空天地一体化地灾监测预警系统政社合力，强化灾后重建TABLEOFCONTENTS目录一、空天地一体化地灾监测预警系统概述二、重大地质灾害现场监测三、地质灾害监测预警平台华测地质灾害自动化监测系统是上海华测导航技术股份有限公司应用目前最新的北斗高精度定位技术、传感器技术、无线网络通讯技术、北斗短报文通讯技术、三维遥感影像处理技术、InSAR、无人机、三维激光扫描等技术，结合丰富的项目经验，开发出一套适用于地质灾害监测方面的综合系统。对灾害体的变形、应力、影响因素和宏观现象等进行实时、在线监测。一、空天地一体化地灾监测预警系统概述天资源卫星、遥感卫星、InSAR卫星、北斗卫星、应急通讯卫星空无人机平台、直升机平台：InSAR、三维激光、航空摄影测量、红外遥感地群测群防、人工巡查、地表位移、地面裂缝、地表径流、泥石流、次声监测地下地下水、深部位移、应力应变、土壤含水率、岩土压力、TDR、防治工程受力InSAR监测系统合成孔径雷达干涉测量（InSAR）是利用同一卫星在不同时刻（位置）对地表同一目标区进行多次观测，通过对SAR影像中的相位信息进行干涉处理，提取地表形变（或地形）信息的雷达遥感技术。对地质灾害监测主要利用差分干涉以及相干目标时间序列分析（如永久散射体干涉测量，PSInSAR）技术，实现不同尺度下厘米甚至毫米级地表形变信息的高精度监测，用于表征和识别地质灾害体的移动变形状况。该技术具有大范围、快速、高精度的特点，可在地质灾害隐患排查与早期识别中发挥重要作用。Cosmo-skymedSentinel-1TerraSAR-XALOS-2/PALSAR-2Radarsat 2一、空天地一体化地灾监测预警系统概述可用的卫星资源处理效果星载合成孔径雷达一、空天地一体化地灾监测预警系统概述地质灾害无人机快速调查和应急救灾系统 P550四旋翼无人机航拍测绘系统，采用高强度全碳纤维材质，机身设计新颖、轻巧,体积小、重量轻、飞行平稳、机动灵活、空中阻力小、目标特性小、飞行噪音低等特点，非常适合城镇夜间，环境比较恶的环境，人员密集场所飞行。在地质探测、遥感测绘、通讯中继、环境保护、气象探测、灾害监测、航测、线路、管道巡检，城市巡查，空中指挥支援，群体事件控制等方面有着广泛的应用。一、空天地一体化地灾监测预警系统概述地质灾害无人机快速调查和应急救灾系统华鹞P316是我公司历时3年研发的最新款无人机，采用模块化混装布局，可根据外业环境的具体情况灵活组装方式，手抛/弹射伞降模式最大程度上提高无人机作业效率，VTOL模式能够快速适应各种复杂环境。可以在平原，水域，山区，丘陵，丛林等地形或建筑密集区域顺利作业，并保证最高效率进行数据采集，真正做到工具级无人机。华鹞P316无人机在航空测绘、管线巡检、应急、监视等方面都有较宽广的运用。产品参数机身长1m翼展1.6m（垂起模式下1.66m）机重4.3KG（垂起模式下6.5KG）升限高度海拔5000m巡航速度18m/S驱动方式双电机驱动实际有效载荷500g载荷仓尺寸1.06m*0.46m*0.32m最大抗风能力6级控制距离10-60km巡航时间90分钟（垂起模式下55分钟）起飞方式手抛、弹射、垂直起飞降落方式弹伞降落、垂直起降失速速度10m/s典型作业效率1：1000一架次8平方公里一、空天地一体化地灾监测预警系统概述地质灾害无人机快速调查和应急救灾系统正摄影像正摄影像技术特点：技术特点：搭载一台高清相机 生成二维影像数据 后期数据处理较方便应用范围：应用范围：人员无法到达区域的特征调查 地质灾害全貌观察分析 突发灾害应急调查三维倾斜影像三维倾斜影像技术特点：技术特点：搭载五个方向高清相机 生成三维实景数据 需专门软件处理数据，相对复杂应用范围：应用范围：地质灾害三维建模 地质灾害特征测量分析 高分辨率数据开展大比例尺调查激光雷达测量激光雷达测量技术特点：技术特点：激光测距和测角 集成GPS+IMU，可获取高精度的地理坐标 可生产DEM高精度地形数据应用范围：应用范围：地质灾害应急监测 地质灾害特征调查与测量 植被过滤与地质灾害勘察一、空天地一体化地灾监测预警系统概述机载激光雷达测量（LiDAR）基于激光测距原理和三维激光扫描方法，通过记录被测目标地区地面高密度点云的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，通过对比同地区不同时间序列测量成果，得出该地区地面位移变形，实现对目标地区地面位移变形的监测。