北京市朝阳区高三年级第二学期质量检测一语 文2024.4（考试时间150分钟 满分150分）本试卷共10页。考生务必将答案答在答题卡上，在试卷上作答无效。考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。一、本大题共5小题，共18分。阅读下面材料，完成下面小题。材料一1967年，机器人的定义首次被提出。此后多年间，研究者们提出的机器人定义不尽相同，但都指出机器人应具有协助人或代替人执行任务的能力，即机器人应具备一定的技能。机器人的技能指机器人在某个特定目的下执行的连续动作序列，比如抓握技能、爬行技能、行走技能等。如何使机器人获得各项技能，一直是机器人研究领域的核心课题。机器人学习指机器人模拟实现人类的学习行为，像人类一样通过不断学习来改善自身的性能，从而大幅提高自适应能力和智能化水平。机器人从无到有获得技能的这一过程称为技能习得。传统机器人的技能习得一般采用固定的编程方式，通常通过人工示教来完成。机器人运用这种学习方式不仅费时费力，还会在面临复杂多变的非结构化应用场景时显得力有未逮。近些年来，使机器人像人一样有能力在动态变化的未知环境中通过与环境交互进行自主学习，成为机器人学习研究的主要方向。（取材于曲威名的相关文章）材料二强化学习的一个起源来自对动物行为的实验观察。动物在面对相同情景时会表现出不同的行为，它们更倾向于能够引起自身满足感的行为，而对于那些会给自己带来不适的行为则会尽量避免。换言之，动物的行为在与环境的互动中通过不断试错来巩固。试错学习也是强化学习方法的核心思想。研究者发现，这种试错的思想与让机器人通过与环境交互来学习的想法不谋而合。如今，越来越多的机器人采用基于强化学习的方法进行学习。2022年，研究者应用一个充分训练过的深度强化学习网络，实现了机器人在不平整户外地形中进行可靠的自主导航。模仿学习又称为示教学习。与强化学习相比，模仿学习降低了学习过程中搜索空间的复杂度，减少了学习过程中所需的样本量，加快了学习速度。鉴于单纯使用模仿学习方法易使训练得到的策略陷入局部最优解，一些研究者尝试将模仿学习与强化学习相结合。这种尝试在仿真机器人以及PKU-HR5机器人上都取得了令人满意的实验效果。迁移学习指机器人通过对过往经验或已有知识的再利用，加快学习执行新任务的能力，实现不同技能之间的迁移。相较其他学习方法，迁移学习是一种可以利用少量训练数据使机器人学到新技能的方法。直接在实体机器人上进行任务迁移的做法虽然可行、但会造成机器人与环境之间的交互次数过多，加快机器人的机械磨损，缩短机器人的使用寿命。针对这个问题，一种有效的方法是，先在仿真环境中进行训练，然后在现实环境中部署。然而，仿真环境与现实环境通常因差距过大而不匹配，产生“现实鸿沟”，这是迁移学习中面临的一个重要问题。此外，迁移学习中还经常出现“灾难性遗忘”问题，即当学习完成一项新任务时，会忘记之前的任务。针对这一问题，研究者提出了渐进式网络，该网络横向连接到先前任务习得的特征，利用先验知识有效地避免遗忘。研究者还应用渐进式网络技术成功地将一种机器人手臂控制策略从仿真环境迁移到了现实环境中。发展学习是一种通过明确地模拟人类认知发展机理来让机器人习得技能的方法。研究者以儿童心理学家皮亚杰提出的儿童认知发展阶段理论为理论依据，提出了机器人自主心智发展的概念。研究者认为，可以通过仿照人类从婴儿到成人的智能发育过程，来实现机器人的智能进化，使机器人借助传感器和执行器与外部环境互动，并像人一样在交互过程中自主学习，逐渐提高智能水平。（取材于刘天林、林惟凯等的相关文章）材料三尽管当前机器人学习领域已取得诸多成果，但仍然存在一些亟待解决的问题。