空间二面角公式如果空间上有平面a1x+b1y+c1z=d1和平面a2x+b2y+c2z=d2，两个平面所夹的角度，可由以下公式算出举例：空间平面x+y+z=0与xoy平面z=0所夹角空间平面x+y+z=0与yoz平面x=0所夹角空间平面x+y+z=0与xoz平面y=0所夹角推广公式：空间平面a1x+b1y+c1z=d1与xoy平面z=0所夹角空间平面a1x+b1y+c1z=d1与yoz平面x=0所夹角空间平面a1x+b1y+c1z=d1与xoz平面y=0所夹角所以空间直线与平面角公式如果空间上有直线向量u(a1,b1,c1)和平面a2x+b2y+c2z=d2，直线与平面所夹的角度，可由以下公式算出举例：空间两点o（0，0，0）和p（1，1，1）所组成向量u（1，1，1）与xoz平面y=0所夹角推广公式：空间直线向量u(a1,b1,c1)与xoy平面z=0所夹角空间直线向量u(a1,b1,c1)与yoz平面x=0所夹角空间直线向量u(a1,b1,c1)与xoz平面y=0所夹角所以 空间两直线夹角公式如果空间上有直线向量u(a1,b1,c1)和直线向量v(a2,b2,c2)，直线与直线所夹的角度，可由以下公式算出举例：空间两点o（0，0，0）和p（1，1，1）所组成向量u（1，1，1）与空间两点o（0，0，0）和q（1，0，0）所组成向量v（1，0，0）所夹角