AS-300多平台移动激光雷达系统是上海华测导航技术股份有限公司推出的基于轻型无人机的机载LIDAR系统。AS-300以轻型无人机作为运载测量平台，将激光扫描系统、相机系统、定向定位系统(包括全球定位系统GPS和惯性导航仪lMU)以及控制单元进行有效集成，是当前摄影测量与遥感领域先进的对地观测系统。无人机激光LiDAR系统监测应用一、空天地一体化地灾监测预警系统概述 AS-300多平台移动激光雷达系统 AS-300能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息和影像，具有高精度、高效率、产品丰富等特点。作为新兴的测量三维数据获取手段，AS-300可广泛应用于城市测量、数字城市建设、地形地理测绘、电力线路、道路及通道工程勘察设计、高速公路和铁路监控及施工管理等领域。产品特点产品特点多平台：可搭载到无人机、汽车、背包、轮船等多种载体，不受空域禁飞影响高精度：无需地面控制点，点云数据绝对精度可达5cm以内高效率：机载一个架次可飞0.5平方公里地形/10公里道路，车载每天可采集100公里以上带状数据多功能：可同时实现1:500无人机免相控航测、倾斜摄影测量、长距离三维激光扫描、移动测量车的功能适应性强：可适应多云、雾霾、阴天、沙漠、滩涂、沼泽、植被茂密地区等多种作业环境分体设计：激光雷达、惯导、相机、控制单元等传感器分离固定，可根据需求更换传感器，实现灵活组合一、空天地一体化地灾监测预警系统概述三维激光扫描仪监测应用OPTECHPolaris（北极星）地面激光扫描仪是一个集成的高分辨率相机、倾斜仪、指南针、GPS接收器于一体的高智能型三维激光扫描仪。弥补了小而轻的短距离激光测绘仪和笨重的长距离仪器两者的弊端,专为测绘人员而打造，PolarisTLS系列以友好的操作界面，菜单式的操作方式，为用户实现了更快更高效的采集，记录和处理数据功能。Polaris可以被用于各个环境的各种应用中。用户可以选择从三个不同系列中选择自已所需要的扫描仪：高速TLS-250,灵活的TLS-750和远程TLS-1600。产品特点触屏,便捷的菜单式操作方式简洁明了的工作和数据处理流程最高1600m长距离探测能力高速数据获取100%扫描效率内嵌式相机可选配外接相机全气候防护外壳多激光回波倾斜补偿GPS接收器一、空天地一体化地灾监测预警系统概述对大面积的地形进行扫描，使用OptechTLS-750三维激光扫描仪。在前期勘查时选择合适的站点架设位置，以便获得目标地形各个角度的扫描数据。生成数字高程模型（DEM）及等高线。项目实施方法作业流程包括外业数据采集、点云数据拼接、点云数据噪音过滤、DEM的生成、等高线的生成。一、空天地一体化地灾监测预警系统概述1）通过PolarisATLAScan软件进行预处理之后，导出通用的ASCII格式的XYZ坐标文件，在华测点云处理软件CoProcess中直接导入点云数据2）华测点云处理软件CoProcess导入点云数据：由点云要素生成TIN（不规则三角网）模型。4）生成的DEM模型：生成等高线3）点云生成TIN模型：由TIN模型转换为栅格数据，得到DEM模型一、空天地一体化地灾监测预警系统概述边坡监测雷达系统 边坡监测雷达系统采用地基重轨干涉SAR技术实现高精度形变测量，通过高精度位移台带动雷达往复运动实现合成孔径成像，对不同时间图像相位干涉处理提取相位变化信息，实现边坡表面微小形变的高精度测量，可有效应用于露天矿工程边坡、尾矿坝和山体边坡的滑坡监测预警和大型水坝、桥梁的安全监测。