装与调试)选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1 分钟比赛操作时间40分钟任务3各项操作内容及分数分布（满分100， 占总分15%）工作内容最高分1参照技术资料和应用工位提供的工具，分析货物自动装载设 备（智能装载系统）电控部分当前接线状态，记录缺失或未 连接线缆的类型、作用并填写表3-1。15分2应用工位提供的工具和技术资料，完成智能装载系统电控部 分线缆的制作及连接，排查故障线缆并填写表3-2。15分3参照工位提供的技术资料和软件，设置智能装载系统内部路 由器桥接局域网，完成智能装载系统联网测试。10分4对智能装载系统中网络相机进行参数标定。10分5在工位提供的电脑主机上编写控制程序，通过网络相机获取货 物图像，并能识别不同货物类型和位姿。10分6调试、示教智能装载系统抓取位置，编写控制程序，应用视觉 识别结果，引导智能装载系统从货物储存仓库指定仓位上抓取 货物。20分7调试、示教智能装载系统放置位置，编写控制程序，引导智能 装载系统将已抓取的货物放置于货物储存仓库的指定仓位。20分12选手作业单表3-1 线缆接线状态线缆类型两端连接的设备线缆作用线缆状态（ 已有但未连接/缺失）表3-2故障线缆记录线缆类型两端连接的设备处理方法13汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项 选手作业单(任务4 ：智能载运车与装载设备联调)选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1 分钟比赛操作时间60分钟任务4各项操作内容及分数分布（满分100， 占总分20%）工作内容最高分1应用智能载运调度系统控制智能载运车运动至对接点位，记 录定位的点位信息并填至表4-1。10分2根据任务要求，编写及优化自动导航运动控制程序，控制智 能载运车从初始点位运动至对接点位。10 分3编写及优化控制程序，通过网络相机获取智能载运车上的 特征图像，识别特征图像位姿。20 分4调试、示教智能装载系统放置位置，编写及优化控制程序，应 用视觉识别结果，引导智能装载系统将已抓取货物放置于智能 载运车上。25 分5编写及优化自动控制流程程序，智能载运车从初始点位自动导 航运动至对接点位，智能装载系统自动将指定货物转运至智能 载运车上。35分14选手作业单表4-1 对接点位信息点位名称XYTheta15汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单(任务5 ：智能载运系统运维与控制)选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1 分钟比赛操作时间70 分钟任务5各项操作内容及分数分布（满分100， 占总分30%）工作内容最高分1应用智能载运车自带相机，采集指定数量的红绿灯、指示标 志图像。10分2应用图像标注工具，对采集的红绿灯、指示标志图像进行标 注、分类，组成自定义数据集，在表5-1中填写相关信息。10分3基于自定义数据集，编写深度学习模型训练程序，设置训练 参数，完成模型训练及测试。10 分4根据任务要求，编写运动策略控制程序，智能载运车从初始点 位自动导航运动至交通信号灯前方，根据识别结果，执行