球坐标系下坐标变换 在CAD画图中，我们经常需要将不同坐标系画的图的坐标归算到同一坐标系下，我发现在一个坐标系下经过平移，旋转可以将新坐标系下的点归算到旧坐标系下。设球坐标系原点O的坐标为(0，0，0)，当以坐标系内的一点A（r0,0,0)为新原点时，B（r1,1,1)为新X轴上的点，P（r2,2,2)为新坐标系内的点，则P在旧坐标系的坐标为（r,),并且满足下列公式:rsincos=r2sin(2+3)cos(2+3)+r0sin0cos0 (1) rsinsin=r2sin(2+3)sin(2+3)+r0sin0sin0 (2) rcos=r2cos(2+3)+r0cos0 (3)r1sin1cos1=r3sin3cos3+r0sin0cos0 (4)r1sin1sin1=r3sin3sin3+r0sin0sin0 (5) r1cos1=r3cos3+r0cos0 (6)