国开 2024 年秋机电控制工程基础形考 2 答案1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应 为单调上升并趋于稳态值。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 2.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于 s 平面的左半平 面。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 3.二阶系统阻尼比越小，上升时间 tr 则越小； 越大则 tr 越大。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 4.二阶系统固有频率n 越大，tr 越小，反之则 tr 越大。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 5.二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为 1。 判断题 (1.2 分) A.正确B.错误 6.通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立的。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 7.电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 8.机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微 分方程在数学形式上是可以相同的。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 9.数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的 物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 10.闭环系统的传递函数为 Image，则系统的闭环特征方程式为 Image=0。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误11.某单位负反馈系统的开环传递函数为 Image，则此系统为型系统。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 12.系统的传递函数为 Image，它包含的典型环节有比例及惯性环节。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 13.开环传递函数为 G(s)的单位负反馈系统，其闭环特征方程为 Image。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 14.关于系统的传递函数，完全由系统的结构和参数决定。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 15.比例环节的相频特性()为 0。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 16.一阶系统的阶跃响应特征为无振荡。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 17.某二阶系统阻尼比为 0.7，则系统阶跃响应为衰减振荡。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 18.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 19.应用拉氏变换的微分性质可以将函数 f(t)的常系数微分方程求解转化为数 方程求解，从而使求解过程更为复杂。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 20.通过拉氏反变换可以实现信号或函数从 s 域 F(s),到时域的 f(t)的转换。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 21.积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有 记忆功能。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误22.时域分析法是通过对系统施加一个给定输入时域信号，研究系统对该信号的 响应来评价系统的性能。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 23.用时域分析法分析系统性能不直观、不能提供系统时间响应全部信息。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 24.控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 25.控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程，其表现形式可是衰减振荡、也 可以是发散振荡或等幅振荡等形式。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 26.稳态响应是指系统在输入信号作用后，时间趋于无穷大时的输出状态，也称 稳态过程或静态过程。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 27.控制系统的稳态响应可以提供系统有关稳态误差方面的信息。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 28.能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 29.系统在加速度信号作用下的输出称为单位脉冲响应。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 30.对于一阶系统（时间常数为 T）的阶跃响应，经过时间 T，响应曲线可以达到 稳态值的 95%98%， 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 31.