单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十六章 驱动桥,主要内容：,概述,主减速器：单级、双级、轮边、双速、贯通式的特点,差速器：齿轮式差速器、防滑差速器,半轴与桥壳：半轴支承和结构，桥壳分类、特点,驱动桥组成：,主减速器、差速器、半轴和驱动桥桥壳等。,桥壳,差速器,主减速器,半轴,轮毂,第一节 概述,驱动桥的功用,将动力传递给驱动轮；,通过主减速器实现降速增扭的作用；,发动机纵置时，通过主减速器圆锥齿轮改变转矩传递的方向；,通过差速器实现车轮的差速。,驱动桥的分类,非断开式（整体式）驱动桥,半轴套管与主减速器壳刚性连接组成驱动桥壳，左右两侧车轮不能独立跳动的驱动桥。,断开式驱动桥,驱动桥壳分成两段，主减速器壳固定在车架上，两侧车轮通过独立悬架与车架连接，可以独立跳动的驱动桥。,第二节 主减速器,作用：,减速增扭,；,改变扭矩的方向,。,分类：,按传动齿轮副的数目：,单级主减速器 双级主减速器 轮边减速器,按主减速器档位：,单速式 双速式,按齿轮副结构形式：,圆柱齿轮式、圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式,几种类型的主减速器,单级主减速器,双级主减速器,轮边减速器,双速主减速器,贯通式主减速器,一、单级主减速器,只有一对齿轮副传动，零件少，结构紧凑，重量轻，传动效率高。,主传动比：主减速器的传动比称为主传动比，用,i,0,表示。,i,0,=,z,2,/,z,1,Z,2,-,从动齿轮齿数,Z,1,-,主动齿轮齿数,齿轮的支承,目的：增加支承刚度，便于拆卸、调整。,主动齿轮的支承,跨置式、悬臂式,从动齿轮支承：,跨置式,轴承的预紧,目的：减小锥齿轮传动过程中的轴向力引起的轴向位移，保证齿轮副正常啮合,调整办法:,调整垫片/调整螺母,二、双级主减速器,由两级齿轮传动。,在实现较大传动比的前提下，提高离地间隙。,可以通过更换不同的齿轮副实现不同的传动比,三、轮边减速器,需要较大的传动比和离地间隙。,将双级主减速器的第二级放在驱动车轮侧，称之为,轮边减速器,。,轮边减速器一般采用行星齿轮变速器。,主减速器,车轮,轮边减速器,轮边减速器车轮,四、双速主减速器,为了提高汽车的动力性和经济性，有些重型车辆或越野车辆采用具有两个传动比的主减速器,在良好路面上使用时，用小传动比的档位行驶，提高经济性。该档位常接合。,在坏路面或载荷较大时，通过操纵装置换到大传动比档位，提高车辆的经济性。该档位需要时接合。,操纵距离较远，一般采用气动或者电液操纵方式。,双速主减速器结构示意图,高速主传动比：,i,0,=,i,01,低速主传动比：,i,0,=,i,01,i,02,n,1,+a,*,n,2,(,1+,a,),n,3,=0,五、贯通式主减速器,主要应用于多轴驱动的汽车，具有方便布置，结构简化，零部件通用性好特点,贯通式主减速器,第三节 差速器,功用：,汽车转弯或在不平路面上行驶时，左右车轮以不同速度滚动，以保证车轮作纯滚动。,常见的几种形式,轮间差速器,轴间差速器：多轴驱动汽车,防滑差速器：,左右附着条件差别大,差速器的分类,按两侧半轴输出转矩是否相等：,对称式差速器,不对称差速器,按齿轮的形状：,圆锥齿轮差速器,圆柱齿轮差速器,1,.,普通对称式锥齿轮差速器,组成,差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴,左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速度的2倍，与行星齿轮的速度无关,分析：,当任意一侧车轮转速为零时,当差速器壳的速度为零时,差速器的转矩分配,主减速器传来扭矩：,M,0,左右半轴转矩为：,M,1,、M,2,.,1）左右半轴转速相等时：,M,1,=M,2,=1/2 M,0,；,2）左右半轴转速不等：,M,1,=1/2(M,0,Mr),M,2,=1/2(M,0,Mr),行星齿轮因为自转而产生力矩,Mr.,摩擦力矩使快的半轴转矩减小，慢的半轴转矩增大,锁紧系数,K：K,=(M,2,M,1,)/M,0,=Mr/M,0,转矩比,Kb:,Kb=M,2,/M,1,=（1K）/（1K）,强制锁止式差速器,2.,防滑差速器,高摩擦自锁式差速器,第四节,半轴与桥壳,一、半轴,将动力传递给驱动轮,半轴的支承方式：,全浮式,半浮式,1)全浮式半轴支承,半轴和桥壳没有直接联系,半轴内外均不承受外来弯矩,半轴可从半轴套管中抽出，拆卸容易,结构复杂,广泛应用：货车,2)半浮式半轴,半轴一端支承在桥壳上,外端承受弯矩，内端不承受弯矩,结构简单,广泛应用轿车,二、,桥壳,1,.,整体式桥壳,2,.,分段式驱动桥壳,