机电一体化系统制作不易 感谢支持第一章自测习题1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。(A)判断题(1分)1分A.对B.错2.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。(A)判断题(1分)1分A.对B.错3.1机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D ）。单选题(1分)1分A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构4.2(C)不是机电一体化产品。单选题(1分)1分A.空调机B.现代汽车C.打字机D.复印机5.(B ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。单选题(1分)1分A.执行B.传感检测C.驱动D.自动控制6.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（ABD）。多选题(1分)1分A.精密机械技术B.检测传感技术C.生物技术D.自动控制技术7.机电一体化系统的现代设计方法包括（BCD）。多选题(1分)0分A.传统设计方法B.优化设计方法C.反求设计方法D.绿色设计方法第二章自测习题.1滚珠丝杆机构不能自锁。（ A）判断题(1分)1分A.对B.错2.2滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（A）判断题(1分)0分A.对B.错3.1滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ C）。单选题(1分)1分A.外循环螺旋槽式 B.外循环插管式C.内、外双循环D.外循环端盖式4.2机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（D）为机电一体化系统的旋转支承部件。单选题(1分)1分A.导轨B.滑座C.低精度滚动轴承D.空心圆锥滚子轴承5.1机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（BCD）。多选题(1分)1分A.成本低B.快速响应C.良好的稳定性D.高可靠性6.2机电一体化对支承部件的基本要求有（BCD）。多选题(1分)1分A.刚度小B.足够的抗振性C.热变形小D.良好的稳定性第三章自测习题1. 1.传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。（ A）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错2. 2.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ A）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错3. 3.传感器一般由（ABC）部分组成。多选题(1分)0分1. A.敏感元件2. B.转换元件3. C.基本转换电路4. D.驱动电路4. 4.传感器测量电路主要包括（ ABC）几种类型。多选题(1分)1分1. A.模拟测量电路2. B.数字式测量电路3. C.开关型测量电路4. D.脉冲型测量电路5. 5.一般位移传感器主要有（ABC）。多选题(1分)1分1. A.电感传感器 2. B.电容传感器3. C.光栅传感器4. D.CO2传感器6. 6.传感器类型选择时考虑（ABC）因素。多选题(1分)1分1. A.测量对象与测量环境2. B.灵敏度与精度3. C.频率响应特性与线性范围4. D.成本低第四章自测习题1. 1.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n 随电枢的控制电压Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。(B)判断题(1分)0分1. A.对2. B.错2. 2.直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K 反映了电动机的转速n 随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。(B)判断题(1分)1分1. A.对2. B.错3. 3.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ C）。单选题(1分)1分1. A.旋转变压器2. B.交流伺服电动机3. C.步进电动机4. D.光电编码盘4. 4.2如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（B ）。单选题(1分)0分1. A.三相三拍2. B.三相四拍3. C.三相六拍4. D.双三拍5. 5.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr =100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角 的计算公式为（B ）。单选题(1分)0分1. A.2. B.3. C.4. D.6. 6.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr =100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？步距角 的计算值是（B ）。单选题(1分)1分1. A.3.62. B.1.23. C.0.64. D.1.57. 7.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（A ）。单选题(1分)1分1. A.UVVWWUUV.2. B.UWWVVUUW.3. C.UVWU.4. D.UWVU.第五章自测习题1. 1.1闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（ A）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错2. 2.2开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。(B)判断题(1分)1分1. A.对2. B.错3. 3.3计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（ A）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错4. 4.1PLC按结构形式分为( ABC)。多选题(1分)1分1. A.整体式2. B.模块式3. C.叠装式4. D.通用式5. 5.2PLC按功能分为（ BCD）。多选题(1分)1分1. A.中型2. B.低档3. C.中档4. D.高档6. 6.3PLC按I/O点数分为（ ACD）。多选题(1分)1分1. A.小型2. B.低档3. C.中型4. D.大型第六章自测习题1. 1.1圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（B）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错2. 2.2球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（B）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错3. 3.3执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（A ）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错4. 4.4控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（A ）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错5. 5.1SCARA机构的机器人属于一种（ D）。单选题(1分)1分1. A.并联机器人2. B.非平面关节型工业机器人3. C.非关节型工业机器人4. D.平面关节型工业机器人6. 6.2属于机器人机械手的末端执行器有（D）。单选题(1分)1分1. A.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。2. B.编码器3. C.传感器4. D.机械式夹持器7. 7.1工业机器人系统有(ABC )等组成。多选题(1分)1分1. A.执行机构2. B.驱动装置3. C.控制系统4. D.机电一体化系统8. 8.2按控制方式，工业机器人可分为（AB）。多选题(1分)1分1. A.点位控制2. B.连续轨迹控制3. C.自动控制4. D.自适应控制第七章自测习题1. 1.1FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。（ A）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错2. 2.2FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（B）判断题(1分)1分1. A.对2. B.错3. 3.1FMC是表示（A）。单选题(1分)1分1. A.柔性制造单元2. B.柔性制造系统3. C.柔性制造生产线4. D.柔性制造工厂4. 4.2FMS加工中心的刀库有（D）等基本类型。单选题(1分)1分1. A.箱式2. B.盒式3. C.层式4. D.转塔式5. 5.1FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ABCD）。多选题(1分)1分1. A.设备的运行状态2. B.产品销售状态