国开 2024 年秋机电控制工程基础形考任务1-4答案2024 年秋机电控制工程基础形考任务一1.控制论的三大要素是信息、反馈和控制，也是控制论的中心思想。 判断题 (3 分)A.正确 B.错误 2.经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计，比求解微分方程更为复杂。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 3.现代控制理论阶段，从 20 世纪 60 年代初开始，在经典控制理论的基础上，形 成了现代控制理论。其核心是状态空间法 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 4.导弹制导系统不是自动控制系统。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 5.汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误6.在锅炉液位控制过程中，锅炉是被控对象，锅炉液位是被控量。 判断题 (3 分)A.正确 B.错误 7.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量也不能够准确、迅速的复现给 定量，这样的系统称之为随动系统。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 8.给定元件是控制系统中用于产生给定信号（输入信号）的元件。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 9.反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较，并产生偏差信号。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 10.比较元件（测量元件）的作用是测量被控制量（输出量），并将被控制量转换 成另外一种便于传送的物理量。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 11.程控机床不属于程序控制系统。判断题 (3 分) A.正确 B.错误 12.MATLAB 已经逐渐成为工程师的必备工具，它不支持 UNIX 和 Windows 操作平 台。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 13.MATLAB R2016a 版本则集成了 MATLAB 9. 0 编译器、Simnlink 8.7 仿真软件 和很多工具箱，但是不能进行仿真分析等功能。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误 14.MATLAB 软件系统只包括 3 个模块。MATLAB 开发环境、MATLAB 数学函数库、 MATLAB 语言。 判断题 (3 分) A.正确 B.错误15.公元前 300 年左右，希腊人凯特斯比斯发明 的水钟浮子调节机构，使用了反馈控制装置。 判断题 (3 分)A.正确 B.错误 16.瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度。判断题 (3 分)A.正确B.错误17.自动控制就是在人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律 运行或变化。判断题 (3 分)A.正确B.错误18.所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端。判断题 (3 分)A.正确B.错误19.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的阻尼比。判断题 (3 分)A.正确B.错误20.传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。判断题 (3 分)A.正确B.错误21. 下 图 属 于 _ 。 （）单选题 (1.5 分) A.开环控制系统 B.闭环控制系统C.复合控制系统 D.半闭环控制系统 22.下图控制系统的特点是_。（ ）单选题 (1.5 分)A.系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较好 B.系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较差 C.系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较好 D.系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较差 23.下图控制系统的控制对象是_。（ ）单选题 (1.5 分) A.工作台 B.伺服装置 C.控制装置 D.输入装置24.下图属于_。（ ）单选题 (1.5 分) A.开环控制系统 B.数字开环控制系统 C.半开环控制系统 D.闭环控制系统 25.下图控制系统的特点是_。（ ）A.结构相对复杂、控制精度低、抗干扰性差 B.结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强 C.结构相对简单、控制精度低、抗干扰性差 D.结构相对简单、控制精度高、抗干扰性差单选题 (1.5 分)26.下图属于_。（ ）单选题 (1.5 分) A.开环控制系统 B.数字控制系统 C.复合控制系统 D.半闭环控制系统 27.机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由_实现协调和匹配， 使整个机电系统处于最优工况。（ ） 单选题 (1.5 分) A.控制器 B.执行装置 C.机械本体 D.动力装置 28.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统 （或元件）的（ ）。 单选题 (1.5 分) A.传递函数 B.微分方程 C.根轨迹 D.差分方程 29.如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。综合题 (4 分) (1)开环传递函数为_。（ ） 单选题 (2 分) A.A(s) B(s) B.A(s) F(s)C.A(s) B(s) F(s) D.A(s) B(s) C(s) (2)闭环传递函数_。（ ） -END-国开 2024 年秋机电控制工程基础形考 2 答案1.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应 为单调上升并趋于稳态值。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 2.一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于 s 平面的左半平 面。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 3.二阶系统阻尼比越小，上升时间 tr 则越小； 越大则 tr 越大。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 4.二阶系统固有频率n 越大，tr 越小，反之则 tr 越大。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 5.二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为 1。 判断题 (1.2 分) A.正确B.错误 6.通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立的。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 7.电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 8.机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微 分方程在数学形式上是可以相同的。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 9.数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的 物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 10.闭环系统的传递函数为 Image，则系统的闭环特征方程式为 Image=0。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误11.某单位负反馈系统的开环传递函数为 Image，则此系统为型系统。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 12.系统的传递函数为 Image，它包含的典型环节有比例及惯性环节。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 13.开环传递函数为 G(s)的单位负反馈系统，其闭环特征方程为 Image。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 14.关于系统的传递函数，完全由系统的结构和参数决定。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 15.比例环节的相频特性()为 0。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 16.一阶系统的阶跃响应特征为无振荡。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 17.某二阶系统阻尼比为 0.7，则系统阶跃响应为衰减振荡。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 18.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 19.应用拉氏变换的微分性质可以将函数 f(t)的常系数微分方程求解转化为数 方程求解，从而使求解过程更为复杂。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 20.通过拉氏反变换可以实现信号或函数从 s 域 F(s),到时域的 f(t)的转换。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 21.积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有 记忆功能。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误22.时域分析法是通过对系统施加一个给定输入时域信号，研究系统对该信号的 响应来评价系统的性能。 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 23.用时域分析法分析系统性能不直观、不能提供系统时间响应全部信息。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 24.控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 25.控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程，其表现形式可是衰减振荡、也 可以是发散振荡或等幅振荡等形式。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 26.稳态响应是指系统在输入信号作用后，时间趋于无穷大时的输出状态，也称 稳态过程或静态过程。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 27.控制系统的稳态响应可以提供系统有关稳态误差方面的信息。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 28.能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 29.系统在加速度信号作用下的输出称为单位脉冲响应。 判断题 (1.2 分) A.正确 B.错误 30.对于一阶系统（时间常数为 T）的阶跃响应，经过时间 T，响应曲线可以达到 稳态值的 95%98%， 判断题 (1.2 分)A.正确 B.错误 31.单位积分环节的传递函数为_。（ ） 单选题 (1.2 分)A.1/s B.sC.2/sD.2s32.一阶系统 Image，则其时间常数为_。（ ）单选题 (1.2 分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系统的传递函数是 Image，则该系统可看成由_环节串联而成。（）单选题 (1.2 分)A.比例、延时B.惯性、超前C.惯性、延时D.惯性、比例34.单位负反馈系统开环传函为 Image，系统的无阻尼自振荡角频率为_。（）单选题 (1.2 分)A.1B.2C.3D.435.函数 f(t)=2t 的拉氏变换为_。（单选题 (1.2 分)A.36.系统传函为，则其时间常数为_。（ ） 单选题 (1.2 分)A.2 B.4C.6 D.8 37.某系统的传递函数是 Image，则该可看成由_环节串联而成。（ ） 单选题 (1.2 分) A.比例、延时 B.惯性、超前 C.积分、延时 D.惯性、比例 38.具有最小相位传递函数的系统，称为_( )。 单选题 (1.2 分) A.最小相位系统 B.零相位系统 C.一阶系统 D.二阶系统39.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为 G(s)，