强化学习若想使机器人能够实现自主学习，需要大量的训练数据。获得大量的训练数据往往成本高昂，因此降低数据需求对机器人学习的发展具有重要意义。结合强化学习的模仿学习和结合强化学习的迁移学习可以获得更好的性能，因此在某种程度上可以视强化学习为机器人学习的基础。强化学习本身就是在尝试获得最大奖励，然而，强化学习中存在“奖励稀疏”问题，即在执行任务时很难频繁地获得有益的反馈（奖励），这导致学习缓慢、低效。如何有效、合理地解决这一问题，有待进一步探索。尽管渐进式网络等技术在一定程度上解决了“现实鸿沟”问题，但是如何在具有较大差别的仿真环境与现实环境之间快速准确地实现技能迁移，仍是机器人研究的重要课题之一。未来，如何让机器人更好地借鉴生物的机理习得相应技能、管理已获得的技能并将已有技能自主结合形成新技能、针对相同的任务在不同的环境中自主选择最优策略等，或将成为机器人学习领域的研究热点。（取材于林惟凯、罗定生等的相关文章）1. 根据材料一和材料二，下列理解与推断不正确的一项是（ ）A. 通过学习，机器人能够代替人将货物搬运、放置到指定地点。B. 固定编程的扫地机器人能根据家具位置自行决定清扫路线。C. 动物会通过不断试错，逐步学会避免让自己受伤害的行为。D. 采用基于强化学习方法进行学习的机器人正在日渐增多。2. 根据材料二，下列关于“迁移学习”说法正确的一项是（ ）A. 机器人可以通过相对较少的训练进行学习，来获得新技能。B. 直接在实体机器人上进行任务迁移，目前还是无法实现的。C. “现实鸿沟”问题是造成机器人使用寿命缩短的主要原因。D. 为更好地学习新任务，机器人必须要忘记之前的任务内容。3. 根据材料二，下列理解不正确的一项是（ ）A. 与强化学习相比，模仿学习所需的样本量少、学习速度快。B. 模仿学习过程中出现的问题，可以通过仿真机器人来解决。C. 发展学习的理论依据来自皮亚杰的儿童认知发展阶段理论。D. 机器人能在与外部环境交互、学习的过程中，提高智能水平。4. 根据材料三，下列关于“强化学习”的说法不正确的一项是（ ）A. 往往需大量训练数据。B. 可与其他学习相结合。C. 比其他学习性能更高。D. 很难频繁地获得奖励。5. 机器人社团的同学为撰写研究综述，根据以上三则材料绘制了下面的思维导图，请你填写处，帮他补充完整。二、本大题共6小题，共28分。阅读下面文言文，完成下面小题。贤论人君之贤其身，不若其使贤之为贤也；人臣之贤其身也，不若其荐贤之为贤也。聪明辩慧，技艺敏给，此可谓贤矣，然是谓匹夫之局，非人君之操也。人君者，目不自视，明者效之；耳不自听，聪者效之；口不自言，智者效之；心不自虑，圣者效之。故曰百官当而已矣，此人君之操也。明者视之则视必远，聪者听之则听必微，智者言之则言必当，圣者虑之则虑必精。使独用其身，不能治也，虽欲治之不能给也，故曰不若使贤之为贤也。忠信仁义，刚毅有立，此可谓贤矣，然是谓终身之善也，未足以传世也。人臣者，以其宗庙为心焉，以其万民为心焉，以其后嗣为心焉。大为之谋而使智者就之，远为之略而使仁者守之，今世被其泽，后世蒙其福，世续其类，是天地之功也，是春夏秋冬之相与成岁也，故曰不若荐贤之为贤也。昔者舜有天下，大圣人也，惟其不欲其身贤而已矣，是以舜好问，好察迩言，所举而用者二十有二人，被袗衣，鼓琴，而天下治。昔者周公相天下，大圣人也，惟其不欲其身贤而已矣，是以日昃不倦，劳于求士，所执贽见者十有余人，所交友者百有余人，贤者相继其德而成之，至其末也，刑措四十余年。故君莫盛于舜，臣莫盛于周公。不为舜之为者，非贤君也；不为周公之为者，非贤臣也。君之不君，非独愚也，虽聪明辩慧，技艺敏给，而不知用贤者，犹不君也。臣之不臣，非独鄙也，虽忠信仁义，刚毅有立，而不知荐贤者，犹不臣也。