边坡监测雷达系统由高分辨FMCW雷达、高精度电控位移台、不间断供电系统、实时监测软件、主控计算机、气象测量仪（选配）、远程数据传输系统（选配）等设备和软件组成，通过实时监测软件雷达回波数据的处理，可实现对边坡表面形变的高精度实时监测。一、空天地一体化地灾监测预警系统概述地基合成孔径雷达非接触式测量：雷达波扫描，无接触全天时、全天候监测：不受云雨雾霾影响高精度快速实时测量：精度0.1mm，最快1min出结果大范围空间连续测量：0.3米的像素点覆盖全部影像三维显示界面：叠加DEM三维模型安装方便：设备安装只需要半小时产品特点一、空天地一体化地灾监测预警系统概述雨量传感器地表位移传感器（北斗接收机）深部位移传感器地下水位传感器地表裂缝传感器 专业传感器一、空天地一体化地灾监测预警系统概述1.专业传感器2.通讯网络3.监测预警平台系统演示图监测预警管理平台-发布告警信息，为决策者提供数据依据，启动应急措施处理机制。4.发布告警信息一、空天地一体化地灾监测预警系统概述地质灾害监测解决方案监测滑坡体：1.地表位移2.深部位移3.地下水位4.降雨量5.地表裂缝6.土压力监测泥石流沟：1.降雨量2.泥水位3.土壤含水率4.地声5.次声6.视频监测预警平台适用于滑坡监测适用于泥石流监测一、空天地一体化地灾监测预警系统概述地表位移深部位移地表裂缝降雨量地下水位泥水位土壤含水率地声次声采集平台服务平台数据库移动端网页端桌面端传感器服务端数据库应用端一、空天地一体化地灾监测预警系统概述华测自主研发的以北斗为核心结合多种传感器的自动化滑坡监测预警系统是集成数据采集、传输、存储、分析、监测网络一体的系统。实现了监测工程动态数据的采集、传输、数据汇集及设备控制自动化，为用户的现场监控、异地监视提供方便、高效、快捷的服务。滑坡自动化监测系统二、重大地质灾害现场监测各种监测传感器：GNSS北斗接收机，雨量计，孔隙水压力计，固定式测斜仪，量水堰计，土壤含水率传感器，土压力计，裂缝计，土壤水分计，激光测距传感器，气象传感器、高清摄像机；负责监测原始数据的采集；数据传输子系统：负责传感器系统采集数据实时传输到控制中心；数据处理和控制子系统：数据处理和控制子系统是整个监测系统的数据处理与分析中心及系统的监控中心。监控中心服务器实时采集、处理、存储、分析、显示、报警各类传感器数据。辅助支持系统：由辅助整个自动化监测系统正常运行的设备组成，包括供电、避雷、综合布线及外场机柜等子系统组成。序号监测内容监测仪器崩塌地表位移裂缝位移计GNSS监测仪表面倾斜倾斜监测仪岩（土）体压力岩（土）体压力计降雨量自动雨量计崩塌自动化监测系统是通过对危岩体传感器及时监测变化情况，能够为灾害防治工作质量、效率和管理水平的提高奠定基础，运用自动化的手段，结合专家系统和大数据，对结果进行预测和分析，以辅助决策。崩塌自动化监测系统二、重大地质灾害现场监测泥石流自动化监测系统二、重大地质灾害现场监测华测泥石流自动化监测预警系统是全自动化实时监测系统，运用雨量站、次声监测仪、地声监测仪、泥位计、视频监控等设备所测的实时数据通过软件进行解算，对数据进行分析得出可靠的结果，达到预防为主，保护人们生命和财产安全的目的。泥石流监测的监测对象除物源区的滑坡、崩塌外，还有泥石流次声信息、泥石流沟的泥（水）位、泥石流发生地的影像变化信息。地表沉降区域在短时间内不会出现很大的位移，要通过观测整体的微小变形量，构造统计分析模型，预测变形体长期的变化趋势，为以后的分析决策提供依据。为了进行形变分析，需要获得监测点高精度位置坐标数据，通常要求监测点的观测数据达到毫米级的精度，目前华测GNSS变形监测技术已经实现毫米级的监测精度，并且已经做到数据自动传输、自动解算处理、准实时测量结果和测量结果图形演示，自动预警报警。二、重大地质灾害现场监测地表沉降自动化监测系统(1)监测系统无人值守，有人照看、自动运行，年运行可靠率99%以上，系统可满足724小时长时间可靠运行，连续无故障运行时间超过10万