撞针线方程 当一点P绕原点O（0，0）以等角速度旋转时，与P接触水平直线L以水平速度v作直线运动，P点的轨迹叫做撞针线。撞针线P的轨迹方程为由定义可知：P点初始坐标为（a，0），P点轨迹方程中为原OP连线与X轴的初始夹角，02举例当0时，a5时，v2，2时，P点轨迹（5+2t）/cos2t是一条绕原点O以角速度2rad/s旋转推动直线y0（x5）以速度v2m/s做匀速直线运动的曲线。9型曲线芽型曲线