昔者桀纣矜天下以能，高人臣以声，则是岂不聪明辩慧，技艺敏给哉？惟其自贤而已，不知用贤，至于亡也。昔者臧文仲相鲁国，鲁国以强，其言必当，则是岂不忠信仁义，刚毅有立哉？惟其自贤而已，不知荐贤，至于削也。故虽有周公之才之美，使骄且吝，其余不足观也已，所谓骄者，非独以贵骄人，以富骄人者也，以材骄人者有甚焉。所谓吝者，非独吝于爵人，吝于分人者也，吝于教人者有甚焉。故以材骄人，慢也，人怨之；吝于教人，忌也，人疏之。是以古之君子莫为骄与吝也，求为人君者，尽于此矣；求为人臣者，尽于此矣。君为君焉，臣为臣焉，虽亘万世，吾不知其可改也。（取材于刘敞公是集）6. 下列各组语句中，加点词的意思相同的一组是（ ）A. 技艺敏给 虽欲治之不能给也B. 故曰百官当而已矣 智者言之则言必当C 今世被其泽 被袗衣D. 昔者周公相天下 贤者相继其德而成之7. 下列各组语句中，加点词的意义和用法都相同的一组是（ ）A. 人君之贤其身 远为之略而使仁者守之B. 不若其使贤之为贤也 使独用其身C. 大为之谋而使智者就之 不为舜之为者D. 故虽有周公之才之美 虽亘万世8. 下列对文中语句的理解，正确的一项是（ ）A. 然是谓匹夫之局 然而这就是逞勇无谋之人的狭隘局限B. 是春夏秋冬之相与成岁也 这就是春夏秋冬相辅相成迎来丰年C. 刑措四十余年 刑法搁置不用四十多年D. 臣莫盛于周公 臣子中没有谁的职位高过周公9. 根据文意，下列理解与推断，正确的一项是（ ）A. 国君要在“视听言虑”等方面提升自身修养，以便臣子效仿。B. 臣子凭“忠信仁义，刚毅有立”的贤能不足以建立传世功业。C. 拿着礼物来拜见周公的人有十多个，与他结为好友的人更多。D. 桀纣非常愚蠢却自以为有才华，看不起别人，最终导致亡国。10. 请简要分析文章第二段是如何展开论述的。11. 阅读下面三则材料，按要求回答问题。子曰：“爱之，能勿劳乎？忠焉，能勿诲乎？”（论语宪问）子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”（论语里仁）君子之爱人也以德，细人之爱人也以姑息。（礼记檀弓上）对于中画线的句子有两种解读，李充的解读是“爱之不能不劳心”，苏轼的解读是“爱而勿劳，禽犊之爱也爱而知劳之，则其为爱也深矣”。（1）分别说明李、苏两种解读对中“劳”的词义的理解。（2）在李、苏两种解读中任选一种，从上述材料中找出依据，简要解释其合理性。（3）下面材料中，触龙观点与李、苏哪种解读相符？请加以解说。赵太后新用事，秦急攻之。赵求救于齐，齐曰：“必以长安君【1】为质，兵乃出。”太后不肯。左师触龙说曰：“今媪尊长安君之位，而封之以膏腴之地，多予之重器，而不及今令有功于国，一旦山陵崩，长安君何以自托于赵？老臣以媪为长安君计短也。”太后曰：“诺，恣君之所使之。”（取材于战国策）注释：1长安君：赵太后幼子。三、本大题共4小题，共20分。阅读下面诗歌，完成下面小题。南楚怀古1刘长卿南国久芜没，我来空郁陶。君看章华宫2，处处生蓬蒿。但见陵与谷，岂知贤与豪。精魂托古木，宝剑捐江皋。倚棹下晴景，回舟随晚涛。碧云暮寥落，湖上青天高。往事那堪问，此心徒自劳。独余湘水上，千载闻离骚。注释：1本诗作于诗人遭诬被贬赴任途中。2章华官：楚灵王修建的离宫，以宏伟富丽著称，楚灵王日宴夜息于此，管弦之声昼夜不绝。后毁于兵乱。12. 下列对诗歌的理解，正确的一项是（ ）A. “但见”两句写山谷无情，埋没贤豪之士，感叹英雄总不被重用。B. “倚棹”四句写诗人泛舟于湖上，听涛观云，在自然中寄托感怀。C. “往事”两句是诗人的自我开解，表达了不以己悲的旷达和洒脱。D. “独余”两句写只有在南楚旧地，千年之后还会有人记得离骚。13. 下列对诗歌的赏析，不正确的