国开 2024 年秋机电控制工程基础形考三答案1.很多实际系统都是二阶系统，如弹簧-质量-阻尼系统、RLC 振荡电路。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 2.若控制系统在初始扰动的作用下，具有恢复原平衡状态的性能，则称该系统是 不稳定的。 判断题 (1.5 分) A.正确B.错误 3.在控制系统的频域分析中，是以频率作为变量来分析系统的性能。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 4.频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，必须通过求解系统 的特征根 来研究系统的稳定性。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 5.系统的频率特性可通过实验的方法测出，这对于难以列写微分方程式的元部件 或系统来说，具有重要的实际意义。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 6.系统闭环系统稳定性不能用系统的 Bode 图来进行判断。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 7.系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改 善整个系统的控制性能，以达到所要求的性能指标。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 8.某二阶系统的特征根为两个具有负实部共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲 线表现为等幅振荡。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 9.控制系统的频域指标比较直观，包括：最大超调量 Mp、调整时间（或过渡时 间）ts、峰值时间 tp 等。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 10.控制系统的开环时域性能指标包括开环剪切频率c、相位裕量 等。 判断题 (1.5 分) A.正确B.错误 11.控制系统的校正方式有时域法和频域法。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 12.单位脉冲函数就是常数。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 13.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统 不满足迭加原理。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 14.若一个动态环节的传递函数乘以 1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 15.对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 16.0 型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是 0dB/dec。判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误17.对于稳定的线性定常系统，输入正弦信号，该系统的稳态输出为和输入同频 率的正弦信号。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 18.在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是中频段。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 19.积分环节的相频特性()为 30。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 20.0 型系统（其开环增益为 K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 21.的拉氏变换为。 判断题 (1.5 分) A.正确B.错误22.系统的传递函数为 Image，则该系统零点为-1。 判断题 (1.5 分) A.正确B.错误 23.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特 性等。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 24.二阶系统的阻尼比为零时，响应曲线为衰减振荡。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 25.开环传递函数 G(s)为的单位负反馈系统，其闭环传递函数为 Image。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 26.在频域中，通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 27.一阶系统的传递函数为 Image，则其时间常数为 5。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 28.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为 G(s)，则输出 Y(s)的 正确表达式是 Image。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 29.单位负反馈系统开环传函为 Image，则系统的阻尼比 =0.367.判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 30.单位负反馈系统开环传函为 Image，系统的无阻尼自振荡角频率为 9.判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 31.单位负反馈系统开环传函为 Image，系统的调节时间 ts（5）大约为 0.6 秒。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误32.从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。 判断题 (1.5 分)A.正确 B.错误 33.反馈信号与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 正反馈 。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 34.型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 35.型系统能无静差地跟踪单位抛物线输入信号。 判断题 (1.5 分) A.正确 B.错误 36.一阶系统 Image，则其时间常数为_。（ ） 单选题 (1.5 分) A.4 B.3 C.2 D.1 37.某环节的传递函数为 Image，此为一个_环节。（ ） 单选题 (1.5 分) A.比例 B.积分 C.微分 D.惯性 38.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为_。（ ） 单选题 (1.5 分) A.三角信号 B.衰减振荡 C.单调上升 D.等幅振荡 39.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为 Image 则该系统为_型系统； （） 单选题 (1.5 分) A.0 B. C.II D.IV 40.某单位负反馈系统的开环传递函数为 Image，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为_。（ ） 单选题 (1.5 分)A.0 B.1 C.1/s D.1/2s 41.单位负反馈系统开环传函为 Image，系统的无阻尼自振荡角频率 n 为_， （） 单选题 (1.5 分) A.3 B.6 C.0.167 D.0.33 42.的拉氏变换为_。（ ） 单选题 (1.5 分) A.Image B.Image C.Image D.Image 43.某单位负反馈系统的开环传递函数为 Image，则此系统在单位阶跃函数输入 下的稳态误差为_。（ ） 单选题 (1.5 分) A.0.25 B.1C.0 D.-1 44.单位脉冲函数的拉氏变换为_。（ ） 单选题 (1.5 分) A.1 B.1/s C.2 D.2/s 45.控制系统如图所示，输入为单位斜坡信号 t 时，系统的稳态误差是_（ ）。 Image 单选题 (1.5 分) A.0 B. C. D.-10 46.系统的传递函数 Image，其系统的增益和型次为_。（ ） 单选题 (1.5 分) A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 47.单位负反馈系统开环传函为 Image，系统的无阻尼自振荡角频率为_。（）单选题 (1.5 分)A.1B.2C.3D.448.某单位负反馈系统的开环传递函数为 Image，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为_。（）单选题 (1.5 分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二阶系统的阻尼比为 0.65，则系统的阶跃响应为_（ ）。单选题 (1.5 分)A.发散B.直线C.衰减振荡D.抛物线50.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为_型系统；（ ）单选题 (1.5 分)A.0B.C.IID.IV51.的拉氏变换为_。（ ）单选题 (1.5 分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.单位阶跃函数的拉氏变换为_。（ ）单选题 (1.5 分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下Image综合题 (2 分)(1)该系统的闭环传递函数为_。（ ）单选题 (1 分)A.ImageB.ImageC.Image D.Image (2)使得闭环系统稳定的 K 的取值范围为_。（ ） 单选题 (1 分) A.K0 B.K0 C.-1K-6 54.已知系统的结构图如图 所示，其中 K0，判断闭环系统的稳定性 Image 综合题 (2 分) (1)该系统的闭环传递函数为_。（ ） 单选题 (1 分) A.Image B.Image C.Image D.Image (2)当 K0 时，该系统_。（ ） 单选题 (1 分) A.特征方程只有负根，系统是稳定的 B.特征方程只有负根，系统是不稳定的 C.特征方程有正根，系统是稳定的 D.特征方程有正根，系统是不稳定的 55.已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率， 阻尼比 。 综合题 (2 分) (1)该系统的闭环传递函数为_。（ ） 单选题 (1 分) A.Image B.Image C.Image D.Image (2)系统的动态性能指标中的超调量表达式为以下_。（ ） 单选题 (1 分) A.Image B.Image C.Image D.Image 56.已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率， 阻尼比 。 综合题 (2 分) (1)当输入为 r(t)=1 时，系统的稳态误差为_。（ ） 单选题 (1 分) A.3.125B.2.125 C.1.125D.0 (2)系统的动态性能指标中的调节时间 ts（取 5%的误差带）为以下_。（ ） 单选题 (1 分) A.6 B.4 C.2 D.1 57.已知单位负反馈系统开环传函为 Image 综合题 (2 分) (1)系统的阻尼比=_。（ ） 单选题 (1 分) A.0.25 B.0.5 C.0.75 D.1 (2)系统的无阻尼自然频率n=_。（ ） 单选题 (1 分)A.1 B.2 C.3 D.4 58.系统的特征方程为 可以用劳斯判据判断系统的稳定性, 综合题 (2 分) (1)由劳斯表可以看出，第一列各数值的符号改变了_次。（ ） 单选题 (1 分) A.0 B.1 C.2 D.3 (2)该系统_。（ ） 单选题 (1 分) A.特征方程只有负根，系统是稳定的 B.特征方程只有负根，系统是不稳定的 C.特征方程有正根，系统是稳定的 D.特征方程有正根，系