汽车振动基础大作业名称： 汽车四自由度模型自由振动分析及 其Matlab仿真验证（参考题目） 学号： 班级： 姓名： 日期： 年 月 日题目：某汽车参数如下：簧载质量：侧倾转动惯量： 俯仰转动惯量：左前悬架垂向刚度系数：右前悬架垂向刚度系数：同左前悬架垂向刚度系数左后悬架垂向刚度系数：右后悬架垂向刚度系数：同左后悬架垂向刚度系数左前悬架垂向阻尼系数：右前悬架垂向阻尼系数：同左前悬架垂向阻尼系数左后悬架垂向阻尼系数：同左前悬架垂向阻尼系数右后悬架垂向阻尼系数：同左前悬架垂向阻尼系数四个车轮处的簧下质量均为：15kg车轮垂向等效刚度均为：车身质心到前轴距离：1.10m 质心到后轴距离：1.60m前轮轮距：1.55m 后轮轮距：1.62m 质心离地高度：0.51m参数值可在给定范围内任选（亦可自己设定），其他未给出条件可自由假设。评分要点：（1）简述动力学分析的作用；（5分）（2）根据上述参数，经过适当简化，建立该汽车四自由度（含四自由度）以上的动力学模型，并简述简化理由；（10分）（3）建立其运动微分方程；（10分）（4）求其固有频率和固有振型，并画出阵型图；（10分）（5）利用模态（振型）叠加法求其自由振动响应或其强迫振动响应，初始状态参数自定；（15分）（6）编写Matlab仿真程序，画出振型图；（25分）（7）利用程序画出每个自由度上的广义位移响应曲线，并描述；（15分）（8）学习体会与收获。（10分）（本页保留，参数换成自己选择的数值，勿删除）1. 动力学分析的作用（5分）纸质版报告：封面页和题目页用单页打印，正文部分可用双面打印。正文部分：首行缩进2字符。中文字体为宋体，小四，1.5倍行距，英文字体为Times New Roman，小四，1.5倍行距公式采用word自带的编辑器输入，或者采用mathtype软件（建议用该软件）软件，公式居中，需带有编号，如式（1）和式（2）所示。 (1)式中：为质量阵；为广义位移； (2)图片居中，需要有图的标题，如图1所示。图1. 汽车七自由度动力学模型2. 动力学模型建立（20分）2.1 汽车四自由度动力学模型（10分）2.2 汽车四自由度模型振动方程（10分）3. 模态叠加法求解系统自由振动响应（25分）3.1 固有频率和固有振型（10分）3.2 主刚度和主质量（5分）3.3 模态坐标下的自由振动响应（5分）3.4 原始物理坐标下的自由振动响应（5分）4. Matlab仿真程序及结果分析（40分）4.1 Matlab仿真程序（25分）提供可运行的matlab代码15分。利用程序求得固有频率和振型，并画出阵型图，10分。4.2 Matlab仿真结果及分析（15分）给出结果图10分，进行相应的描述5分。5. 学习体会与收获（10分）