单位积分环节的传递函数为_。（ ） 单选题 (1.2 分)A.1/s B.sC.2/sD.2s32.一阶系统 Image，则其时间常数为_。（ ）单选题 (1.2 分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系统的传递函数是 Image，则该系统可看成由_环节串联而成。（）单选题 (1.2 分)A.比例、延时B.惯性、超前C.惯性、延时D.惯性、比例34.单位负反馈系统开环传函为 Image，系统的无阻尼自振荡角频率为_。（）单选题 (1.2 分)A.1B.2C.3D.435.函数 f(t)=2t 的拉氏变换为_。（单选题 (1.2 分)A.36.系统传函为，则其时间常数为_。（ ） 单选题 (1.2 分)A.2 B.4C.6 D.8 37.某系统的传递函数是 Image，则该可看成由_环节串联而成。（ ） 单选题 (1.2 分) A.比例、延时 B.惯性、超前 C.积分、延时 D.惯性、比例 38.具有最小相位传递函数的系统，称为_( )。 单选题 (1.2 分) A.最小相位系统 B.零相位系统 C.一阶系统 D.二阶系统39.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数为_。 （） 单选题 (1.2 分)D. 40.系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为_。（ ） 单选题 (1.2 分) A.M(s)=0 B.M(s)/N(s)=0 C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=0 41.某单位负反馈系统的闭环传递函数为 综合题 (4 分) (1)系统开环传递函数为_。（ ） 单选题 (2 分)B. (2)该系统_。（ ） 单选题 (2 分)A.闭环极点均位于 s 平面的左半平面，系统稳定 B.闭环极点均位于 s 平面的左半平面，系统不稳定 C.闭环极点均位于 s 平面的右半平面，系统临界稳定 D.闭环极点均位于 s 平面的右半平面，系统不稳定 42.已知系统的特征方程如下，可根据劳斯表判别系统的稳定性。 综合题 (4 分) (1)该系统_ 。（ ） 单选题 (2 分) A.特征方程只有负根，系统是稳定的 B.特征方程只有负根，系统是不稳定的 C.特征方程有正根，系统是稳定的 D.特征方程有正根，系统是不稳定的 (2)司机驾驶汽车、篮球运动员投篮、人骑自行车，这 3 项运动中，都存在信息 的传输，以下是利用反馈来进行控制的运动为_（ ）。 单选题 (2 分) A.司机驾驶汽车和人骑自行车 B.篮球运动员投篮 C.司机驾驶汽车和篮球运动员投篮 D.篮球运动员投篮和人骑自行车 43.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Image ，求 综合题 (4 分) (1)系统的阻尼比=_。（ ）单选题 (2 分) A.0.6 B.0.5 C.0.4 D.0.3(2)系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下_。（ ） 单选题 (2 分)A.10% B.30% C.50% D.70% 44.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Image ，求 综合题 (4 分) (1)系统的无阻尼自然频率=_。（ ） 单选题 (2 分) A.6 B.5 C.4 D.3 (2)系统在阶跃函数输入下的调整时间 ts（取 5%的误差带）=_。（ ） 单选题 (2 分) A.10 B.7C.4 D.1 45.有一系统传递函数 Image，其中 Kk4。 综合题 (4 分) (1)系统的阻尼比=_。（ ） 单选题 (2 分) A.0.25 B.0.35 C.0.4 D.0.45 (2)系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下_。（ ） 单选题 (2 分) A.5% B.15% C.50% D.80% 46.有一系统传递函数 Image，其中 Kk4。 综合题 (4 分) (1)系统的无阻尼自然频率=_。（ ） 单选题 (2 分) A.1B.2 C.3 D.4 (2)系统在阶跃函数输入下的调整时间 ts（取 5%的误差带）=_。（ ） 单选题 (2 分) A.6 B.5C.4 D.347.典型的二阶系统的两个极点为 Image， 综合题 (4 分) (1)系统的阻尼比=_ 。（ ） 单选题 (2 分)A. (2)系统的无阻尼自然频率=_ 。（ ） 单选题 (2 分)C. 48.典型的二阶系统的两个极点为 Image， 综合题 (4 分) (1)该系统的传递函数为_。（ ） 单选题 (2 分)C. (2)该系统的阻尼比与自然振荡角频率的乘积为_。（ ） 单选题 (2 分) A.2B.3 C.5 D.7 49.已知系统闭环传递函数为： 综合题 (4 分) (1)系统的阻尼比=_。（ ） 单选题 (2 分) A.0.25 B.0.707 C.1.41D.0.45 (2)系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下_。（ ） 单选题 (2 分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系统闭环传递函数为：综合题 (4 分)(1)系统的无阻尼自然频率=_。（）单选题 (2 分)A.1B.2C.3D.4(2)系统在阶跃函数输入下的调整时间 ts（取 5%的误差带）最接近以下_。（）单选题 (2 分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系统的结构图如图 所示，假定 K0。试确定使系统稳定的参数 K 的取值范围。综合题 (4 分)(1)该系统闭环特征方程为_（）。单选题 (2 分)A. (2)根据劳斯稳定判据，使闭环系统稳定的 K 的取值范围是_（ ）。 单选题 (2 分) A.-8K-6 B.-8K-2 C.3.5K30D.5/3k3 52.系统结构图如图所示： 综合题 (4 分) (1)系统的阻尼比=_。（ ） 单选题 (2 分)A.0.125 B.0.5 C.0.75 D.1 (2)系统的动态性能指标中的调节时间 ts（取 5%的误差带）为以下_。（ ）单选题 (2 分) A.6 B.4C.2D.1